机载点云第30页

使用手册|「3D视觉从入门到精通」知识星球

关于3D视觉从入门到精通知识星球内部主要内容及使用手册如下：3D视觉从入门到精通知识星球这是国内第一个3D视觉领域学习交流的社区平台，主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云

Tom Hardy·2023-10-11 19:26

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

前言近年来，“自动驾驶”已经成为一个耳熟能详的词语，它是一种通过车载计算实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、视觉传感器、控制设备和定位系统协同合作，让系统可以在无人主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。其中视觉传感器作为自动驾驶的“眼睛”被用来观察周围环境，是系统中不可或缺的一部分。最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和激光雷达。其中，相机在视觉识别方面具有更大的优势，

格图素书·2023-10-11 19:22

SLAM从入门到精通（3d 点云数据访问）

联系信箱：[email protected]】3d点云设备现在汽车上用的很多。之前3dlidar这种高端传感器，只能被少部分智能汽车使用。

嵌入式-老费·2023-10-11 19:49

Kobuki入门教程-Kobuki控制系统

当使用大的消息，如点云，这也可以显着降低了处理器的消

雪天枫·2023-10-11 18:03

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk，编译方式参照文章：Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk

半熟芝士味·2023-10-11 16:34

点云中值滤波函数（附python open3d 实现）

这个函数接受两个参数，一个是点云数据（PointCloudData，简称pcd），另一个是过滤器半径（radius）。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-11 16:25

点云直通滤波（附python open3d 代码）

定义了一个名为'pass_through'的函数，用于根据指定的过滤值名称（filter_value_name）对点云数据进行过滤。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-11 16:25

Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理计算两个点云的质心计算中心化向量计算协方差矩阵奇异值分解，求解旋转矩阵RRR计算平移向量tt

点云侠·2023-10-11 09:54

点云处理开发测试题目完整解决方案

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。

点云兔子·2023-10-11 08:27

点云处理开发测试题目实现2

//此函数用于估计点云的边界，并将边界点保存到文件中voidBoundaryEstimation(pcl::PointCloud::Ptrcloud){//移除输入点云中的NaN值（非法点）std::vectorindices

点云兔子·2023-10-11 08:55

基于点云的机器人抓取识别

基于点云的机器人抓取识别综述-3D视觉工坊-博客园(cnblogs.com)械臂论文笔记（三）【抓取检测】机器人抓取检测技术的研究现状刘亚欣_CV-杨帆的博客-CSDN博客

cocapop·2023-10-11 08:35

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果（二百零九）

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果（二百零九）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍PCL提供的移动最小二乘MLS算法，可以对原始点云进行快速的去噪和法线计算，用于后续其他处理

点云学徒·2023-10-11 01:37

PCL点云处理之pcd文件转txt文件（单个或多个批量转换）（六十三）

PCL点云处理之文件pcd转txt格式（六十三）一、点云文件转换二、使用步骤1.代码三、输出结果一、点云文件转换我们可以先用pcl库自带的点云读取模块，读取pcd格式的文件，再把点云坐标写出到txt文件中

点云学徒·2023-10-11 01:06

PCL点云处理之pcd文件的读写（详细注释版）（一百三十三）

PCL点云处理之pcd文件的读写（一百三十三）前言一、pcd文件读写？

点云学徒·2023-10-11 01:06

点云法线和曲率计算

点云法线估计原理参考：[PCL]2点云法向量计算NormalEstimation点云法向量估计原理及应用PCL点云曲率计算原理参考：二次曲面拟合求点云的曲率（曲率系列3：）PCL：PCL库中的两种曲率表示方法

给算法爸爸上香·2023-10-11 00:34

PCL—从PCD文件中读取点云数据（一）

1、从PCD文件中读取点云数据#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::

马少爷·2023-10-11 00:33

PCL点云库——点云法线估计

点云法线估计PCL中的所有点云的法线都是指向视点的，视点坐标默认为(0,0,0)，对视点进行设置，则可对法线进行定向。

饿得太久吃不下·2023-10-11 00:32

【点云处理技术之PCL】PCL添加PCD文件并显示以及曲线的显示方式

文章目录1.单个PCD文件读取并显示2.读取多个PCD文件并在同一窗口显示3.读取多个文件并逐步显示4.画曲线读取PCD文件和显示点云信息是PCL中的基本操作，这里介绍3种点云显示方式，单个PCD显示、

非晚非晚·2023-10-11 00:01

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八）

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八）一、相关介绍二、算法实现1.代码一、相关介绍（夜深人不静）法线和曲率的计算是点云处理中常用的关键特征，PCL提供了特有的点类型

点云学徒·2023-10-11 00:29

CasA：用于点云 3D 目标检测的级联注意力网络

论文摘要LiDAR收集的数据通常表现出稀疏和不规则的分布。3D空间中的LiDAR扫描并不均匀。近处和远处的物体之间存在巨大的分布差距。CasA(CascadeAttention)由RPN（RegionproposalNetwork）和CRN（cascaderefinementNetwork）组成。RPN使用3-Dbackbone网络将体素编码为3-D特征volumes。然后采用二维检测头来生成区域

飞大圣·2023-10-10 22:11

C++实现ICP点云匹配

代码流程说明：1.读取源点云SC；2.构造目标点云TC；3.初始化旋转矩阵和平移矩阵；4.根据旋转矩阵和平移矩阵，变换目标点云，得到新的目标点云TC_1；5.查找近邻点对，得到重排序的源点云SC_1；6

JoannaJuanCV·2023-10-10 20:40

论文总结（二）基于模板匹配的目标识别

论文出处：基于视觉引导的机械臂定位抓取研究与实现-刘继宗（知网可查）目录1.点云预处理2.基于RANSAC和欧式聚类融合算法的平面分割与目标提取2.1基于RNASAC算法的平面分割2.2改进的欧式聚类算法的目标分割

M.C.O.·2023-10-10 20:08

点云配准求物体的6D姿态（转）

点云配准其实也是求点云到点云的变换，也就是一组R和T1.输入为完整点云答：有了完整点云之后，可以使用ICP类方法得到精确位姿，就不需要CNN了，但这类方法受到初始位姿影响，初始位姿好，ICP结果就好；CNN

视觉患者leon·2023-10-10 20:05

PCL 3维点云的模板匹配

Doc来自PCL官方文档http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/template_alignment.php#template-alignment#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include

weixin_30745553·2023-10-10 20:35

写一下三维点云的模板匹配

三维点云模板匹配是一种用于识别和对齐三维应用的有效方法。它把模板点云作为参考，通过计算来匹配查询点云，从而实现识别和对准。

半清斋·2023-10-10 20:35

点云匹配

https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6143639.html转载于:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/10209206.html

weixin_30294295·2023-10-10 20:05

点云处理学习笔记（九）-- 模板匹配理论学习

1.1模型描述首先，我们假设待匹配的场景（Scene）与用于匹配的模型（Model）都是由有限个有向点构成的，也就是说这里面的每个点都有一个对应的法向量（这样的表现特征可以很容易从网格（Mesh）或者点云

看到我请叫我学C++·2023-10-10 20:31

3D点云模板匹配 PCL例程

Doc来自PCL官方文档Doc来自PCL官方文档#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeclassFeatureCloud{public://Abitofshorthandtypedefpcl::PointCloudPointClo

xhgen·2023-10-10 20:01

PCL 将对象模板与点云对齐

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、相关链接五、实验数据一、算法概述这是PCL官网给出的一个模版匹配教程，用来说明如何将其他教程中介绍的一些工具结合起来解决一个更高层次的问题，即将以前捕获的对象模型与一些新捕获的数据对齐。在这个具体的例子中，我们将获取一个包含一个人的深度图像，并尝试拟合一些以前捕捉的人脸模板；这将允许我们确定场景中人脸的位置和方向。官网代码过于久远，已无法正常运行，本

点云侠·2023-10-10 20:30

点云分割segmentation

点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分区域内的点云拥有相似的特征。点云的有效分割往往是许多应用的前提。

小镇种田家·2023-10-10 20:59

点云曲面重建

除了上述传统的行业，随着新兴的廉价RGBD获取设备在数字娱乐行业的病毒式扩展，使得更多人开始使用点云来处理对象并进行

小镇种田家·2023-10-10 20:59

使用matlab实现点云匹配（ICP算法）

可直接运行代码以及数据文件可从此下载%程序说明：输入data_source和data_target两个点云，找寻将data_source映射到data_targe的旋转和平移参数clear;closeall

john_xia·2023-10-10 20:53

4.4-点云模板匹配

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录接下来我们将使用学过的工具来解决更高实际的需求，将先前捕获的对象模型与新捕获的数据对齐。

TimeRiverForever·2023-10-10 20:18

点云模板匹配

点云模板匹配是一种在点云数据中寻找特定形状或模式的方法。它通常用于计算机视觉和三维图像处理中，可以应用于物体识别、姿态估计、场景分析等任务。

小镇种田家·2023-10-10 20:44

点云从入门到精通技术详解100篇-点云配准算法及其在工件位姿估计中的研究与应用（续）

目录3.4.1粒子表示3.4.2适应度函数3.5HFCM-PSO算法的实验3.5.1评价指标3.5.2聚类结果

格图素书·2023-10-10 19:55

使用无人机 LiDAR 的重叠树冠的新型植被点云密度树分割模型

Paper题目：ANovelVegetationPointCloudDensityTree-SegmentationModelforOverlappingCrownsUsingUAVLiDARAbstract由于常用的冠层高度模型(CHM)的局限性，在具有高密度和重叠树冠的森林生态系统中检测和分割单个树木经常会导致偏差。针对这种局限性，本文提出了一种新的方法来分割单棵树和提取树的结构参数。该方法包

fish小余儿·2023-10-10 17:43

rviz配置文件是什么

这些配置文件允许您定义要在RViz中显示的3D可视化元素，如点云、激光扫描、机器人模型、地图、坐标轴、TF树等。.rviz文件使用XML格式编写。

半吊子烟酒僧·2023-10-10 12:25

论文阅读：Fast Point R-CNN

1.introduction部分首先介绍传统的CNN面向图像数据来源，但是针对点云做深度学习在无人驾驶，机器人等领域是很有必要的。然后说点云，太稀疏，奇异性大，不好直接做。

Allen的光影天地·2023-10-10 08:25

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果三、总结一、算法介绍点云去中心化是点云处理中的一种常见操作，借助PCL可以很快实现这一处理，具体处理步骤如下

点云学徒·2023-10-10 03:16

交互式ICP

该程序将加载点云并对其进行刚性变换。之后，使用ICP算法将变换后的点云与原来的点云对齐。每次用户按下“空格”，进行ICP迭代，刷新可视化界面。

小镇种田家·2023-10-09 18:42

特征描述与提取Features

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中的最基础也是最关键的部分，点云的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等大部分算法，都十分依赖特征描述与提取的结果。

小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云表面法线估计

点云的表面法线则被定义为垂直于与点云表面相切的平面的单位向量。表面法线也可以计算点云中一点的法线，这是一种十分重要的性质。给定一个几何表面，通常很难将表面某个点的法线方向推断为垂直于该点表面的向量。

小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云配准流程

迭代最近点算法（IterativeCLosestPoint简称ICP算法）ICP算法对待拼接的2片点云，首先根据一定的准则确立对应点集P与Q，其中对应点对的个数，然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换

小镇种田家·2023-10-09 18:08

px4仿真实现无人机自主飞行

几种消息之间的关系如下：对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。

书中藏着宇宙·2023-10-09 07:49

Python 计算Mesh顶点法向量

一、将顶点转为点云后利用点云计算法向量的方法首先将.obj文件读入并将顶点转为点云存储为.pcd文件：importosimportnumpyasnpdefread_obj(obj_path): withopen

AI视觉网奇·2023-10-09 04:27

ArcGIS处理点云las

DOM+DEM做个2.5D的地形模型，拿到的数据是las格式的点云，不在是常见的地形图（包含等高线和高程点）。las是一个新事物，感谢项目组给了我这个接触点云的机会。

NULIWEIMENXIANG·2023-10-08 20:51

DSO_PCL踩坑+CMake+Boost+ROS+PCL+Eigen3

任务DSO_PCL已经实现将生成的点云保存到文件，现实现将点云基于ROS通信机制以Topic发布点云消息踩坑一教训：安装ROSIndigo时其实自动依赖安装了libboost1.54_dev，切记不要在自己编译安装

5john家安·2023-10-08 17:06

使用DroneKit控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。

weixin_30588907·2023-10-08 17:49

SLAM学习笔记（十八）3D激光SLAM——Cartographer第一视角点云可视化配置与使用方法（最新）

目录安装Cartographer下载3D包保存点云数据可视化点云数据编译point_clou

zkk9527·2023-10-08 16:22

Unity使用Mesh实现实时点云（一）

Unity使用Mesh实现实时点云（一）一、渲染事物unity是基于mesh去做渲染的，也就是说想在unity里看见东西的话，就必须使用mesh。

heater404·2023-10-08 14:05

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