机器人建模

ROS kinetic URDF机器人建模

创建一个功能包kinetic@vm:~$cdcatkin_ws/src/kinetic@vm:~/catkin_ws/src$lsCMakeLists.txtkinetic@vm:~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgmbot_descriptionurdfxacroCreatedfilembot_description/package.xmlCreatedfilemb
Geek猫·2020-06-30 09:39

URDF机器人建模

URDF文件是机器人模型描述格式，一个完整的机器人模型是由一系列link和joint组成。建模过程：1、创建机器人功能包mbot_description,以及依赖文件urdf和xacro，（1）创建新文件夹：urdf：存放机器人模型的URDF文件或xacro文件;config:保存rviz配置文件;launch：保存相关启动文件;meshes：放置URDF中引用的模型渲染文件。（2）编写launc
柳贞儿·2020-06-29 08:26

ROS学习--第10篇：ROS机器人建模与仿真---建立移动机器人模型

在本教程中，我们将修改在上一个教程中创建的模型，使其具有可移动的关节。在之前的模型中，所有的关节都是固定的(fixed)。现在我们将探讨另外三种重要类型的关节：旋转关节(continuous)、转动关节(revolute)、棱柱关节(prismatic)。打开06-flexible.urdf，这里我们选三个关节作为代表讲解:1.可以看到，这里把头部关节由原来的固定的(fixed)变成了旋转关节(c
北理工-王大东·2020-06-29 04:52

ROS(URDF机器人建模)

新建功能包mbot_description在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。在launch文件夹下新建文件display_mbot_base_urdf.launch123456789101112131415在urdf文件夹中新建文件mbot_base.urdf1234567891011121314151617181920212223242526272829303
weixin_30312557·2020-06-27 15:19

URDF机器人建模第一天

URDF文件是机器人模型描述格式，一个完整的机器人模型是由一系列link和joint组成。建模过程：创建机器人功能包mbot_description,以及依赖文件urdf和xacro，~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgmbot_descriptionurdfxacrocd~/catkin_ws/catkin_make#编译sourcedevel/setup.bash
加油zzy·2020-06-27 05:23

ROS基础学习笔记二（URDF机器人建模）

学习ROS主要是想建立一个turtlrbot小车模型在固定仿真环境中实现机器人的自动建立地图与定位功能，可以再扩展的就是通过使用路径规划算法实现机器人的导航功能。核心的步骤就是要建立一个机器人，所以开始学习使用URDF建立一个机器人。上一讲主要学习ROS如何创建工作空间、如何创建功能包以及ROS的三种通信编程方式：动作、服务、参数编程。学习任何东西一定要学会总结，这样可以加深理解学习，推荐给大家，
纷繁中淡定·2020-06-25 10:22

URDF机器人建模 理论+实践

URDF机器人建模什么是URDFURDF机器人建模linkjointrobotURDF实践创建机器人描述的功能包编辑launch启动文件创建urdf模型创建小车底盘创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器检查
月照银海似蛟龙·2020-06-25 06:33

ROS-机器人建模URDF

这里总结一下出现的问题。问题1.roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch报错[WARN][1582867522.390661]:The‘use_gui’parameterwasspecified,whichisdeprecated.We’llattempttofindandruntheGUI,butifthisfailsyoush
鸣蜩。·2020-06-24 12:54

ROS环境下机器人建模（XACRO）及常见问题解决

在ROS环境下进行机器人建模最常用的方法就是使用URDF文件对机器人进行描述，URDF文件形成通常有三种途径：1.直接使用URDF的XMLtag进行文件编写。
Shawn0102·2020-06-22 05:21

ROS机器人学习(一)--URDF建模

1、创建机器人建模功能包：catkin_create_pkgmbot_descriptionurdfxacro2、创建文件夹：urdf:存放机器人模型的URDF或xacro文件meshes：放置URDF
Magicalsoso·2020-06-21 23:34

SceneKit自学之路（4）

接下来记录一下：1、机器人建模前文中说过，我没有也不知道去哪找
anjohnlv·2020-04-11 02:01

第一次作业

机器学习是人工智能的一个分支机器学习可以分为监督学习和无监督学习，半监督学习机器学习可以解决数据清洗/特征选择，确定算法模型/参数优化和结果预测，但是机器学习解决不了大数据存储/并行计算和不能创造一个机器人建模首先需要数据标签等然后在初步建立
hebinwen·2020-04-03 18:00

Vrep建模教程1——BubbleRob机器人建模

好消息，我要在过年前更新Vrep的一系列教程了，大家有什么需求可以在下面留言或者私信给我！！[连载0]Vrep入门介绍[连载1]Vrep小车建模——前进和转向[连载2]Vrep小车建模——内嵌脚本[连载3]Vrep小车建模——matlab控制[连载4]Vrep导入三维模型——PUMA560机械臂[连载5]Vrep--MatlabRobiticToolbox--PUMA560机械臂控制[番外1]Vr
monkey61·2020-02-19 09:05

ROS中3D机器人建模(五)

一.创建一个差速驱动移动机器人模型前面我们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来我们将创建一个差速机器人模型，差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子，整个底盘由一个或两个脚轮支撑。轮子将通过调节速度来控制机器人的移动速度，如果两个马达以相同的速度运行，轮子会向前或者向后移动。如果一个轮子的速度比另一个轮子慢，机器人就会偏向低速的那一边。差速机器人由5个关节和5个连杆，两个主要的关节
谭小潜·2020-02-10 11:00

ROS中3D机器人建模(四)

一.创建一个7-DOF机械臂机器人创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件，写入相应的代码，其关节名称如下：bottom_jointshoulder_pan_jointshoulder_pitch_jointelbow_roll_jointelbow_pitch_jointwrist_roll_jointwrist_pitch_jointgripper_roll_jointfing
谭小潜·2020-02-09 17:00

ROS中的３D机器人建模(二)

一，创建我们的第一个URDF模型我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构，代码如下pan_tilt.urdf:123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172
背墙少年·2020-02-06 23:00

ROS中３D机器人建模(一)

一，机器人建模的ＲＯＳ软件包*urdf:机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包。
背墙少年·2020-02-06 17:00

URDF机器人建模

1\标签：1.1link描述刚体外观和物理属性visual：描述link的部分外观参数inertial：描述link的惯性指数collision：描述link的碰撞属性1.2joint描述机器人关节的运动学和动力学属性calibration：关节参考位置dynamics：描述关节的物理属性limit：描述运动的极限值mimic：描述该关节与已有关节的关系safe——controller：描述安全控
俺是你腾哥·2019-11-21 17:08

使用urdf文件进行rviz机器人建模

3.机器人建模步骤3.1建立功能包我使用的是roboware进行建立的。首先在roboware中的某一个工作区下新建功能包名为simulink，并依赖于urdfxacro。
致敬图灵·2019-05-30 17:01

使用urdf文件进行rviz机器人建模

3.机器人建模步骤3.1建立功能包我使用的是roboware进行建立的。首先在roboware中的某一个工作区下新建功能包名为simulink，并依赖于urdfxacro。
致敬图灵·2019-05-30 17:01

ROS之SLAM部分理论和实践系列之机器人建模和仿真

参考资料：gazebo的功能：1.提供仿真的世界。2.能够将用URDF建立的模型接入gazebo中。3.通过给机器人模型添加gazebo控制器插件、gazebo传感器插件，传感器可以获取环境数据。ArbotiX控制器相当于gazebo中的控制器插件，能够接收期望的数据和发布odom的tf，驱动电机转动的功能。ros_control是ArbotiX控制器的加强版。
Optimization·2018-12-06 15:37

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（四 ）机器人系组成、URDF机器人建模、xacro模型优化

机器人的定义与组成机器人系统构建机器人系统的构建主要有以下几点：执行机构的实现：轮子、电机、舵机等。驱动系统的实现：电源子系统、电机驱动子系统、传感器接口等。内部传感系统的实现：机器人里程计：通过电机带动光删计数，实现对机器人运动速度的求取，然后计算积分得到里程。惯性测量单元(IMU):测量物体速度姿态，主要包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、磁力计等。控制系统的实现：常用的框架如下：外部传感系统的实现
小小何先生·2018-11-11 12:17

ros 机器人系统设计、urdf机器人建模

目录机器人的定义机器人的组成移动机器人系统构建传感器的使用urdf机器人建模建模实践机器人的定义自动执行工作的机器装置。
Jack LDZ·2018-10-30 16:08

六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划实例与Matalb Robotic Toolbox 的实现

摘要本文主要是给大家一个系统的概念，如何用Matlab实现六轴机器人的建模和实现轨迹规划。以后将会给大家讲解如何手写正逆解以及轨迹插补的程序。程序是基于Matlab2016a，工具箱版本为RoboticToolbox9.10，需要安装包的可以在下方留言。1.D-H建模目前国内看到的机器人教材都是来自蔡自兴老师的对的书，因此常用的建模方法都D-H建模。三个两两相互垂直的XYZ轴构成欧几里得空间，存在
bjash·2018-04-28 10:22

通俗易懂的理解机器人运动学

DH模型由来：1955年，Denavit和Hartenberg(迪纳维特和哈坦伯格)提出了这一方法，后成为表示机器人以及对机器人建模的标准方法，应用广泛。
南山二毛·2018-03-29 21:55

java星球机器人建模UML

Your task is to design and implement a system for controlling a Mars rover – a wheeled robot for planetary exploration. The rover will be able to drive around on the planet’s surface, and will have a
guoyiqi·2014-10-06 22:00
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