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跟剽悍一只猫学习收获之成为领域专家

002按照书的脉络（章节目录）记录书中的重要内容（对自己认知系统造成冲击的，以前没有学过的，觉得有用的，暂时还不太理解的）记录下来。003读完第一遍以后，接着读第二遍。

财务自由的社群运营人苏宝·2024-09-15 22:49

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。

Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

什么是函数？编写Python函数的步骤？

函数是一组可重复使用的代码块，用于执行特定的任务。它们可以接受输入，执行所需的处理，然后返回输出。编写Python函数的步骤：1、定义函数使用def关键字定义函数，后跟函数名称和圆括号。d

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

工作原理：通过计算不同执行计划的代价（如CPU、I/O等资源消耗），选择最低代价的执行计划。代表数据库：Oracle、PostgreSQL、MySQL。

鲁鲁517·2024-09-15 21:27

Java面试笔记记录6

1.Spring是什么？特性？有哪些模块？Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。特性：1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器，可以维护所有对象的创建和依赖关系，Spring工厂用于生成Bean，并且管理Bean的生命周期，实现高内聚低耦合的设计理念。2.AOP编程Spring提供面向切面编程，可以方便实现对程序进行权限拦截、运行监控等切面功能。3

今天背八股了吗·2024-09-15 21:08

失业倒计时30天

几天之前就想把这件事情写成一个“系列”，记录在武汉疫情背景下从一个“国际大公司”员工变成没有人给我交社保的非富二代的失业中年少

Heyneeeeeee·2024-09-15 21:47

实习体验(二)

记录2016年6.15我攥着700块，拎着箱子，就到了西安。和朋友一起找工作，找了几家，都不收暑假工，就这样被多次拒绝，多少次鼓起勇气去问，最后一家砂锅店女老板愿意让我去，我很庆幸。

8620dd051afa·2024-09-15 21:12

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L

课堂随想·2024-09-15 21:37

18061 数的交换

**思路**:1.**输入函数**:从用户输入中读取10个整数并存储在数组中。2.**交换函数**:找到数组中的最小值和最大值，分别与第一个和最后一个元素交换。3.**输出函数**:输出数组中的所有元素。**伪代码**:1.**输入函数**:-使用循环读取10个整数并存储在数组中。2.**交换函数**:-初始化最小值和最大值的索引为0。-遍历数组，找到最小值和最大值的索引。-交换最小值与第一个元素

蠢蠢的打码·2024-09-15 21:06

Lua 与 C#交互

交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库（由C语言编写），再由dll文件执行相应的Lua文件。Lua调用C#：1、Wrap方式：首先生成C#源文件

z2014z·2024-09-15 21:36

2022-09-22 学易笔谈（9-11）

【学易笔谈】之九大衍之数——天地之数的动静之判内容提要：本文重点探讨了大衍之数同天地之数的关系，指出大衍之数是区分了动静的天地之数，确切说是天地之数中的“动数”。

七星客球体卦·2024-09-15 21:30

Golang channel 死锁

死锁是指两个或两个以上的协程的执行过程中，由于竞争资源或由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象，若无外力作用，他们将无法推进下去,以下是总结出来的几种死锁情况。

羊城程序猿·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

LeetCode:2390. 从字符串移除*号使用栈，时间复杂度O(N)

注意：生成的输入保证总是可以执行题面中描述的操作。可以证明结果字符串是唯一的。示例1:输入:s=“leet**cod*e”输出:“lecoe”解释:从左到右执行移除操作：距

忍界英雄·2024-09-15 20:35

两岁娃不会数数？正常！帮娃跨越数字关，点数识数量数对应都要会

他对我说自己有一天拿出了道具，让小孙子学数。两岁多的小孙子看了看那些道具，对他说：“爷爷，我们今天还是算了吧。”两岁多的孩子学数的确是早了一点。孩子的认知水平没有到，学起东西来就会异常困难。

说书人熊二娘·2024-09-15 20:52

sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录

SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景，以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。其提供丰富的应用场景支持、完备的监控能力、易用的拓展点。Note:中文文档请见此处。热点问题1、Q:dashboard不展示监控问题如何排查？dashboard是一个单独启动的控制台，引入sentinel的应用是一个客户端。它们各自有

weixin_39840606·2024-09-15 20:05

拖延症是根源

任何人都想富，但在具体执行的时候却因为拖延而荒废，说白了就是目标制定不切合实际，有点夸大，高估自己，没

寒江明·2024-09-15 20:01

感恩38天--幸福来得突然

我相信每天不断记录自己的心路历程。多年后我会感谢现在不断精时逼自己奋斗的自己

金莉聊家庭育儿·2024-09-15 20:31

PMP冲刺一

记录考点一、计算类考题一般就1题，主要涉及在三大过程组：启动过程组、规划过程组、控制过程组。

Cynric·2024-09-15 20:59

[Golang] goroutine

进程可以这样理解：进程就是运行着的程序，它是程序在操作系统的一次执行过程，是一个程序的动态概念，进程是操作系统分配资源的基本单位。线程可以这样理解：线程是一个进程的执行实体，它是比进程粒

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

MySQL锁

MySQL锁文章目录MySQL锁MySQL中锁的分类创建索引时会锁表吗线上修改表结构会加什么锁Innodb存储引擎的行级锁有哪些Update语句中，不带where条件，加什么锁？

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

一次函数的性质

看你这个名字好高大尚啊，一定很难，那你就想错了，一次函数的原理很简单，你就把它当成解方程，看他的名字思考他的意思，首先你需要知道函数，这个函数里的未知数是一次项，它的表达式就是y=kx+b

R张朱林·2024-09-15 19:46

【621】幼儿园亲子阅读之《小蓝和小黄》

我是昭君，我想记录我生活工作的点点滴滴，今天是我每日一篇文章的第621天。公众号搜索赵君可以查看最新文章。

登登一君·2024-09-15 19:06

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

在MATLAB中，函数是执行特定任务的代码块，可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

2021-2-25晨间日记

今天是什么日子起床：6：12就寝：9：30天气：阴心情：好纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：老有所为老有所依老有所养，老有所乐本月重要成果：网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益

野老说史·2024-09-15 19:32

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

在Spring中，@Async注解用于异步执行方法。默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？

小码快撩·2024-09-15 19:28

失败不可怕，可怕的是没有备选方案

但每一次，又会因为各种原因，没能执行。有时候，是因为陪客户，有时候，是因为朋友的聚餐。有时候，纯粹是看电影、打游戏入了迷，所有的计划，都被抛之脑后。刚开始，还为此感到后悔不已，恨自己没用

早起er·2024-09-15 19:28

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

以下是一个基本的安装步骤，你可以在终端中执行：安装Homebrew（如果还没有安装的话）：/bin/bash-c"$(curl-fsSLht

捕鲸叉·2024-09-15 19:27

洛谷P1369 矩形

输出格式：只有一个数，为所取矩形边界上能包含尽量多的点的个数。

sjfonv·2024-09-15 19:56

python图片匹配

:def__init__(self):passself.w,self.h=pyautogui.size()defget_win(self,number_x=32,number_y=24):#读取页面，记录

给麦兜吃芒果·2024-09-15 18:56

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建Lua运行时环境lua=lupa.LuaRuntime(unpack_re

xu-jssy·2024-09-15 18:55

相对与绝对路径、命令：cd、mkdir、rmdir、rm

无论在任何目录下都能通过该路径找到该文件相对路径：不是以根目录开头的，相对当前目录的路径[root@mylinuxetc]#cat/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33（这里我们使用绝对路径查看文件

强出头·2024-09-15 18:04

python转换为可执行文件的方法有哪些

转换为可执行文件的方法有哪些在Python编程中，我们通常会遇到需要将代码转换为可执行文件的场景，以便在其他计算机上运行代码。那么，Python中转换为可执行文件的方法有哪些呢？本文将从三个方面介绍。

嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

目标和问题驱动

持续成长，实践起来会有各种坑，虽然目标是很好的，但执行的过程中，确会有这样和那样的问题，现在就碰到了一些问题，目标，起点和路径不是那么清晰。出了问题，不怕。

blue_panda·2024-09-15 18:02

three.js AnimationClip 和 AnimationMixer

tracks-一个由关键帧轨道（KeyframeTracks）组成的数

灵魂清零·2024-09-15 18:52

uniapp 获取各种小程序code

各种小程序在进入小程序是都需要去获取code才能拿到基础信息，自己记录一下用uniapp开发小程序是获取微信小程序、百度小程序、头条小程序、支付宝小程序的codeVue.prototype.

灵魂清零·2024-09-15 18:52

连接池的性能如何优化？

2.设置合理的最小和最大连接数最小连接数（mins

蜡笔小新星·2024-09-15 18:52

骑昆明到北海—181 靖西市鹅泉

从十年前第一次长途骑行青海湖开始每年一次长途骑行看风景，尝各地美食，探访异域文化，记录途中美食美景美事，已逐渐形成习惯。每年春季详细规划好线路，夏季出行，2020年因为疫情迟迟不能确定线路和行程。

61清风i·2024-09-15 18:52

用内心励志故事传递力量！扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。

杜富国在执行扫雷任务时，失去了手和眼睛，但他没有自暴自弃，他还有梦想，要用嘴去，用声音，用故事传递正能量。他经过康复治疗，坚持练习吐字发声，成为了一名播音员。“播音员杜富国”系列节目上线啦。

斧惜山人·2024-09-15 18:39

JS的输出语句

1.//1.提示浏览器弹出一个警示框alert('你好呀！！！2109秋')//2.让计算机在页面输出一个内容//document.write()向body里面输出一个内容document.write('你好呀！！！金科')//3.向控制台输出一个内容console.log('你猜我在哪里？');2.JS的代码编写的位置①我们可以将js的代码编写道标签onclick属性中，当我们点击代码时，js代

3259392566·2024-09-15 17:48

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

因为再宏伟的目标，再强大的驱动力下，如果没有行动去执行，一切都是空谈。为了避免执行力弱化，结合自己目前实际情况，觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只

锋妈·2024-09-15 17:00

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming

自身就是太阳·2024-09-15 17:48

【Java】面试题31：栈的压入，弹出序列

思路：首先借助一个辅助栈，把输入的第一个序列中的数字依次压入该辅助栈，并按照第二个序列的顺序依次从该栈中弹出数

小小核桃·2024-09-15 17:15

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席执行官ChetanDube阐述

weixin_26644585·2024-09-15 17:45

Spring Security静态资源过滤（11）

回顾关于WebSecurity的讲解，提到它里边维护了一个ignoredRequests变量,该变量，记录的就是所有需要被忽略的请求，这些被忽略的请求将不再经过SpringSecu

小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:43

MyBatis批量插入大量数据

我们从两方面来考虑这个问题：插入SQL本身执行的效率。网络I/O。先说第一种方案，就是用for循环循

小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:13

华为OD机试 - 完美走位（Java & JS & Python & C & C++）

假设玩家每按动一次键盘，游戏任务会向某个方向移动一步，如果玩家在操作一定次数的键盘并且各个方向的步数相同时，此时游戏任务必定会回到原点，则称此次走位为完美走位。

「已注销」·2024-09-15 16:42

day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏

控制流程顺序结构所有的程序都是按顺序执行if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner

卓越小Y·2024-09-15 16:11

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