机器人学Robotics 第20页

灵活越障、花样空翻，腾讯轮腿式机器人亮相机器人顶会 ICRA

这是腾讯RoboticsX实验室新型机器人。在自平衡自行车、机器狗J

AI科技大本营·2021-06-03 14:39

2018-11-09[rosrun] Couldn't find executable named serial_node.py below /opt/ros/kinetic/share/ros...

今天运行ROS时出现几个奇怪的问题：背景介绍：我的工作空间：~/Disk/ros_robotics_projects_wsros的安装路径：/opt/ros/kinetic/share我在/opt/ros

我爱做笔记·2021-05-21 01:51

工业机器人培训价格?

中科罗伯特机器人学院的培训项目，分为全日制班和业余班。

求学若渴·2021-05-16 00:27

003 | 快递员很快将会实业

来自于MIT科技评论_2016.10.09的一篇文章：机器人学|将要到来的无人机配送时代不要让那些由大型科技公司进行的预测和实验测试给愚弄了--无人机配送是遥不可及的吗？

撩科技·2021-05-14 16:01

智能佳Bioloid加强版助力华北五省机器人大赛

通过Bioloid加强版机器人学习，

智能佳机器人·2021-05-12 18:58

TalkingData 锐眼看世界 2017-05-24

锐眼视点：StanleyRobotics正在开发能帮助停车的机器人;宜家的智能灯将很快能兼容Alexa、Siri和GoogleAssistant;WarbyParker的PrescriptionCheck

锐眼看世界·2021-05-12 10:08

当人工智能时代来临，你有什么不会被替代的满点技能？

“大概就是满身的骚气机器人学不来了吧。”在众多调侃中还是捞到了一个值得“Wow”的回复。“爱人的能力，算不算不能被替代的，满点技能。想起一句话，失去了爱人的能力，内心残疾。”

马赛菊小姐·2021-05-11 17:24

2016.9.24-时间开销记录第七天

早上洗了被罩和一些衣服，上午找了一个之前咨询师特训营的同学帮我梳理后面自己的发展，制定了行动计划，中午回家，午休了2个多小时，下午带孩子去唱歌，决定还有一次唱歌的课程，之后就不报名唱歌了，然后用餐，接着就去了机器人学

青苗妈2016·2021-05-09 07:11

17 这些年我预测的未来

2011年在学习软件的过程中，第一次体会到了在线教育资源的丰富，优质和灵活，预测未来在线教育会成为主流的学习方式，然后2013年在线教育爆发4、进入基金公司工作，然后离职，选择会计而不是金融，预计未来机器人学习可能会应用在金融的投资中

范彬泰FBT·2021-05-05 15:07

開源雜筆

有許多成功的開源案例，譬如Arduino、Linux系統……等，還有由《自造者時代》的作者所成立的3DRobotics。

yuchia·2021-05-03 23:12

本周，世界教育机器人大赛在沪举行，掀起新一轮智能玩乐风潮！

却知之甚少，那么今天我们就来说说近年来发展迅速的国际机器人赛事——世界教育机器人大赛（WER）在Dismap前期推出的能力风暴系列文章里，其实有介绍过WER.这是一项针对6-18岁青少年，由“世界教育机器人学会

极客爸爸·2021-04-28 16:08

史上首个AI机器人被赋予公民身份，曾说会摧毁人类

“Sophia”是由总部位于香港的人形机器人公司HansonRobotics开发的人工智能(AI)人形机器人。该机器人于2017年6月7日在国际电信联盟(ITU)举行的“全球峰会”上被拍到。

梓色扬光·2021-04-27 00:49

马云同学投资了一个叫Pepper的机器人

Pepper是首款具有情感功能的人形机器人，最早由法国AldebaranRobotics公司研发，2012年日本软银集团收购了AldebaranRobotics，以此为基础成立SBRH公司。

语音灵犀·2021-04-25 18:57

剑桥大学在机器人，半导体，5G，区块链方面的研究实验室

文章目录机器人半导体5Gblockchain机器人制造学院分布式信息和自动化实验室https://www.ifm.eng.cam.ac.uk/research/dial/剑桥大学机器人实验室https://curobotics.soc.srcf.net

STEMsharing·2021-04-23 22:24

工业机器人应用工程师培训时间

中科罗伯特机器人学院的工业机器人应用工程师培训分为3个方向：电气方向、机械方向、调试方向。学院采取伦理教学与实际操作相结合的全日制培训模式，专科及以上学历培训3个月，高中及中专学历培训1年。

求学若渴·2021-04-21 00:50

机器人是如何模仿动物行为，执行更复杂的动作？谷歌这样说

近年来，网络安全专家、东方联盟创始人郭盛华透露：“人工智能机器人学习和设计的新进展是利用动物行为的数据和见解，使有腿机器人能够以更像人类的方式运动。“谷歌和

金字日报·2021-04-19 11:14

校长堡 | 教育创变 | 机器人能在学校找到使用场景吗？首先要考虑下教育场景的特殊性

因此，当Jibo、Anki公司的Cozmo、MayfieldRobotics公司的Kuri机器人出现的时候，他们受到了极大的关注并都获得了非常客观的外部融资。

校长堡生态圈·2021-04-18 09:50

对手变队友：3DR携手大疆开发新型无人机

对手变队友：3DR携手大疆开发新型无人机据美国《财富》杂志报道，无人机初创企业3DR（3DRobotics）于8月1日宣布，将与大疆联手，将3DR的无人机软件与大疆建筑行业特种无人机结合，可帮助建筑公司更好地把控建筑环境的情况

videocase·2021-04-14 08:34

碰撞检测

碰撞检测是计算机动画、系统仿真、计算机图形学、计算几何、机器人学、CAD/CAM等研究领域的经典问题。

eric_dma·2021-03-15 18:07

未来机器人将承包您的家务？！

真的没有力气了……如果有个机器人帮手来处理洗衣叠衣这样的琐事是不是想想就很开心呢日本曾推出过一款洗叠机器人Laundroid而最近另一款机器人也被发明出来它由加州大学伯克利分校设计并由RethinkRobotics

爱宝科普·2021-03-10 11:39

学生不想拥有机器人老师，我也不想打造出一批机器人学生

转眼间带着这帮孩子快两年了，刚上初二的情景历历在目，我记得那时候和他们感叹，时间过得真快呀，一学期一眨眼就过去了，这次开学班会上我又和他们说了同样的话，他们也纷纷点头，是啊，我们从陌生人到现在，不可避免的因为时间把生命融在了一起，而这时间足以支撑我们之间发生太多太多的故事。新学期伊始，这假期像放了又像没放，没有改变什么，好像根本没有发生什么。学生们像是不知道累，每日仍然嘻嘻哈哈，打闹追逐，有的似乎

路过的小晨晨·2021-03-04 19:20

python调用海康工业相机并用opencv显示（整体实现）

python语言调用海康机器人（hikrobotics）工业相机第一章Python语言下连接海康工业相机，并获取数据文章目录目录python语言调用海康机器人（hikrobotics）工业相机文章目录前言一

qq_1191729879·2021-02-25 16:14

ApacheCN 计算机视觉译文集 20210218 更新

安卓应用编程零、前言一、设置OpenCV二、使用相机帧三、应用图像效果四、识别和跟踪图像五、将图像跟踪与3D渲染相结合六、通过JNI混合Java和C++OpenCV即时入门一、OpenCV即时入门Python机器人学习手册零

·2021-02-19 09:21

三维刚体变化中Rcw，tcw的含义

但研一学机器人学的时候，讲T12的含义是，坐标系2相对于坐标系1的变换。于是一脸懵逼。昨天想了一晚上，有了一点自己的想法，在这记录一下，以后忘了的话还能过来翻翻。

嚣张的叉烧包·2021-02-15 20:14

06轨迹规划基础 ------微分运动学

文章参考书籍：《机器人学建模、规划与控制》0.摘要本篇文章讲解微分运动学的主要内容，关键是两种雅克比矩阵的定义/计算，以及其对于正/逆运动学的作用，使用其求解机械臂奇异点的方法，文中还给出了六个转动关节的机械臂基于

我爱编程皮肤好好·2021-02-08 12:02

Medical robotics-Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy

非常有参考意义，可以尝试把自己的机器人归入其中哪一类，提升等级~医疗机器人-对提升的自主化等级的规范，道德，法律考虑Medicalrobotics-Regulatory,ethical,andlegalconsiderationsforincreasinglevelsofautonomy

quhutunlang·2021-02-07 11:01

目标跟踪综述 A Review and Experimental Evaluation

CorrelationFilterforUAV-BasedAerialTracking:AReviewandExperimentalEvaluation代码：https://github.com/vision4robotics

·2021-02-05 16:53

以色列开发四旋翼无人机室内安保无人机-我爱无人机网

以色列初创企业室内机器人公司（IndoorRobotics）设计了一款名为Tando的四旋翼无人机，可在员工们下班回家后监控公司。

大毛无人机·2021-01-17 22:31

腾讯研究院发布《2021数字科技前沿应用趋势》

该报告由腾讯研究院发起，先后访谈业界权威专家，以及腾讯公司AILab、多媒体实验室、地图平台部、反病毒实验室、科恩实验室、量子实验室、RoboticsX实验室、腾讯云区块链、天衍实验室、未来网络实验室、

人工智能学家·2021-01-16 18:21

matlab gui 怎么输出语句到可编辑框里_一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制（1）...

由于我是机械专业出身，在接触机器人学时，选择了容易上手的MATLAB软件作为学习机器人学的主要工具。所以，今后分享的内容可能会更偏向使用MATLAB这一工具来演示说明。

西芹姑娘·2021-01-09 19:31

腾讯首位17级杰出科学家诞生：腾讯AI Lab负责人张正友

2021年1月8日腾讯宣布，腾讯RoboticsX实验室及腾讯AILab负责人张正友博士成为腾讯首位17级研究员/杰出科学家，17级是腾讯历史上最高的专业职级。

AI科技大本营·2021-01-08 18:31

3综述 yolo_无人驾驶综述论文学习（一）

论文介绍论文为2019年发布在Robotics上的"ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologies"[1]论文对比作者首先比较了目前的无人驾驶综述论文

郜婕·2021-01-02 21:00

最优阈值生长算法_【机器人路径规划】快速扩展随机树(RRT)算法

XM522706601/robotics_tutorial_for_zhihugithub.com上一篇文章小明工坊：【基础知识】机器人运动规划原理与实现（一）——概率路线图(PRM)方法我们讲到了机器人运动规划中一个比较重要的方法

weixin_39719427·2021-01-02 18:21

C++模板类的申明和定义分离的实现方法

//#ifndefROBOTICS_MATH_VECTOR3D_H#defineROBOTICS_MATH_VECTOR3D_H#include#includenamespacemath{templateclassVector3D

l1216766050·2021-01-02 17:13

赠书五本《零基础学机器学习》

2014年吴恩达在Coursera开了机器学习课，2015年周志华老师出了西瓜书，而2017年李彦宏把无人驾驶车开上了五环，AlphaGo打遍天下无敌手，波士顿动力机器人学会了后空翻，人

weixin_38753422·2020-12-31 09:00

【机器人学与计算机视觉基础】（一）位置与姿态描述 1 位姿的抽象符号表示

位置与姿态描述1位姿的抽象符号表示提示：在本文中，我们会用到这几个抽象的符号：“ξ\xiξ”、“·”和“⊕\oplus⊕”。读者只需知道它们的作用就行，在后续文章会将其转化为MATLAB中实现的标准的数学对象和运算符。机器人和计算机视觉中的一个基本要求是能够表示物体在环境中的位置和方向。这些物体包括机器人、摄像机、工件、障碍物和路径。空间中的点可以被描述为一个坐标向量,也被称为一个约束向量。如下图

Binary-AI·2020-12-30 11:48

2020年最酷的十个无人机项目（下）

2020年内举办的各种机器人学术顶会，如ICRA和IROS，令人惊艳的无人机项目一个接一个。除此以外，民间团体和企业的力量同样也无法忽视。

阿木实验室·2020-12-29 17:11

基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用：现状、挑战与未来方向（二)

这篇综述的主要目的是研究生物机器人学的应用，例如假肢和外骨骼，因此范围缩小到研究混

BCIduino脑机接口社区·2020-12-23 16:52

ORB-SLAM2 转

他的论文“ORB-SLAM:aversatileandaccuratemonocularSLAMsystem"发表在2015年的IEEETrans.onRobotics上。

jack_201316888·2020-12-17 10:45

2020 IFR先进机器人学与机构学国际学术论坛：参会感

2020IFRInternationalForumonAdvancedRoboticsandMechanism论坛时间：2020年12月15日（星期二）09:10-15:40ForumTime:2020.12.15

neu_robotic·2020-12-15 17:08

SRT 软体机器人：产品卖到 200 家客户后，要做的是行业深度参与 | B12专访

B12-关注创业和投资的互联网媒体作者|尹珺婕编辑｜何言正文“业界基本就认可两家，一家是背靠哈佛实验室的SoftRobotics，另一家便是我们。”SRT软体机器人创始人高少龙如此评价行业现状。

B座12楼·2020-12-08 00:00

【机器人学】冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法

冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法参考论文一简介详析IntroductionManipulatorModelSelf-motion仿真结果总结论文二参考-【1】AnAnalyticalSolutionforaRedundantManipulatorwithSevenDegreesofFreedomTakashiNammotoandKazuhiroKosuge-【2】AnalyticalInvers

vrijheid·2020-12-02 09:56

六自由度机器人逆向运动学_机器人学导论---第八章操作臂的机械设计（一）8.1-8.9...

第八章操作臂的机械设计【（一）8.1-8.9】（一）概述1、机器人系统的组成大体可分为四个部分（1）操作臂，包括它的内部或本体传感器；（2）末端执行器，或者叫做工具端；（3）外部传感器和执行器，比如视觉系统和反馈装置；（4）控制器；（二）基于任务需求的设计1、自由度的数目（1）图8-1所示未操作臂以两种不同的方法对磨削工具进行定位。实际上只需要5个自由度（2）在一些任务中，当由主动定位装置来放置零

weixin_39932939·2020-11-30 13:55

C++和Rust_【译文】为什么说Rust是机器人技术的未来

原文：WhyRustisthefutureofrobotics作者：PierreRouanetRust是一门比较新的编程语言，在2006年由GraydonHoare启动，2010年由Mozilla正式发布

weixin_39946460·2020-11-05 21:35

ROS学习记录⑤：TF工具的使用与练习

说白了TF工具就是帮助你完成坐标转换的一个工具，有了它就不用去计算各个坐标系之间的转换了，学过机器人学的应该会对此感

Arcann·2020-10-31 15:40

机器人ros_ROS机器人技术基础

机器人rosTogetintothefieldofRobotics,ROSisverycrucialwhenitcomestobuildingarobot.ItisnotexactlyanOperatingsystembutametaOperatingsystemthatmakesyourworkreallyeasybyleveragingalltheyearsofworkthatpeopleal

weixin_26729165·2020-10-10 10:41

机器人

图片发自App小家伙续费参加极智客机器人学习，66课时，共计4800元，今早因到陪训地晚，不计课时。小家伙喜欢学习机器人，自愿拿出他的零花钱交学费。

吉珊艳·2020-10-09 16:10

【SpringBoot】教你写个QQ机器人（3）让你的机器人学会垃圾分类

教你写个QQ机器人（3）让你的机器人学会垃圾分类事前废话自从上海实行垃圾分类后，上海老百姓生活于水生火热之中，如今战火蔓延到了苏州，身为正义化身的我，决定让我的机器人学会垃圾分类。

SunAlwaysOnline·2020-09-17 07:58

【SpringBoot】教你写个QQ机器人（4）让你的机器人学会看妹子

教你写个QQ机器人（4）让你的机器人学会看妹子市场调研炎炎夏日，唯有空调和西瓜（西瓜皮不知道是什么垃圾的请看上一节【JAVA】教你写个QQ机器人（3）让你的机器人学会垃圾分类），才能抵御住热浪的侵袭与蝉鸣的噪耳

SunAlwaysOnline·2020-09-17 06:46

ERROR :A-LOAM/src/kittiHelper.cpp:93:64: error: ‘IMREAD_GRAYSCALE’ was not declared in this scope

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM，编译过程中遇到问题如下图所示。

Philtell·2020-09-16 14:21

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