机器人算法工程师

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-7LQR控制器LinearQuadraticRegulator线性控制器设计-轨迹跟踪（FellowaDesiredPath）
LiongLoure·2024-01-12 11:59

NeurIPS 2023 | LIBERO：机器人持续学习基准环境

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>【机器人和Transformer】交流群作者：Heeger（源：知乎，已授权）https://zhuanlan.zhihu.com
Amusi（CVer）·2024-01-12 11:59

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch02 Rigid Body Configuration and Velocity

本文仅供学习使用本文参考：B站：CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch02RigidBodyConfigurationandVelocity1
LiongLoure·2024-01-12 11:28

机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新1.robosuite
阿航626·2024-01-12 11:57

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(2) 刚体的速度与角速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？——与角速度
LiongLoure·2024-01-12 11:56

原理图PCB设计文件笔记等分享出来：国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

原理图PCB分享出来啦：机器人关节国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子包含文件引子经过45集的【三哥说技术】视频课程，机器人关节国产MCUAT32F403
柔贝特三哥·2024-01-12 11:30

律动：舞进神圣和谐舞出美（0080）/ 林世儒

怎麽像是机器人在跳舞，请告诉我神圣在哪？」这算是很客气的说法了，外行人最典型的形容是「无聊的动作」或是「愚蠢的体操」，能够不嗤之以鼻的人，都是很有慧根的。
示如_走在成為自己的路上·2024-01-12 11:44

2022淘宝客还能不能做？淘宝客怎么做能赚钱？

经过前几年社交电商淘宝客和返利机器人淘宝客的大力发展，现在做淘宝客的用户越来越多，但是真正赚钱的人却不多，所以不少人再问2022淘宝客还能做么的问题，觉得这个行业已经不行了，针对这个问题我们有必要来讨论下
古楼·2024-01-12 11:05

害怕接触新事物，这背后隐藏的真相到底是什么？

在科幻领域，最著名的“三定律”是阿西莫夫的“机器人三定律”。在科技领域，也有三条定律，出自著名科幻作家道格拉斯·亚当斯，《银河系漫游指南》和《神秘博士》都是他的代表作。
有爱科学·2024-01-12 10:50

机器人制作开源方案 | 乒乓球自动拾取机器人

作者：刘众森、王森、王绘东、崔岳震、宋维鑫单位：山东农业工程学院指导老师：潘莹月、廖希杰1.场景调研我们小组选择项目的任务方向乒乓球的捡取与存放，针对此问题我们研发了一款乒乓球自动拾取机器人。
Robotway·2024-01-12 09:45

机器人制作开源方案 | 六足灾后探测机器人

基于此搜救机器人逐渐被重视起来，成为机器人研究中的一个重要领域。本文参考多个不
Robotway·2024-01-12 09:13

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程

这个是篇学习Handsfree_ros_imu传感器的博客记录官方教程链接见：https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/产品功能IMU内有加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器，通过固定imu到物体上后，可以获取物体在运动过程中的一些信息，如物体的三轴加速度信息，三轴角速度信息，三轴角度信息，三轴磁场信息。通过这些信息，可以得知物体运动过程中的状态。产品型号A9：
随机惯性粒子群·2024-01-12 09:04

深度学习技巧应用32-在YOLOv5模型上使用TensorRT进行加速的应用技巧

TensorRT可以加速深度学习模型在NVIDIAGPU上的推理速度，降低延迟和提升吞吐量，这对于实时应用如自动驾驶、机器人、AI
微学AI·2024-01-12 09:28

机器人行业概况

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
Elseide艾思·2024-01-12 09:58

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHold'emandFold'em
hitrjj·2024-01-12 09:27

机器人行业概况（2）

上篇已经介绍过关于机器人的定义以及分类，下面来看看机器人产业市场规模。二、国内机器人产业市场规模中国机器人产业在国家智能制造相关政策的引导下蓬勃发展。
Elseide艾思·2024-01-12 09:21

应用案例 | 基于三维机器视觉的机械零件尺寸精准检测解决方案

质检对于制造业来说是一个非常重要的环节，传统的检测方法包括人工视觉检测以及传统机器人视觉检测，在一些复杂零件的尺寸检测中，容易存在检测结果不统一、漏检、精度不足、成本高昂等问题。
显扬科技Hinyeung·2024-01-12 09:02

ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
梦想的初衷~·2024-01-12 08:29

《奇葩说》带给议论文写作的启示二——比较思维的运用

以上次作文题为例：曾经，社会就“人工智能时代，教师是否会被机器人取代”进行过激烈讨
幽龙随想·2024-01-12 07:48

科技创新领航 ，安川运动控制器为工业自动化赋能助力

其中，安川运动控制器能够实现精确的轨迹规划和姿态控制，提高机器人的运动性能和稳定性。具有高精度、快速响应、稳定可靠的优势，在高精度制造和加工领
北成新控伺服技术·2024-01-12 07:54

如何在 Windows 中使用Copilot AI

WindowsCopilot使用了BingChat的技术，它是一个基于OpenAI的GPT-4模型的聊天机器人。
Crhy、Y·2024-01-12 07:12

什么是爬虫？

一、爬虫是什么网络爬虫（又被称为网页蜘蛛，网络机器人），是一种按照一定的规则，自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。
czy陈泽宇·2024-01-12 07:11

恐怖的未来 2018-10-15

阿特拉斯”是人形机器人，身高近1．5米，体重近75千克，像人一样有头部、躯干和四肢，“双眼”是两个立体传感器。atlas由谷歌旗下的波士顿动力公司研发。
沈水之南·2024-01-12 07:09

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千
宛如新生·2024-01-12 06:31

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？——与角速度
LiongLoure·2024-01-12 06:00

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生·2024-01-12 06:57

《理工男谈理财》作者：王喆 李腾 笔记

“高度”：职场天花板，【选择>努力】高：Eg.算法工程师、C++或Java后端工程师、Android或iOS移动端工程师【具备长期稳定性】低：相对而言，互联网中的测试工程师、技术栈较老的前端工程师、传统
wangsrc·2024-01-12 06:23

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,8Jan2024Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj·2024-01-12 06:39

ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
asyxchenchong888·2024-01-12 06:34

ChatGPT4 助力 Python 数据分析与可视化、人工智能建模及论文高效撰写

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
PhyliciaFelicia·2024-01-12 06:25

天猫购物哪个软件返利佣金高？这个返利app大家用过吗？

天猫返利机器人能相信吗？
古楼·2024-01-12 06:16

今日看点

特斯拉下一款产品或为城市纯电动巴士【投融资】1.晨兴资本出售2.4亿股小米股份，成交均价为9.41元2.腾讯、京东入股唯品会锁定期满，腾讯继续增持3.肉类生鲜线上订购平台“Licious”近日完成3000万美元E轮融资4.工业机器人初创公司
咫尺天涯相思你的好·2024-01-12 06:16

【剑指offer】问题13：机器人的运动范围

一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。
蛋花汤汤·2024-01-12 05:02

快乐且累

要吐槽的事花了12块买了一杯机器人做的饮料，感觉才值3块，人傻钱又不多，心疼我一秒。
慕归欢·2024-01-12 05:30

CES2024：智能戒指、全息技术、AI家居机器人等有趣的小工具

从智能戒指到全息技术，再到AI家居机器人，这些有趣的小工具不仅展现了技术的进步，更预示着未来生活的可能性。现在就来给大家介绍九个实用有趣的小工具。
喜好儿aigc·2024-01-12 04:10

个人成长57／365 ，家庭教育的方向，双减政策后，父母如何应对？

没有反抗与思考意识，慢慢也变成了机器人。家长方向
四只耳朵倾听家庭教育·2024-01-12 03:33

【轮式移动机器人课程笔记 5】运动学仿真

L5运动学仿真本节重点：如何理解推导出的运动学模型回顾：机器人运动学模型正向（前向）运动学模型反向运动学模型基于MatLab运动学仿真本节重点，如何利用matlab对运动学进行仿真5.1回顾运动学模型[
MJY二进制·2024-01-12 01:21

EasyMR：为 AI 未来赋能，打造弹性大数据引擎的革命

如果要评一个2023科技圈的热搜榜，那么以人工智能聊天机器人ChatGPT为代表的AI大模型绝对会霸榜整个2023。ChatGPT于2022年11月30日发布。产品发布5日，注册用户数就超过100万。
袋鼠云数栈·2024-01-12 01:46

ROS2——Parameters

我们将参数单独列出来，而不是写在源文件中，这样做可以方便我们调试，因为在不同的机器人、环境中，我们需要的参数不同。
beiketaoerge·2024-01-12 01:46

深度解读：”中国芯“之晶圆切割龙头

一、公司介绍公司是一家提供激光、机器人及自动化技术在智能制造领域的系统解决方案的高端装备制造企业，业务包括研发、生产、销售激光标记、激光切割、激光焊接设备、PCB专用设备、机器人、自动化设
Herbert今日看科技·2024-01-12 01:49

Sofa framework 学习笔记

0.软件安装软件可以上面这个知乎的链接里看到，选择整合软体机器人插件版本下载：整合插件的已编译版本最新的一般使用python3，如果开发环境使用的是python2，可以在下面选择合适的历史版本历史版本开启软件
林三程·2024-01-12 00:47

一场怪梦（幻想版）

赛罗奥特曼变身器他像是一个机器人的眼睛，中间有颗绿色的珠子，也不知道是干嘛的。我拿起来一戴，瞬间变成了赛罗奥特曼。这时，一声鸟叫，一只怪兽降临了地球。我才想起，这不是我梦见的情景吗？难道梦
黄浚铠·2024-01-12 00:30

ChatGPT带来的影响有哪些

ChatGPT是一款于2022年11月30日在美国发布的聊天机器人程序，是一款基于人工智能技术驱动的自然语言处理工具。
不吃稻米的熊·2024-01-12 00:05

稳定的职业给你带来什么

以往依靠智商和经验的工作岗位，早晚会被计算机和机器人的程序化所替代。2015年6月，北京基层法官张伟辞职；7月浙江
乾龍在田·2024-01-11 23:55

构建对话机器人：Rasa3安装和基础入门

在开源对话机器人中，Rasa社区很活跃，在国内很多企业也在使用Rasa做对话机器人，有rasa开发经验的往往是加分项。
写bug的程旭源·2024-01-11 23:56

对话机器人RASA结构和相关知识点

本文主要是读了一遍rasa文档https://rasa.com/docs/rasa/installation/，总结的。目录1Rasa结构12NLUData22.1TrainingExamples22.2Entities实体22.2.1Pre-trainedEntityExtractors22.3Synonyms同义词32.4Stories32.4.1Step32.4.2Action42.4.3S
AI强仔·2024-01-11 23:56

rasa算法_（十八）基于RASA开始中文机器人实现机制

机器人管理概述框架是多租户SAAS系统，每个用户可以创建多个机器人，每个机器人关联独立的语料库，机器人能力，话术流程，在RASA中对应一个RASA运行实例。
我读过书不要骗我·2024-01-11 23:26

人工智能在库存管理中的应用

简化整个库存管理流程在仓库中使用基于人工智能的机器人库存管理及配送数据挖掘与处理提供个性化的客户体验三、利用人工智能改善库存管理的好处轻松进行需求预测自动化物料采购安全库存管理通过人工智能算法提高生产力降低储存和运输成本减少供需缺口数据可访问性支持提高员工绩效四
万俟淋曦·2024-01-11 23:16
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