机器人坐标系

vtk教程第八章 高级数据表示

8.1坐标系我们将研究三种不同的坐标系:全局坐标系、数据集坐标系和结构化坐标系。图8-1展示了全局坐标系和数据集坐标系之间的关系，并描绘了结构化坐标系。全球坐标系全球坐标系是一个笛卡尔的三维空间。
小江江12·2024-02-01 13:27

扫地机器人哪个牌子比较好用？口碑最好的5款扫地机盘点

扫地机器人是现代家庭清洁的必备神器，能够省时省力地保持地面的清洁。然而，市场上有众多品牌和型号的扫地机器人，让人难以选择。
氧惠好项目·2024-02-01 13:18

使用Isaac Gym 来强化学习mycobot 机械臂执行抓取任务

当尝试使用机器人进行深度强化学习时，在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是，使用模拟器，很容易收集大量数据集。然而，对于那些不熟悉它们的人来说，模拟器可能看起来令人生畏。
大象机器人·2024-02-01 13:57

高压电机控制系统的主要设计考虑因素

[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部
iteye_14847·2024-02-01 13:26

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ADC

一、ADC概述这一部分不是我们的重点，原理分类啥的这里简要说明！步骤：采样、保持、量化、编码将采样电平（模拟值）转换为数字值的方法：直接比较型（并行ADC、逐次逼近型ADC）；间接比较型（双积分型ADC）关键技术指标：分辨率、转换速率、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度。其他技术指标：绝对精度、相对精度、微分非线性、单调性和无错码、总谐波失真和积分非线性。TMS320F2806x系列的ADC模
柯宝最帅·2024-02-01 13:55

日本理化学研究所和大阪大学研发的集成了生成式AI的实验机器人，可以临场自我决策并具有高运动精度

理化学研究所和大阪大学的研究小组宣布，他们开发了一种实验机器人，该机器人能利用生成式人工智能（AI）自主做出准确判断并有效工作。该机器人设计用于处理形状、大小和排列各异的样本，如同植物的叶子。
xwz小王子·2024-02-01 13:25

大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别

引言我是一名专注于机器学习和机器人技术自由者。我的热情始于大学期间的人工智能课程，这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。
大象机器人·2024-02-01 13:55

使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm

引言我是一名机器人方向的大学生，近期学校安排自主做一个机器人方面相关的项目。
大象机器人·2024-02-01 13:54

常用算法函数

absoluteDifference函数：absoluteDifference()这个函数是将t时刻与t-1时刻里程计测量数据之差转换到t-1时刻的车辆坐标系下，计算位姿差/*@desc两个位姿的差值，
蒋程扬·2024-02-01 13:53

什么是网络数据抓取？有什么好用的数据抓取工具？电商数据API免费测试入口

目前网络数据抓取采用的技术主要是对垂直搜索引擎（指针对某一个行业的专业搜索引擎）的网络爬虫（或数据采集机器人）、分词系统、任务与索引系统等技术的综合运用。
懂电商API接口的Jennifer·2024-02-01 12:41

刷题记录|Day39 动态规划part02 ● 62.不同路径 ● 63. 不同路径 II

●62.不同路径题目描述一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
null_one·2024-02-01 12:28

iOS地图定位偏差问题解决（不同坐标系转化）

际共识：WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置；中国：GCJ-02的坐标系统。
余鹤龄·2024-02-01 12:27

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十七期】Mon, 15 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo
hitrjj·2024-02-01 12:04

ChatGPT：人工智能对话的革命

它不仅仅是一个简单的聊天机器人，而是一个能够理解复杂语言、提供深度交互并辅助解决实际问题的智能系统。语言理解的深度与广度ChatGPT的一个显著特点是其
Blind.894·2024-02-01 11:54

Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices 文章及代码调试

原文地址：https://arxiv.org/abs/1810.11408源码地址：https://github.com/mileyan/AnyNet翻译摘要机器人立体深度估计的许多应用都需要实时生成精确的视
Rayne_tab·2024-02-01 11:23

一次以时间为终点的旅行

因为在整个过程当中我们都可以忘记很多东西，忘记那个在脑袋里挥之不去的三维坐标系，而把精力投入到整个旅行的过
末贵·2024-02-01 09:29

地理空间分析10——空间数据分析中的地理编码与Python

目录写在开头1.地理编码基础1.1地理编码的基本原理1.1.1坐标系统1.1.2地名解析1.1.3编码算法1.2Python中使用地理编码的基础知识1.2.1百度地图API1.2.2高德地图API1.2.3
theskylife·2024-02-01 09:50

生成式AI应用开发参考架构

它摆脱了传统聊天机器人或应用
新缸中之脑·2024-02-01 09:18

机器人理论-读《银河帝国》

阿西莫夫的机器人三大法则，历来被视为指南针式的存在。
缘起比尔哥·2024-02-01 09:42

辽宁链家新房数据采集与可视化实现

摘要网络爬虫也叫做网络机器人，是一种按照一定的规则，自动地抓取网络信息，进行数据信息的采集与整理的程序或者脚本。随着海量数据的出现，如何快速有效的获取到我们想要的数据成为难题。
叫我：松哥·2024-02-01 09:01

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

Thread.sleep()总结

Thread.sleep()总结大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
qq836869520·2024-02-01 08:40

navigationController 的使用详解

navigationController的使用详解大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
qq836869520·2024-02-01 08:39

Linux中sort命令详解

Linux中sort命令详解大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
qq836869520·2024-02-01 08:39

3d模型导入草图大师模型变乱什么原因怎么解决？---模大狮模型网

坐标系不一致：不同的3D软件可能使用不同的坐标系，导致在导入草图大师后模型显示不正确。您可以尝试在3D建模软件中将模型导出时转换坐标系，确保与草图大师兼容。缺少材质或
modashi3dmax·2024-02-01 08:38

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e
Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

将`List＜String＞`转换为`List＜Long＞`

将List转换为List大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
qq836869520·2024-02-01 08:33

开发与AI的邂逅

百度文心一言2.1.使用方式2.2.注意事项三、阿里通义灵码3.1.工具介绍3.2.产品功能3.3.配置流程3.4.适用范围3.5.收费标准3.6.注意事项一、前言前段时间，由OpenAI公司研发的一款聊天机器人程序
棒棒糖的糖不含糖·2024-02-01 08:55

央视315十大曝光，这个行业竟占了三大件！！

3“神丹”将普通鸡蛋化装成“土鸡蛋”；4易龙芯科机器人一天能打5000个骚扰电话；5医师证药
吴铭小盆友·2024-02-01 08:14

7款超好用AI写作神器,写作效率秒拔高!

1.七燕写作这是一个微信公众号，可以进行AI对话、AI创作、AI绘画、AI训练，内置智能对话机器人、图片设计、AI模型训练、文案生成、方案创作、营销内容创作等数十项AIGC功能，并且包含
黄橘不甜·2024-02-01 08:35

二维平面阵列波束赋形原理和Matlab仿真

图1波束赋形基本原理2阵列信号模型将该天线阵放置于XYZ坐标中，阵面置于YOZ平面上，建立如图2所示的坐标系。阵面左下角天线位于坐标原点，将坐标原点阵元设为参考
奔袭的算法工程师·2024-02-01 07:47

装配机器人市场调研：中国市场出货量达到3535台

随着计算机、通信、材料等学科的发展，装配机器人也获得了长足的发展，从早先的操作型、程控型到示教型，再到现在的智能型，装配机器人的精细化和智能化程度越来越髙，使得应用范围也得到了很大扩展，例如借助电子显微镜
QY调研所·2024-02-01 07:31

医用机器人市场调研：预计2029年将达到37亿美元

我国医护人员缺口大、居民医疗资源的需求持续增加，医用机器人的普及是良好的解决方案，换而言之，我国医疗资源紧缺问题为医用机器人市场孕育了增长空间。医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。
QY调研所·2024-02-01 07:31

探索智能巡检机器人深度学习的奥秘

机器人深度学习（RobotDeepLearning）是指利用深度学习技术，使机器人能够从大量数据中学习和提取特征，进而实现自主感知、决策和行动的能力。
超维机器人·2024-02-01 07:27

OpenVoice文本转语音大模型原理

IVC使用户能够灵活定制生成的声音，在各种真实世界应用中展现了巨大的价值，如媒体内容创作、定制聊天机器人以及人与计算机或大型语言模型之间的多模态交互。原理IVC
MaxCode-1·2024-02-01 07:52

目前淘宝返利哪个返利app最高?

市面上的返利工具层出不穷，有APP返利，公众号返利，返利机器人等等，这类广告也是铺天盖地，刷个微博，抖音经常能看到到底这些返利工具对我们有没有用？市面有哪些比较不错的返利工具呢？
好项目高省·2024-02-01 06:24

有些事，喜欢动手做，有乐趣，也有成就感

吃罢早饭，碗筷放入洗碗机，洗衣机早已在工作，而扫地机器人每日设定在8：30自动运行。科技的进步，家务事省力、省心不少。然而，有些事还是喜欢动手做，有乐趣，也有成就感，比如，做面点。
用心生活用字记录·2024-02-01 06:14

ChatGPTAI聊天机器人新功能推出后，更加智能和便捷的同时又曝出安全问题变得犯二？

OpenAI的AI聊天机器人ChatGPT前段时间推出的新功能，付费用户现在可以通过输入“@”并从列表中选择自定义GPT，将自定义GPT引入对话中。
喜好儿网·2024-02-01 05:54

WhisperFusion：与 AI 无缝语音对话（超低延迟），深入理解用户每句话背后的含义

WhisperFusion是基于WhisperLive和WhisperSpeech的强大工具，将声音转文字和文字理解融为一体，让你与AI机器人无缝语音对话，它中间几乎没有延迟和运行处理问题的时间。
喜好儿网·2024-02-01 05:24

网络爬虫基本原理介绍

文章目录一、网络爬虫二、网络爬虫基本原理三、网络爬虫案例四、流程图五、网络爬虫常见问题六、热门文章一、网络爬虫网络爬虫（也称为网页蜘蛛、网络机器人等）是一种按照一定的规则，自动地抓取万维网信息的程序或者脚本
雪梅零落·2024-02-01 05:39

《重生未来之星玉》第二十二章14页

等到六个机器人都走到冰火莲旁边的时候，大约巡视一下确定范围后。“宝贝都在这儿了，现在怎么办？”君逸晨转头问星玉。“摘莲子！”星玉从光屏上看着这些冰火莲，觉得它们真是完全颠覆了普通莲花的生长情况！
唐仙缘·2024-02-01 05:31

用爱浇灌，静待花开

在这个高速发展的人工智能时代，科技的进步我们有目共睹:超市里的自助收银台、无人超市等等，无不彰显着现代技术的高超，当然有一些是工作是机器人所代替不了的，例如教师、医生等行业。
张洁98·2024-02-01 04:58

Mobile ALOHA 简介

最近这几天，在机器人领域最火的一个话题，非MobileALOHA项目莫属了。不管是在Youtube，科技网站，还是国内微信公众号视频号，到处都能看到MobileALOHA相关的报道和视频。
hyang1974·2024-02-01 04:48

2D 转换

转换（transform）是CSS3中具有颠覆性的特征之一，可以实现元素的位移、旋转、缩放等效果转换（transform）可以简单理解为变形translate移动rotate旋转scale缩放1，二维坐标系
dmnyksl·2024-02-01 03:32

没有梦想的孩子，再好的成绩，都会沦为符合社会运行的机器人

最近读书收获蛮大，读到第二章，回想起知乎上有一个问题：“你还有梦想吗？你的梦想是什么？”底下评论中，有的人兴奋地侃侃而谈着，因为几十年后，他们活成了自己想要的样子有的人却怅然若失，小时候的梦想已消弭于成长的岁月中。我一个朋友就对此唏嘘不已。他说他曾想学画画，但父母却嗤之以鼻，画画能吃饭吗？不敢吭声的他，从此以后，就把这个梦想深深地埋在心底。梦想是脆弱的，若不被正视，就如一碰就破的泡沫；梦想又是珍贵
黎黎的那支笔·2024-02-01 02:04

做饭机器人

我想发明一种机器人。他可以做饭，他是一个大盒子，前面有一扇小门。上面还有个写字的地方。他的手是两个，小盒子里面是放筷子的。他的头可以放碗。他的脚就是放调料的。对了，它不是那种拿手做饭的机器人。
段林涛0942·2024-02-01 00:46

2019-06-14

说真的，想做个机器人，这个目标够我努力的，加油啦。
啦啦啦_9a5f·2024-01-31 23:53

Matlab语言下对A*算法的研究--实现任意两点之间的路径规划

详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划（附完整的代码，代码逐行进行解释）（四）--------固定障碍物，进一步对比-CSDN博客【路径规划】机器人路径规划之A*算法——四方向_机器人路径规划
王也校长·2024-01-31 23:14

Leetcode之深度遍历递归与回溯法汇总

描述2.2代码3.leetcode417太平洋大西洋水流问题3.1描述3.2代码4.leetcode46全排列4.1描述4.2代码5.leetcode77组合5.1描述5.2代码6.剑指Offer13机器人的运动范围
Panda_Java·2024-01-31 22:25

UE4学习笔记 FPS游戏制作1 制作第一人称控制器

：roll与yaw与pitch添加按键输入蓝图结构区域1区域2区域3区域4章节目标本章节将实现FPS基础移动前置概念Rotator与Vector：Vector是用向量表示方向，UE中玩家的正前方是本地坐标系的
吴梓穆·2024-01-31 21:37
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