机器视觉+运动控制

【转】机器视觉 之 三个坐标系转换

转自：https://www.cnblogs.com/xinxue/p/7597897.html计算机视觉中，常用的有三个坐标系：图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系。它们之间的关系，可以通过三个变换来表示：仿射变换，投影变换，刚体变换。这三个变换是三维重构几何框架的基础。如下所示，通过这三个变换，可将三维空间中的点坐标(Xw,Yw,Zw)，与二维图像中的像素坐标(u,v)对应起来。1图像坐标系图像
大胡子大叔·2023-11-19 06:37

深度学习二维码识别 计算机竞赛

文章目录0前言2二维码基础概念2.1二维码介绍2.2QRCode2.3QRCode特点3机器视觉二维码识别技术3.1二维码的识别流程3.2二维码定位3.3常用的扫描方法4深度学习二维码识别4.1部分关键代码
Mr.D学长·2023-11-18 23:21

竞赛选题 疲劳驾驶检测系统 python

相关代码2.4人脸数据库2.5人脸录入加识别效果3疲劳检测算法3.1眼睛检测算法3.2打哈欠检测算法3.3点头检测算法4PyQt54.1简介4.2相关界面代码5最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉
laafeer·2023-11-18 21:08

竞赛选题 深度学习验证码识别 - 机器视觉 python opencv

二值化2.2去除边框2.3图像降噪2.4字符切割2.5识别3基于tensorflow的验证码识别3.1数据集3.2基于tf的神经网络训练代码4最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习验证码识别-机器视觉
laafeer·2023-11-18 21:38

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）——实现领航跟随1字形编队前言gazebo运动控制插件以及位置显示插件领航员速度发布程序tf广播程序tf接受器程序launch文件启动c++程序小结前言上一篇文章已经介绍了人如何在
Benciao·2023-11-18 18:22

运动控制中的精插补和粗插补

最近每天完善这篇博客精插补是运动控制的一个主要技术点，主要由fpga完成，对实时性要求较高，目前国内中低端的运动控制器精插补原理基本上都参考了MCX314这个芯片，你可以大概去找一下这个芯片资料，看一下芯片内部结构
寒听雪落·2023-11-17 15:18

机器视觉：mvs相机调试

https://blog.csdn.net/qq_41017802/article/details/103482535https://blog.csdn.net/u014546828/article/details/80350149
时间之里·2023-11-17 12:25

梦飞openmv--stm32单片机跑AI

1背景前面两篇文章《openmv底层算法剖析---梦飞openmv前传》以及《梦飞openmvpy-AI机器视觉_自主开发openmv底层固件和硬件》充分展示了梦飞openmv的开发历程，也充分证实了单片机做图像识别算法的可行性
梦飞小梦·2023-11-17 11:59

行业报告 | 工业机器视觉深度报告——兼具高成长和成熟技术的AI应用赛道

原创|文BFT机器人01核心要点核心观点:工业机器视觉是高技术壁垒、商业模式成熟、国产替代迅速、行业快速发展的优秀赛道。
BFT白芙堂·2023-11-17 10:00

深眸科技革新升级OCR技术，与AI视觉实现有效融合赋能各行业应用

目前，随着机器视觉和人工智能技术的进一步升级，OCR技术实现了与AI视觉的有效融合，在工业领域的实际生产应用中发挥着越来越重要的作用，包括在食品、医药、电力、消费电子等众多行业中具备良好的应用效果。
深眸科技·2023-11-17 10:29

基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。2.实物展示
沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-17 09:10

【文末送书】AI时代数据的重要性

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-11-16 17:25

工业机器人轨迹规划研究进展及发展趋势

原创|文BFT机器人01轨迹规划简介轨迹规划是工业机器人运动控制的基础，对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。
BFT白芙堂·2023-11-16 16:00

Halcon缺陷检测之（Blob+差分法&&模板匹配＋差分法）

一、缺陷检测概述  缺陷检测是机器视觉重要的应用方向之一，由于在制造产品的过程中，表面缺陷的产生往往是不可避免的，故机器视觉的缺陷检测有较大的市场需求。熟练掌握缺陷检测是视觉工程师的必要技能。  
三元荧·2023-11-16 07:18

Halcon表面划痕检测方法

下⾯就告诉您：在⼯业⽣产中总是经常遇到裂痕、划痕和变⾊等产品的表⾯缺陷问题，⽽这些问题不管对于⼈⼯检测还是机器视觉检测都极富挑战。
Strive--顾·2023-11-16 07:43

说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备
Malcon视觉底层库·2023-11-16 07:43

竞赛选题 深度学习花卉识别 - python 机器视觉 opencv

预处理3.2特征提取和选择3.3分类器设计和决策3.4卷积神经网络基本原理4算法实现4.1花卉图像数据4.2模块组成5项目执行结果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习花卉识别-python机器视觉
laafeer·2023-11-16 06:33

相约鹏城|11.15-19高交会X慕尼黑华南电子展X华南电路板博览会X半导体显示展齐聚深圳，共襄盛举~

深圳慕尼黑华南电子展华南电路板国际贸易采购博览会高交会-智能制造、先进电子及激光技术博览会旗下成员展（LEAPExpo）-慕尼黑华南电子展、慕尼黑华南电子生产设备展、华南先进激光及加工应用技术展览会及同期举办的华南电路板国际贸易采购博览会与中国（深圳）机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会
EDA365电子论坛·2023-11-16 06:42

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六
Akaxi-1·2023-11-16 00:10

高速高精运动控制，富唯智能AI边缘控制器助力自动化行业变革

配合富唯智能自主研发、自主可控的国产实时运动软核，将IPC形态产品变成了实时运动控制器或者PLC强大的运动控
Fuweizn·2023-11-15 20:04

2021年中国工业机器视觉产业发展白皮书

1、高性能，多场景高速工业产线，高精度检测标准推动了工业机器视觉系统往高性能方向发展。主要表现为工业相机,成像分辨率不断提高，图像采集速度以及传输的可靠性的不断塔强。
quickembed·2023-11-15 04:30

基于PCA和SVM人脸识别之二.MATLAB实现

此文章中MATLAB实现均根据《数字图像处理与机器视觉----Visualc++与MATLAB实现》一书，我所获得的基础知识也大多源于此书，感谢！
大姨妈V·2023-11-15 01:05

使用OpenCV的VideoCapture调整USB相机的对焦参数

一、问题引入我们在进行机器视觉图像采集任务的之前，可能会选择购买一些USB相机作为采集设备。
Billy_zz·2023-11-14 22:15

竞赛 题目：基于python的验证码识别 - 机器视觉 验证码识别

文章目录0前言1项目简介2验证码识别步骤2.1灰度处理&二值化2.2去除边框2.3图像降噪2.4字符切割2.5识别3基于tensorflow的验证码识别3.1数据集3.2基于tf的神经网络训练代码4最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于python的验证码识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-sen
iuerfee·2023-11-14 20:48

深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv 计算机竞赛

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
Mr.D学长·2023-11-14 20:11

opencv——颜色识别

二、图像处理中对颜色的转换三、HSV的相关函数和应用流程步骤展示实例操作总结前言这段时间一直在弄有关机器视觉识别的问题，在比赛中用到了很多关于颜色识别的视觉算法，感觉在开始工作之前还是需要先复习一下颜色识别的相关知识
Crabfishhhhh·2023-11-14 19:35

深度学习 机器视觉 人脸识别系统 - opencv python 计算机竞赛

文章目录0前言1机器学习-人脸识别过程人脸检测人脸对其人脸特征向量化人脸识别2深度学习-人脸识别过程人脸检测人脸识别MetricLarning3最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉人脸识别系统该项目较为新颖
Mr.D学长·2023-11-14 13:10

毕设分享 基于hadoop大数据教育可视化系统(源码+论文)

0简介今天学长向大家介绍一个机器视觉的毕设项目毕设分享基于hadoop大数据教育可视化系统(源码+论文)项目获取：https://gitee.com/sinonfin/algorithm-sharing
毕设算法家·2023-11-14 10:21

QT开发使用的技巧、遇到的坑

编程中问题1.1QT架构1.2QTui界面不适应高分辨率导致显示不完整1.2.1在qt程序中修改1.2.2修改exe文件的属性1.3QTqDebug中文乱码1.4QT多线程2.C++编程遇到的问题2.1正运动控制卡与
天才小小傲·2023-11-14 09:04

机器视觉系统的组成

图像获取光学系统采集图像，图像转换成模拟格式并传入计算机存储器。图像处理和分析处理器运用不同的算法来提高对结论有重要影响的图像要素并形成数据作为判决依据。判决和输出处理器的控制程序根据收到的数据做出结论并输出信息作反馈控制等应用。
视觉人机器视觉·2023-11-14 06:02

机器视觉行业，日子不过了吗？都进入打折潮，双11只是一个借口，打广告出新招，日子不好过是真的

我就不上图了，大家注意各个机器视觉公司公众号，为什么打折？打广告也只是宣传手段，进入打折潮，内卷严重，价格战变成白刃战，肯定日子不好过了。
视觉人机器视觉·2023-11-14 06:17

ROS系列(四)：ROS通信机制系列(4)：话题通信实操

1话题发布需求描述：编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。
亦岚君·2023-11-14 05:46

ROS通信机制练习

首先建立话题发布实现分析乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的
Forwarding3·2023-11-14 05:36

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航模块概述

文章结构导航模块简介全局地图自身定位路径规划运动控制环境感知导航之坐标系坐标系变换导航模块简介在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS中又称之为导航功能包集，关于导航模块
趴抖·2023-11-14 02:56

计算机视觉：使用opencv实现银行卡号识别

opencv是一个用于图像处理、分析、机器视觉方面的开源函数库，已经成为学习计算机视觉
智慧医疗探索者·2023-11-13 22:15

【毕业设计】树莓派实现口罩佩戴检测识别 - 单片机 物联网 机器视觉

文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4硬件设计树莓派4B5软件说明Debian-Pi-Aarch64-树莓派操作系统vnc-远程连接树莓派opencv：摄像头人脸数据采集，人脸数据显示等6部分核心代码5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利
Mdc_stdio·2023-11-13 17:04

竞赛选题 深度学习的口罩佩戴检测 - opencv 卷积神经网络 机器视觉 深度学习

文章目录0简介1课题背景2口罩佩戴算法实现2.1YOLO模型概览2.2YOLOv32.3YOLO口罩佩戴检测实现数据集2.4实现代码2.5检测效果3口罩佩戴检测算法评价指标3.1准确率（Accuracy）3.2精确率(Precision)和召回率(Recall)3.3平均精度(AverageprecisionAP)4最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的口罩佩戴检测【全网最详细】
laafeer·2023-11-13 17:30

基于YOLO的弓网系统接触火花识别检测算法

1.1任务目标针对地铁车辆受电弓与接触网偶发性出现的接触火花，拟通过物体检测机器视觉算法YOLO，进行接触火花的识别、定位。
Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:34

基于SURF的受电弓定位算法

2.1机器视觉模板匹配算法由于受电弓在车辆运行过程中始终位于图像的相对固定位置，则受电弓在图像中的定位问题即为机器视觉领域模板匹配问题。目前，常用的特征匹配算法主要
Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:34

有哪些道理是入行机器视觉之后才懂？

行业篇1，机器视觉和计算机视觉是两个东西，不能一概而论。一个是偏向工业生产的，一个是更偏向计算机获得图像后的分析。2，机器视觉大致分为：定位，尺寸测量，缺陷检测，条码读取，抓取与放置，三维重构。
梁养浩·2023-11-13 04:12

Halcon WPF 开发学习笔记(4)：Halcon 锚点坐标打印

文章目录专栏前言锚点二次开发添加回调函数辅助Model类下集预告专栏Halcon开发博客专栏WPF/HALCON机器视觉合集前言Halcon控件C#开发是我们必须掌握的，因为只是单纯的引用脚本灵活性过低
龙中舞王·2023-11-13 02:20

VS2017的C++开发心得（八）DLL动态链接——Opencv的使用

Opencv是世界机器视觉领域非常著名的开源库，里面包含了大量的图形处理算法，变换算法，匹配算法，也包括现在流行的DNN深度学习网络应用。
Mr_L_Y·2023-11-12 21:46

运动控制中CC-LINK转EtherCAT协议网关的采集应用

随着工业自动化的发展，运动控制技术在各个领域中得到广泛应用。在运动控制系统中，数据采集是至关重要的一环。
钡铼技术·2023-11-12 19:07

工业镜头与工业相机的接口选择

工业镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个最主要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。
Microvision维视智造·2023-11-12 17:20

工业镜头与工业相机的接口

工业镜头是机器视觉系统中的重要组件，对成像质量有着关键性的作用，它对成像质量的几个最主要指标都有影响，包括：分辨率、对比度、景深及各种像差。
小白学视觉·2023-11-12 17:16

机器视觉 · 工业镜头

文章目录镜头·基础参数·焦距镜头·基础参数·靶面镜头·FA镜头&微距镜头镜头·远心镜头镜头·红外镜头镜头·电动变焦/变倍镜头镜头·液态镜头镜头·垫片/垫圈镜头·基础参数·焦距焦距（FocalLength），是从镜头的中心点到焦平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距数值小，视角大，所观察的范围也大。确定视野范围(FOV)、工作距离(WD)以及相机靶面尺寸，可以计算出工业镜头的焦距，其计算公式为：光学
羊肉串串魅力无穷·2023-11-12 17:45

如何挑选工业镜头？

随着人类生活需求的不断提高和科学技术的探索和追求，机器视觉在工业测试、药物测试、全过程监测和安全监测、高精度测量、识别和定位等工业自动化领域实现了应用。
液压姬·2023-11-12 17:43

新方向！文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车

具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。
飞桨PaddlePaddle·2023-11-12 15:23

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】机器视觉（基础篇）

目录前言几个高频面试题目视觉检测中如何提高图片处理速度与质量？01图像处理技术的应用02当前面临的挑战
格图素书·2023-11-12 07:11

EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（一）：驱动安装与建立连接

XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。
正运动技术·2023-11-12 04:58
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