机器人坐标系

《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 3.6 装配自动化组件

本节书摘来自华章出版社《制造业中的机器人、自动化和系统集成》一书中的第3章，第3.6节，作者［英］麦克·威尔逊（MikeWilson），更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
weixin_34023863·2024-01-24 12:37

工业机器人——焊接机器人

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。
老郭带你学工控·2024-01-24 12:07

【四足机器人】SOLO技术详解--（1）介绍（2）平台和机器人概述【翻译】

摘要我们提出了一个新的开源机器人的腿部力矩控制系统，这个系统的特点是低成本及结构简单。这个系统由高力矩无刷直流舵机和适合阻抗调节和力矩控制的低传动结构组成。
灯哥开源·2024-01-24 12:36

220g格斗机器人建造日志(1) —— 结构和硬件设计

“——不就是一台遥控车吗”，查拉图斯特拉如是说。某创，某秋，某配，每个月这么多板子不嫖一点总觉得自己亏了，于是乎歪脑筋一动想到用pcb来做结构件，传统艺能了属于是。pcb加工精度高，强度好，还能通过焊接来加固，电控系统也能直接做到上面而节约空间，看上去百利而无一害。至少一开始我真是这么认为的。的确，这玩意硬件上基本没啥值得注意的点。一个单片机系统，4路有刷的H桥驱动对应4个自由度，电源模块，陀螺仪
dasSpieler·2024-01-24 12:36

莫让孩子成为教育机器人的牺牲品

图片发自App随着科技发展，近年来，智能硬件产品层出不穷，各个行业，各种场景都在热议如何实现机器人+。对于普通公众而言，近一年来，教育机器人的营销轰炸，更是让不少人为其买单。
chzzz·2024-01-24 12:49

全国各城市绿地及绿化面积数据，shp/excel格式，2020-2022年

基本信息.数据名称:全国各城市绿地及绿化面积数据数据格式:Shp、excel数据时间:2020-2022年数据几何类型:面数据坐标系:WGS84数据来源：网络公开数据数据字段：序号字段名称字段说明1province
吧唧数据·2024-01-24 11:23

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

中游为集成的激光雷达产品，产业链下游主要为各类激光雷达的应用领域，包括无人驾驶汽车、高级辅助驾驶、服务机器人、测绘、
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15

淘宝返利机器人——为你省钱的好帮手

而淘宝返利机器人的出现，为广大淘宝用户提供了一个非常方便的省钱途径。本文将详细介绍淘宝返利机器人的工作原理、如何使用以及一些注意事项，希望对你有所帮助。
氧惠购物达人·2024-01-24 10:17

2019-3-25晚间日记

今天是什么日子起床：七点就寝：十点半天气：晴心情：比昨天好纪念日：无叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：plc及机器人原理图本月重要成果：看了几本无关紧要的小说今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务跟朋友探讨自己遇到的麻烦事
你是明月我是水·2024-01-24 10:34

你的身价由什么确定？

你的身价被什么决定，有时候你的身价不是你自己决定的，传统的职业价值坐标系有关：行业X企业X职业，陆地体系；个人时代体系：圈子X能力X特色；海洋体系最流行的职业价值坐标系是美国的管理学家施恩的《职业锚》提出的
时间的朋友_953c·2024-01-24 09:19

我的平安夜，将在车间加班度过

我不想每天都像机器人一样，猛烈地工作。同事送的平安果同事送的这个平安果，是唯一的节日象征。今晚我还得去车间，全程录制维修人员修机器。而原因就是我在工厂住宿，去记录下来，以后备用。
赫尔Asa·2024-01-24 09:01

胡思乱想

人类为了和人竞争研发AI技术若干年后AI会不会和人类竞争AI既服务于人类又抢了人的工作每一个领域都可能被AI取代我们真正的人30年后应该怎么工作是和机器人友好相处还是和AI同台竞争人类的优势在哪是体力智力还是品格想来想去人的领袖地位应该无可替代
兰妤妤·2024-01-24 09:39

openai assistants api接入微信机器人，实现类GPTs功能

chatgpt网址:https://chat.xutongbao.top比普通gpt多了代码解释器功能，和上传训练数据文件的功能，这两个功能就是GPTs拥有的，而普通gpt没有拥有的
徐同保·2024-01-24 09:09

Java数据结构与算法：二叉搜索树

Java数据结构与算法：二叉搜索树大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！什么是二叉搜索树？
weixin_836869520·2024-01-24 09:55

MATLAB 和 Octave 之间的区别

MATLAB运行起来比Octave更为流畅，并提供了可在你的项目中使用的各种工具箱，例如图像处理工具箱和机器人技术工具箱
heaptek·2024-01-24 09:49

Java数据结构与算法：线性数据结构之队列

Java数据结构与算法：线性数据结构之队列大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
weixin_836869520·2024-01-24 09:46

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十五期】Thu, 11 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,11Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAnalyticalModelandExperimentalTestingoftheSoftFoot
hitrjj·2024-01-24 08:07

生命在于折腾——WeChat机器人的研究和探索

一、前言2022年，我玩过原神，当时看到了云崽的QQ机器人，很是感兴趣，支持各种插件，查询游戏内角色相关信息，当时我也自己写了几个插件，也看到很多大佬编写的好玩的插件，后来因为QQ不咋用了，就废弃掉了。
易水哲·2024-01-24 08:33

顶顶通呼叫中心中间件利用自动外呼进入机器人的压力测试配置流程

文章目录前言呼入进入机器人配置流程创建线路创建线路组呼入配置创建自动外呼任务1.实现“一端放音，另一端进入机器人”操作创建拨号方案—“模拟放音”呼叫路由—“internal”启用拨号方案—“模拟放音”队列外呼配置
H4_9Y·2024-01-24 08:26

市赛圆满收官

市青少年机器人比赛经过两天精彩的角逐，终于落下帷幕。昨天早上，我独自来报到，路虽远，行则至。领选手牌、参赛服装，开会。另一位指导老师组织学生紧张的训练，临时加班加点，抱抱佛脚，希望能够提高成绩。
卡卡002·2024-01-24 08:52

在顶顶通呼叫中心中间件(mod_cti基于FreeSWITCH)-与讯飞星火知识大模型对接 实现机器人问答功能

目录1.准备工作2.java后端接口说明1.项目说明2.项目结构3.项目代码3在ccadmin里面配置4.在sipphone配置测试5.点击呼叫可向机器人提问啦实现目标：希望能够以语音的形式向提问机器人提出问题
八方来财，好运连连，万事如意·2024-01-24 08:22

电话机器人http接口配置说明(mod_cti基于FreeSWITCH)

电话机器人http接口配置说明#以顶顶通呼叫中心中间件为例"1、配置拨号方案打开ccadmin->拨号方案->创建一个新的也可以，使用之前的http话术也可以。
朝思暮柒·2024-01-24 08:21

顶顶通呼叫中心中间件自动外呼进入机器人配置讲解(mod_cti基于FreeSWITCH)

自动外呼进入机器人配置讲解(mod_cti基于FreeSWITCH)1、创建分机流程：打开ccadmin->点击分机->在那个框里面输入一个分机号->点击添加->设置分机密码2、创建线路流程：打开ccadmin
朝思暮柒·2024-01-24 08:21

顶顶通呼叫中心中间件安装流程

登录成功后点击“我的授权”->“申请授权”（根据需求选择“在线授权”或是“离线授权”）：选择勾选mod_cti中的模块：mod_cti中有三个模块，分别是ippbx、呼叫中心和电话机器人；用户购买了几个模块就勾选几个模块
H4_9Y·2024-01-24 08:19

freeswitch呼叫中心中间件自动外呼进入电话机器人配置流程

目录概要整体架构流程技术名词解释测试概要用户想要实现“”http话术的机器人拨打队列外线”功能。
H4_9Y·2024-01-24 08:48

呼叫中心中间件实现“在通话中播放背景音乐”功能(mod_cti基于FreeSWITCH)

文章目录前言一、实现方法二、实现步骤A、通过“拨号方案”实现B、通过“机器人任务中添加变量”实现前言一般情况，双方在通话过程中只有他们自己的声音，是没有其他的声音的。
H4_9Y·2024-01-24 08:48

顶顶通呼叫中心中间件机器人压力测试配置(mod_cti基于FreeSWITCH)

介绍顶顶通呼叫中心中间件机器人压力测试(mod_cit基于FreeSWITCH)一、配置acl.conf打开ccadmin-》点击配置文件-》点击acl.conf-》我这里是已经配置好了的，这里的192.168.31.145
朝思暮柒·2024-01-24 08:46

机器人

机器人是现在比较火热的一个浪潮，市面上各种机器人层出不穷，比如扫地机器人，银行的业务办理机器人，酒店的搬运机器人，以及工业机器人。
温柔一匹狼·2024-01-24 08:25

week51 坐标变换与坐标系变换

坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示，而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。TF介绍TF(TransForm)，就是坐标转换，包括了位置和姿态两个方面的变换。注意区分坐标转换和坐标系转换。
吃醋不吃辣的雷儿·2024-01-24 07:01

AI 迎来“App Store”时代，AIGC 应用商业化大潮将至

时隔两个月，商城正式推出，让开发者可以售卖自己定制的GPT机器人。业内认为，AI由此迎来了“AppStore”时刻，一个AI驱动的商业未来正在到来。
richerg85·2024-01-24 07:08

ChatGPT 和文心一言哪个更好用？

ChatGPT是由OpenAI开发的聊天机器人，它基于GPT(GenerativePre-trainedTransformer)的深度学习架构。
GIS遥感数据处理应用·2024-01-24 07:31

2024.1.23 GNSS 零散知识 学习笔记

1.天线种类2.接收机2.四大导航系统的介绍3.卫星高度与轨道卫星种类4.GNSS有哪些应用5.在空间保持静⽌或匀速直线运动(⽆加速度)的坐标系称为惯性坐标系。
Code_ADing·2024-01-24 07:41

omron adept控制器维修SmartController EX

欧姆龙机器人adept运动控制器维修SmartControllerEX19300-000维修范围：姆龙机器人；码垛机器人；搬运机器人；焊机机器人；变位机等。
天浦正达维修朱工·2024-01-24 07:31

带一岁半的孩子看书，教她说话、学英文

最好的朋友是小葡萄姐姐最怕的东西是扫地机器人。讨厌的事是：关灯后不得不睡觉。兴趣爱好是听音乐跳舞。问她最喜欢的人是谁，她说是爸爸。前天晚上啊。小孩不睡觉，灯已经关了，夫人问她要不要睡觉。
程文道·2024-01-24 07:37

淘宝优惠券群怎么赚钱，淘宝优惠券群主怎么赚钱，如何做淘宝优惠券群主赚钱

这些淘宝优惠券群主通过对接优惠券返利平台，建立自己的淘宝优惠券群后，通过开通云发单机器人或者手动分享将优惠券商品分享到自己建立的淘宝优惠券群内，群友下单淘宝优惠券群主就可得到商家给淘宝优惠券群主的佣金返利赚钱了
高省APP·2024-01-24 06:36

开学第四周

一周总结：后端模拟页面操作+go爬虫这一周把钉钉机器人爬虫部分写完，主要完成了把页面上的数据爬取下来，中间遇到了很多问题，然后请教了我的老组长，然后问题很快就迎刃而解了，了解使用了goquery+chromedp
吴天骄_家族三期·2024-01-24 05:06

机器人学习跟少儿编程有什么区别？

机器人学习跟少儿编程有什么区别？很多家长朋友们在了解我们的少儿编程的同时都会有一个问题不可避免：机器人学习和少儿编程有什么区别？首先，机器人学习与少儿编程的学习方向不同机器人学习不等同于编程学习。
35e1e826ad92·2024-01-24 04:16

初识新一代开发者套件Atlas 200I DK A2之基础介绍

该款开发者套件集成了昇腾310BAI处理器，可以实现图像、视频等多种数据分析与推理计算，可广泛用于智能监控、机器人、无人机等场景。
A-Little-Boy·2024-01-24 04:47

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】

文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注
辰chen·2024-01-24 03:31

MPU6050传感器—姿态检测

姿态检测的基本概念姿态传感器的工作原理及参数MPU6050传感器介绍实验：获取MPU6050原始数据实验：移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在飞行器中，飞机姿态是非常重要的参数，以飞机自身的中心建立坐标系
I am Supreme·2024-01-24 03:21

我

就像机器人一样，当没有操作系统和操作软件的时候，机器人只是一堆物料。当给机器人以感知系统和逻辑系统，机器人就有了能动性。当感知系统和逻辑系统发展到自主学习的时候，机器人就有了精神，精神发展的自我感知过
牛是餐饮·2024-01-24 02:50

GPT应用程序的应用场景

2.聊天机器人和虚拟助手：在线客
super_Dev_OP·2024-01-23 23:43

chatgpt接入客服|chatgpt对接微信|接入云端

ChatGPT是一款领先的智能机器人客服软件，可以为企业提供全天候的在线客服支持。ChatGPT作为一款强大且易于使用的机器人客服软件，被越来越多的企业用来改善客户服务与提高客户满意度。
红匣子实力推荐·2024-01-23 23:08

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息，而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。
kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

人形机器人创新发展顶层设计与关键技术布局

系列文章目录前言随着新一轮科技革命和产业变革的深入推进，我国高度重视人形机器人的创新发展，提出了一系列具有前瞻性和战略性的指导意见。
kuan_li_lyg·2024-01-23 23:02

智能机器人与旋量代数（10）

3.2旋量3.2.1直线几何与Plucker坐标点的齐次坐标：在笛卡尔坐标系中，空间中点PPP的坐标为(X,Y,Z)(X,Y,Z)(X,Y,Z).令X=xw,Y=yw,Z=zwX=\frac{x}{w}
Metaphysicist.·2024-01-23 23:00

智能机器人与旋量代数(11)

3.2.2旋量的基本概念点、线、面是描述欧式几何空间的三个基本元素，而旋量(screwquantity)作为另外一个几何元素，由直线引申而来。根据Ball(1871)的定义，“旋量是一条具有节距的直线”。简单而言，可以直观地将旋量视为一个机械螺旋。旋量是含旋矩的线矢量，为几何量。也是李代数中通过原点的射线，是射影李代数se(3)se(3)se(3)中的元素。旋量集合构成五维射影空间。速度旋量是附有
Metaphysicist.·2024-01-23 23:00

智能机器人与旋量代数(4)

2.2特殊的群三维移动群T(3)T(3)T(3)：其中元素P的一般表达形式有两种，具有同构(isomorphism)关系：向量表达P=(P1,P2,P3)TP=(P_{1},P_{2},P_{3})^{T}P=(P1,P2,P3)T与反对称矩阵表达P⟼P^P{\longmapsto}\hatPP⟼P^.其中：[0−P3P2P30−P1−P2P10]\begin{bmatrix}0&-P_{3}&P
Metaphysicist.·2024-01-23 23:30

智能机器人与旋量代数(5)

2.3李群与李子群定义2.3对于给定群GGG的一个子群HHH，它应具有如下特性：(1).对于HHH中的任一元素hhh，应满足h∈Gh\inGh∈G，但GGG中的元素ggg不一定属于HHH.(2).HHH应具有群的代数结构：对于HHH中的任一元素hhh，都有h−1∈Hh^{-1}\inHh−1∈H；对于h1,h2∈Hh_1,h_2\inHh1,h2∈H,都有h1⋅h2∈Hh_1·h_2\inHh1⋅
Metaphysicist.·2024-01-23 23:30

智能机器人与旋量代数(8)

在机器人机构学中，关心的是一系列质点组成的刚体的运动。定义2.10刚体是任意两点之间距离保持不变的点的集合。
Metaphysicist.·2024-01-23 23:30
上一页 35 36 37 38 39 40 41 42 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他