机载点云第36页

3-D HANet：一种用于目标检测的柔性三维 HeatMap 辅助网络

论文背景室外场景感知使用Lidar：1.点云数据不受天气(雾、风暴、雨和雪)的影响，支持稳定的环境感知；2.点云数据在很大程度上保留了原来中物体的空间结构特征。

飞大圣·2023-09-21 17:30

一维机载电磁(AEM)数据的建模与反演：C++实现指南与详细代码解析

第一部分：一维机载电磁(AEM)数据简介1.机载电磁(AEM)数据概述机载电磁(AEM)是一种使用飞行器（如飞机或无人机）携带的电磁设备从空中收集地下电磁信息的方法。

m0_57781768·2023-09-21 17:54

“传统技术”快速搭建AI产品的利器——LLM技术

这些数据可以是图像、点云、深度信息等。利用机器学习、计算机视觉和人工智能等技术，对这些数据进

Walter Sun·2023-09-21 12:00

（原创）云朵下的世界

当飞机载着星辰来到另一个城市，好像不管白天有多少不一样，晚上一切都一样，在黑暗下任何色彩都显得无助。同样是北方，也属于东北三省，但是那个地方居然没有我的家乡冷。有些草还泛着绿装。

镜子贤·2023-09-21 03:49

Open3D 网格体素化（C++版本）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介点云和三角形网格是非常灵活的，但它们都属于不规则的几何类型。

大鱼BIGFISH·2023-09-21 03:19

【Open3D】第一篇：点云的基本操作

文章目录参考网址读取点云创建和保存点云kdtree搜索绘制绘制三角片绘制两个物体参考网址网址1读取点云cloud=o3d.io.read_point_cloud(args.ipath)#读取点云cloud_xyz

坚果仙人·2023-09-20 08:22

【Open3D】第二篇：GUI编程

文章目录基本控件创建创建文本框创建button创建布局绘制形状绘制线段绘制点云设置属性设置线宽设置点大小可用Shader汇总GUI框架基本控件创建创建文本框push_edit=gui.TextEdit(

坚果仙人·2023-09-20 08:22

GeoJSON转STL：地形3D打印

我们通过将GeoJSON形状坐标提取到点云中并使用Open3d应用泊松重建，从GeoJSON数据重建STL网格。

新缸中之脑·2023-09-20 01:09

礼物(小小说)

我和爱人忙叫他不要脱：我们的地板虽然是白色带一点云彩,不够经脏,但客人来是用不着脱鞋的。记起

静宇宙轩·2023-09-20 00:16

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改MAV_1_CONFIG，修改为自己想要连接机载电脑

想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

pcl中快速深拷贝点云的方式

templatevoidcopyPointCloud(constpcl::PointCloud&cloud_in,pcl::PointCloud&cloud_out){//Allocateenoughspaceandcopythebasicscloud_out.header=cloud_in.header;cloud_out.width=cloud_in.width;cloud_out.heigh

徽先生·2023-09-19 16:15

PointNet++训练自己的数据集（附源码）

本文针对PointNet++强大的三维点云分类功能，详细讲解怎么训练自己的数据集，在此之前，需要确保已经能够跑通源码的训练和测试，如果没有，请参考PointNet++的源码运行。

勇敢的花儿·2023-09-19 16:10

Seafile搭建个人云盘 - 内网穿透实现在外随时随地访问

下载安装2.3SeaFile的配置3.cpolar内网穿透3.1Cpolar下载安装3.2Cpolar的注册3.3Cpolar云端设置3.4Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语转载自cpolar极点云文章

bit..·2023-09-19 13:46

本质矩阵基础矩阵单应矩阵 (1)

ORB-SLAM点云地图中相机的位姿初始化，无论算法工作在平面场景，还是非平面场景下，都能够完成初始化的工

Gone_float·2023-09-19 11:11

【视觉SLAM入门】9.1 建图1---SLAM任务，稠密地图构建，立体视觉，RGBD，八叉树，点云地图等各种不同地图

"讷为君子，寡为吉人”1.立体稠密地图1.1地图构建1.2分析立体相机稠密建图效果2.RGB-D稠密地图2.1地图对比2.1.1八叉树地图3.建图？定位？孰轻孰重3.1鬼影问题3.2三维重建4.总结SLAM的功能：直到现在我们可以知道SLAM包含：定位，导航，避障，重建，交互。在不同的功能下也有不同的地图。之前的都是稠密地图，不同功能要不同地图，本节看稠密地图构建。1.立体稠密地图构建地图必须要知

终问鼎·2023-09-19 04:13

gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉点云)

1、gazebo仿真环境搭建最终的场景：使用的机械臂：AR3工业六轴机械臂系统环境：ubuntu18+ros-melodic注：机械臂description包在github上下载的,自己又对gazebo环境做了相应的修改。下面是用到的主要的urdf描述文件：Gazebo/LightGrayGazebo/RedGazebo/GreenGazebo/BlueGazebo/Redtransmission

千里飞刀客·2023-09-18 17:03

MFC 打开与保存点云PCD文件

,OFN_HIDEREADONLY|OFN_OVERWRITEPROMPT,sFileFilter,NULL);CFileDialog第一个参数为Ture时代表打开文件，为false时代表保存文件添加点云数据之前

视觉菜鸟Leonardo·2023-09-18 16:23

Open3D(C++) 点云构建三维Delaunay三角剖分

目录一、算法概述1、主要函数二、代码实现三、结果展示一、算法概述三维Delaunay是一个四面体网格，Open3D中也有该算法的简单实现。1、主要函数staticstd::tuple,std::vector>CreateFromPointCloud(

点云侠·2023-09-18 16:59

PCL中GreedyProjection三角化算法简介与示例

文章目录前言一、PCL点云三角化1.1Delaunay三角剖分1.2贪婪三角化二、程序示例总结前言Delaunay三角剖分最初应用于2维领域，而与Greedy三角化算法的结合，使之成为目前在三维重建领域最为基础的算法原理之一

人狮子·2023-09-18 16:58

PCL 约束Delaunay三角网（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、普通Delaunay3、约束Delaunay本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-09-18 16:28

CIM智慧数字地球数字驾驶舱-HTML5+GIS+Cesiumjs打造完美解决方案

数字地球以HTML5+Cesiumjs实时仿真引擎为底层图形引擎，进一步打造万物物联、数字孪生、可视化仿真、一体化数据模型，具备完整的二维矢量数据三维建模方案，同时无缝接入手工建模模型、倾斜摄影模型、点云等多源数据

allenjiao·2023-09-18 11:25

地图结构 | 详解八叉树Octomap原理与Rviz可视化

目录0专栏介绍1点云地图的局限性2八叉树基本原理3Octovis可视化4点云转化octomap5ROSRviz可视化0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备

Mr.Winter`·2023-09-18 11:21

Cartographer源码解析：LocalTrajectoryBuilder3D的点云数据处理流程

在Cartographer的源码中，LocalTrajectoryBuilder3D模块负责处理点云数据，并生成局部轨迹建模。

LogicGuruX·2023-09-18 05:25

三维激光LiDAR点云数据处理，我帮您！

一、如何帮您轻松实现三维激光LiDAR/无人机倾斜摄影点云数据处理？空间实景三维数据采集与应用技术不断进步，越来越多的行业开始接触三维空间数据，点云数据成了应用的焦点！

优案科技·2023-09-18 05:35

隐藏QT+PCL+VTK环境下的启动黑框

最近在学习使用PCL库绘制点云，网上的博文很多，但是有一些坑还是得自己去踩。

ll_gg_tt·2023-09-18 01:06

使用PCL绘制网格

引言用过PCL点云库的应该知道，PCL是基于点云进行绘制的，顾名思义就是所有图像均是通过点来构造的。基于此，绘制一些简单图形就需要构造一系列点，然后将这些点交给PCL绘制。

ll_gg_tt·2023-09-18 01:06

用Python体素化3D网格和点云

新缸中之脑·2023-09-17 23:19

第十一章：open3D的使用

基础：安装pip3installopen3d查看安装包：piplist一.多角度点云拼接在一起生成整个点云bunny10k.plyimportopen3daso3dimportnumpyasnpprint

猕头嚎·2023-09-17 23:16

week11 Open3D点云数据处理

任务在Windows10系统下，用python，在jupyternotebook，运用Open3D实现3D图像的多角度点云拼接形成整个点云，给临近点云上色，法向量估计，用无结构的点云数据、滚球法三角片面生成结构化数据

black_back·2023-09-17 23:46

TriMesh 网格体素化处理

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介点云和三角形网格是非常灵活的，但它们都属于不规则的几何类型。

大鱼BIGFISH·2023-09-17 23:15

PCL 点云边界提取

边界提取一、算法原理1、算法概述2、详细流程3、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、算法概述基于法线实现点云边界提取：pcl::BoundaryEstimation2、详细流程 3D点云的边缘点往往位于最外围

点云侠·2023-09-17 20:19

Open3D(C++) 三维点云边界提取

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-09-17 20:48

3D视觉到三维视觉之结构光

学术界：CVPR、ECCV、ICCV三大顶会每年和3D视觉相关主题的文章数量保持在十分之一左右，主要关注3D点云的识别与分割、单目图像深度图的生成、3D物体

一个机械高工的码农人生·2023-09-17 14:17

PCL中计算点云的法向量并显示

参考源：http://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5842428.html利用的是最小二乘估计的方法计算了点云的法向量，并且提供了两种法线的显示方法，还设置了多个ViewPort

JustNow_Man·2023-09-17 07:25

【PCL学习】将pcd格式点云与txt格式文本互转

PCL中将pcd格式点云与txt转换本文参考了之前有大神写的数据格式转换txt2pcd一文,在进行简单修改之后实现了pcd转txt的代码，欢迎大家指教。

JustNow_Man·2023-09-17 07:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云的刺梨果实三维建模及其生物力学特性研究（中）

目录2.2试验方法2.2.1果实三维尺寸和重量的测定2.2.2果实密度的测定2.2.3果实球度指数的测定

格图素书·2023-09-17 07:40

彩云之南

一场可以净化心灵的旅行--题记第一站昆明---云南大学一所中西方结合的大学，既有欧洲建筑的风格，又结合了中国古代建筑的特点，一所包容的，有时代感的大学文艺的地方拍照第二站昆明---翠湖公园和云南大学很近，有点云南大学后花园的感觉

MD兜兜·2023-09-17 06:48

Open3D python安装配置

Open3Dpython安装配置最近在学习点云处理，目前接触了PCL和open3d（vs2022做的PCL，python做的open3d），我的感受是python的open3d比C++的PCL要简单些，

print("HelloWorld")·2023-09-16 17:43

Open3D Python版本快速安装和使用指南

Open3DPython版本快速安装和使用指南Open3D是一个开源的3D计算机视觉库，提供了一系列用于处理和分析3D数据的功能，包括点云、几何体、图像等。

Code_GO_GO·2023-09-16 17:11

基于MicroStation CE的点云软件二次开发

基于MS进行点云的二次开发已经有一段时日，对已经实现的功能作一个回顾：1.首先是点云的导入功能，MSCE目前只支持pod格式点云文件，加载速度很快，因为其并没有全部读入点云数据，目前的理解是仅仅读入了点云的头文件

Plutovv·2023-09-16 13:07

C++生成-1到1的随机数

目录一、方法一1、主要函数2、示例代码二、方法二1、方法概述2、参考文献3、示例代码三、方法三1、参考链接2、示例代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-16 09:40

Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、轴角表示法假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量ω⃗\vec{ω}

点云侠·2023-09-16 09:10

Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

点云配准一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-09-16 09:10

matlab 间接平差法拟合二维圆

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理圆的方程为：(x－x0)

点云侠·2023-09-16 09:37

3D目标检测框架 MMDetection3D环境搭建 docker篇

本文介绍如何搭建3D目标检测框架，使用docker快速搭建MMDetection3D的开发环境，实现视觉3D目标检测、点云3D目标检测、多模态3D目标检测等等。

一颗小树x·2023-09-16 08:42

Point-MVSNet ICCV-2019 学习笔记总结译文深度学习三维重建

文章目录8Point-MVSNetICCV-20198.0主要特点8.1本文的创新点：8.2网络整体架构8.2.1初始深度图生成8.2.22D-3D特征融合8.2.3点云优化8.2.4上采样与迭代优化8.3

R-G-B·2023-09-16 04:01

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。

Jneth·2023-09-15 21:54

日出

远处的天空染上一片橙红，渐变到翡翠蓝，如天公倾翻颜料桶，织女扯乱彩线团，大片大片泼洒色彩，点点云藏在黑色的银幕下，露出剪影，微风从海面撩起，远处若隐若现的灯光遥不可及，红点似有似无，一簇又一簇浪花拍打至岸

七颗糖叭·2023-09-15 17:15

pcl--第一节 Filters

pcl1.12.1版本，win11，直接从github下载编译好的版本，使用vs打开cmake，之所以使用cmake，原因是环境配置方便，vs本身配置环境比较麻烦，所以为了方便使用cmake进行学习，这里参考了点云库

zsffuture·2023-09-15 15:27

pcl--第二节深度图像RangeImage

针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于其近邻的检索方式的不同