机器人算法工程师

工业自动化的机器视觉发展趋势与进步

从人工智能到协作机器人，机器视觉经历了各种技术的增长或采用。一、人工智能和深度学习的机器视觉趋势机器视觉的一个重大发展是人工智能(AI)和深度学习方
万俟淋曦·2024-01-10 03:07

ROS机械臂三维仿真

但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。
新缸中之脑·2024-01-10 02:37

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量—
LiongLoure·2024-01-10 01:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量—
LiongLoure·2024-01-10 01:19

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-8BodePlot伯德图BodePlot手绘技巧与应用
LiongLoure·2024-01-10 01:49

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量—
LiongLoure·2024-01-10 01:49

人类文明的演化4——我们如何决策

这个观点非常鼓舞人心，这是否意味着，只要我们搞明白了这套算法，然后把它预装到机器人身上，这个机器人就会像人一样思考了？
数元·2024-01-10 00:16

ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现

作者－杭州电子科技大学智能机器人实验室ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现URDF模型链接：（一）URDF模型组合（二）导航配置（三）机械臂配置１．Moveit!
EaSon王同学·2024-01-09 23:46

机器人工程专业学习课程

概览开设院校院校分数线热门问答学长学姐说专业简介:机器人工程主要研究工业机器人的结构、设计、应用等方面的基本知识和技术，进行机器人工作站的设计、装调与改造等，以提高工业生产的效率。
geniusNMRobot·2024-01-09 23:22

20240108 大模型应用快讯

聚焦学术界产业界应用前沿，探索大模型提效赋能现状大模型与机器人结合由东京大学提出，将GPT-4嵌入仿人机器人Alter3，完成一系列如弹吉他、自拍和扮鬼脸等人类行为。
yuquanqiushiji·2024-01-09 23:48

安徽省暨合肥市“希望工程·梦想计划”小盖茨机器人捐赠启动仪式举行

1月5日，安徽省暨合肥市“希望工程·梦想计划”小盖茨机器人捐赠启动仪式在合肥市一六八玫瑰园学校东校区举行。
益加壹·2024-01-09 22:32

聚观早报 |谷歌起草“机器人宪法”；极越与福耀集团达成合作

整理丨Cutie1月6日消息谷歌起草“机器人宪法”极越与福耀集团达成合作三星电子宣布与现代汽车集团合作OpenAI下周将推GPT商店荣耀Magic6祁连雪配色谷歌起草“机器人宪法”谷歌旗下DeepMind
聚观365·2024-01-09 22:02

总是陷入「我不如别人」的压抑情绪怎么办？

但话说回来，我又不是机器人，不可能一听到“拿出勇气”之类的指令后，就马上像加油一样地去补充勇气！我将从两个方面分析这个问题：（大概7
敏芊随笔·2024-01-09 22:03

一文读懂，值得细读，遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型

它主要应用在机器人学(移动机器人路径规划，关节机器人运动轨迹规划，细胞机器人的结构优化等)，函数优化(非线性，多模型，多目标优化等)，规划管理(生产规划，规划制图，并行机任务分配等)，信号处理和人工生命组合优化
莹莹苏莹·2024-01-09 20:00

小故事 one

好的，从前有一个机器人叫奈吉尔，它的主人是一位女孩。女孩很喜欢奈吉尔，奈吉尔也很喜欢她。
钟离x然·2024-01-09 20:13

STM32实例-步进电机的速度控制

项目需求在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。
IC道合顺·2024-01-09 19:30

微信淘宝返利机器人推荐?淘宝返利app哪个最好

微信淘宝返利机器人推荐？淘宝返利app哪个最好返利软件是什么呢？返利的意思就是你在购买了商品之后，还能给你一定的返现，让价格更加优惠，返利软件让用户购物之后获得一定数量的返现。
氧惠购物达人·2024-01-09 18:19

智能寻迹避障清障机器人设计（摘 要）

摘要现今，智能机器人已经逐步走进人们的生活，智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜，但在智能工程车方面就接近空白。至此，一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。
我来挖坑啦·2024-01-09 18:54

有图有真相:实地探访特斯拉Model 3生产现场

在特斯拉，由机器人安装座椅，这很不寻常。一般情况下都是工人手动安装。6月初的一个周二下午，Model3的生产线一切平静。
活字印刷·2024-01-09 17:35

RPA财务机器人在厦门市海沧医院财务管理流程优化汇总的应用

目前国内外研究人员对于RPA机器人在财务管理流程优化领域中的应用研究层出不穷，但现有研究成果主要集中在财务业务单一领域，缺乏财务管理整体流程一体化管控的研究。
RPA中国·2024-01-09 17:25

算法训练营Day35

#Java#动态规划开源学习资料Feelingandexperiences：不同路径：力扣题目链接一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。
momolinshaomo·2024-01-09 16:04

工业视觉检测表面常见缺陷有哪些？

国辰机器人为大家整理了以下三种：第一种是人工检测，传统人工给企业带来了一定成本压力，而且在进行缺陷判别时不够精准，难以
汇动信息·2024-01-09 16:26

对标ChatGPT3.5,支持手机电脑网页使用，无需魔法

Claude，这是一支由前OpenAI的研究员和工程师组成的团队创建的新型聊天机器人，旨在对抗chatgpt，应该是目前最先进的聊天系统之一。这里也有别人专门检测Chat
程序员可乐、·2024-01-09 15:46

对接讯飞聊天机器人接口--复盘

1、准备工作1）、进入以下平台进行注册，登录后，点击红框处2）、点击个人免费包（会弹出实名认证，先进行实名认证）3）、认证后，会进入以下界面，先添加应用4）、添加应用5）、选择套餐，提交订单6）、返回主页，点击控制台，找到自己的应用，点击进入应用7）、进入应用后找到自己的APPID、APISecret、APIKey。2、先看效果3、前端完整代码★★★注意★★★：个人只是写了前端代码，聊天记录刷新后
-Z_Nuyoah·2024-01-09 15:09

原创段子100天挑战

63/100机器人是男人的浪漫。你们女生可能很难理解，为什么男人见到一堆钢铁和塑料的玩具，比见到自己不穿衣服还兴奋。因为很多男人都有一个英雄梦，他们会幻想自己就是动画和小说里的男主角。
牟萌Leo·2024-01-09 14:45

新品推荐┃国内体积最小的工控机之一，在这里→

工业机器人指的是面向工业生产领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，可代替重复性，精度要求高的工作。
钡铼技术网关·2024-01-09 14:05

论文阅读-PaLM-E：多模态语言模型

摘要1.介绍2.相关工作3.PaLM-E：一种体现的多模态语言模型3.1仅解码器LLM3.2仅限前缀解码器LLM3.3在机器人控制回路中体现输出：PaLM-E4.不同传感器模式的输入和场景表示4.1状态估计向量
baidu_huihui·2024-01-09 13:14

Dora-rs 机器人框架学习教程（3）——利用yolo实现目标检测

文章目录1安装pytroch环境1.1nvidia驱动1.2安装cuda1.3在conda中安装pytorchGPU版本1.4检验pytroch是否安装正确2编写程序代码2.1object_detection.py文件内容如下：2.2dataflow.yml文件内容如下：3运行参考资料目标：在dora框架下编写一个Python节点读取USB摄像头数据，并调用yolo目标检测API接口函数实现目标检
熊猫飞天·2024-01-09 13:30

一个消费类人形机器人造型设计的项目探讨

《一个消费类人形机器人造型设计的项目探讨》几年前写的文章，今天翻出来再看一下，觉得其中内容可以与大家分享一下，探讨一下。
22abca5d5454·2024-01-09 12:26

关于蚁群的非专业研究

图片发自App猴子都变成人了它们还在巢穴里熙熙攘攘多么完美的组织性嘿这里是山野人快变成机器了它们还在路途上匆匆忙忙多么完美的纪律性哈这儿是街巷假如到了世界末日我说的是假如当机器人和蚁群面面相觑时它们各自会想些什么呢
武夷闲客·2024-01-09 12:11

东莞工厂36岁大龄剩女，老家父母催死了，真想找个男的嫁人

基本上属于食堂宿舍车间，枯燥三点一式麻木生活，根本就没有时间出去玩儿，何谈逛街谈恋爱，就算是一具机器人，也要把你整崩溃，更别说一个活生生大活人。越来越多大龄单身
河南人异乡打工纪实·2024-01-09 12:57

优酷引流了营销新潮流 道歉 跟随式复制!

本周除了开播的《热血加舞团》《这就是街舞》拼杀的不可开交，爱奇艺与优酷相同题材的科技机械综艺《机器人争霸》与《这就是铁甲》正式开战，此外还有跑男也加入了周五的综艺大战，让人似乎提前闻到了硝烟的味道。
生活可是生活·2024-01-09 11:52

基于CNC车间的复合机器人柔性上下料系统改造方案

针对这些行业痛点，富唯智能为您提供一种创新的解决方案：复合机器人柔性上下料系统。本方案结合了先进的机器人技术和自动化系统，旨在提高生产效率、减少人为干预、实现灵活的生产排程。
Fuweizn·2024-01-09 11:59

机器人制作开源方案 | 智能盲道除雪小车

作者：汪荣顺李明旭马晓乐吴泽俊李以陈单位：江汉大学指导老师：张朝刚张会利本文论述了一种新型智能盲道除雪小车的设计与研发。由于目前的除雪设备集中在公路、城市道路、机场路面、高速公路等领域，但对于街道等路况的研究很少。因此，我们针对盲道的除雪工作设计了该作品，为了解决目前市面上缺失的相关方面产品，以及解决相关安全隐患问题。其中包括前端扫雪装置，后置融雪剂撒布滚筒装置以及对盲道特殊路面的自动化循迹避障功
Robotway·2024-01-09 11:26

机器人制作开源方案 | 全自动家用核酸检测机器人

作者：朱星宇吴奇洪张雨洲单位：河海大学指导老师：施敏虎庄曙东全自动家用核酸检测机器人可用于解决大规模核酸采样时医护人员不足，核酸检测排队时间过长、医护人员与受检者交叉感染风险等问题。
Robotway·2024-01-09 11:23

ros2 基础学习 15- URDF：机器人建模方法

URDF：机器人建模方法ROS是机器人操作系统，当然要给机器人使用啦，不过在使用之前，还得让ROS认识下我们使用的机器人，如何把一个机器人介绍给ROS呢？
小海聊智造·2024-01-09 11:48

冒泡法详解

冒泡法详解大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我们将深入讨论一种经典而简单的排序算法——冒泡排序。
虫小宝·2024-01-09 11:02

Java多线程notifyAll()方法

Java多线程notifyAll()方法大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
虫小宝·2024-01-09 11:02

matlab subs 函数计算太慢

来源计算机器人transformationmatrix相关内容时，对于关节角度进行离散，循环计算很慢，随着角度划分越来越细，怎么提高速度是一个问题。
Kasen's experience·2024-01-09 11:58

【Java】strictfp关键词解读：Java中的精确浮点计算

【Java】strictfp关键词解读：Java中的精确浮点计算大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
虫小宝·2024-01-09 11:56

PV-RAFT：用于点云场景流估计的点体素相关场（CVPR2021）

机器人和人机交互中的许多应用都可以从理解动态环境中点的三维运动中获益，这种运动被广泛称为场景流。相较于静态的点云，点云场景流估计更侧重于计算两个连续帧之间的3D运动场，这为场景提供了重要的动态信息。
Tom Hardy·2024-01-09 10:52

UR机器人旋转矢量和俯仰角的转换

我们在使用机器人的时候，总是习惯使用俯仰角来描述机器人末端姿态的变换。这样更直观，但是机器人为了插值方便计算，总是采用旋转矢量来来描述机器人的姿态。
leecheni·2024-01-09 10:11

利用人工智能和机器人技术实现复杂的自动化任务！

这篇mylangrobot项目由neka-nat创建，本文已获得作者Shirokuma授权进行编辑和转载。https://twitter.com/neka_natGitHub-mylangrobot：GitHub-neka-nat/mylangrobot:LanguageinstructionstomycobotusingGPT-4V引言本项目创建了一个使用GPT-4V和myCobot的一个演示，
大象机器人·2024-01-09 10:56

《固柢机器人锻炼心得周记集》第二十二周之加大油门

这两周固柢的练习有了出乎意外的收获——进一步证实开始排毒，记得两个月前也曾向姚老师反馈过的，由于当时没太在意，而且排出的毒素非常恶心，以至于第一次排毒就没有注意拍照。这次也一样，开始以为是往常的痰，直至最近老是从喉咙里自觉不自觉的冒出像痰又不是痰一样的东西才开始注意它了。经拍照向姚老师反馈后才明白了是怎么一回事，当姚老师说是初步的排毒的时候，不知道是该惊喜还是该担忧，真是喜忧参半！一方面喜的是随着
柳磊2020·2024-01-09 09:36

唯品会查券领返利机器人详细操作

1、首先，老样子，你需要拥有一个机器人，我自己用的是微信的，大家可以自行参
古楼·2024-01-09 09:09

迎接人工智能的下一个时代：ChatGPT的技术实现原理、行业实践以及商业变现途径

课程背景2023年，以ChatGPT为代表的接近人类水平的对话机器人，AIGC不断刷爆网络，其强大的内容生成能力给人们带来了巨大的震撼。
元宇宙iwemeta·2024-01-09 08:55

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch03 傅里叶级数与变换

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch03傅里叶级数与变换1.三角函数的正交性2.周期为2π2\pi2π的函数展开为傅里叶级数3.周期为2L2L2L的函数展开4.傅里叶级数的复数形式5.从傅里叶级数推导傅里叶变换FT6.总结1.三角函数的正交性三角函数系：集合{sin⁡nx,cos⁡nx}n=0,1,2,⋯\left\{\sinnx,\cosnx\right\}n=
LiongLoure·2024-01-09 06:56

第九十八章 唐宇

“藏到什么时候不重要，我更在意的是那把枪，一击就可以击穿墙壁和十架守卫机器人，这威力恐怕已经是审判级武器，如果能到我手里的话就再好不过
境寂·2024-01-09 06:39

明媚天光

和冰儿原本约好吃牛排，走到两楼看见机器人魔力餐厅。就决定在那儿吃了。聊天聊的很开心。吃的很饱，聊了很多有趣的事情，饭后还逛了日月光。冰儿很体贴人。还说怕我走不动别逛了
右手链·2024-01-09 05:20

2024年先进机器人，自动化工程与机器学习国际会议（ARAEML 2024）- EI核心

2024年先进机器人，自动化工程与机器学习国际会议（ARAEML2024）-EI核心2024InternationalConferenceonAdvancedRobotics,AutomationEngineeringandMachineLearning
CSTech学术会议·2024-01-09 05:08
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