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【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

理论路径规划是机器人导航的核心技术，旨在寻找从起点到目标点的最优路径，避开环境中的障碍物。本文提出的算法通过以下步骤实现路径规划：1.环境建模：创建包含障碍

梦想科研社·2024-09-07 20:42

Android图形显示架构概览

图形显示系统作为Android系统核心的子系统，掌握它对于理解Android系统很有帮助，下面从整体上简单介绍图形显示系统的架构，如下图所示。这个框架只包含了用户空间的图形组件，不涉及底层的显示驱动。

sino lee·2024-09-07 20:41

PLC边缘计算网关的选择策略-天拓四方

随着工业自动化和物联网技术的快速发展，PLC作为工业自动化的核心设备，其数据采集与处理能力日益受到重视。

北京天拓四方·2024-09-07 20:11

<转>Spark体系架构

因此，在周末的业余时间里，将此文的核心内容译成中文，并在这里与大家分享。如在翻译过程中有文字上的表达纰漏，还请

yongjian_luo·2024-09-07 20:11

python测试开发基础---threading

1.核心概念线程（Thread）：线程是轻量级的进程，在同一进程内可以并行执行多个任务。线程共享进程的资源，如内存和文件描述符，但每个线程有自己的执行栈和局部变量。

面包会有的，牛奶也会有的。·2024-09-07 20:40

《Learning to Count without Annotations》CVPR2024

这是通过构建“Self-Collages”（自我拼贴画）实现的，即在背景图像上粘贴不同对象的图像作为训练样本，提供覆盖任意对象类型和数量的学习信号。

夏日的盒盒·2024-09-07 19:35

python创建线程和结束线程

线程的创建和结束是多线程编程中的核心概念之一。在本文中，我们将学习如何使用Python创建线程，并探讨如何优雅地结束线程。创建线程Python中创建线程非常简单，可

一键难忘·2024-09-07 19:59

掌握Python操作Word：从基础到高级全覆盖

Word的基础文档的创建与打开文档的基本操作创建和打开Word文档创建新的Word文档打开现有文档读取文档内容修改现有文档编辑文档内容添加和编辑文本设置格式插入标题处理文档结构操作段落列表的处理表格的操作图像和图形的处理插入图像处理图形高级功能与技巧文档样式的定制文档内容的高级处理使用书签和超链接实战案例报告文档的创建插入图像和表

walkskyer·2024-09-07 19:29

【Rust光年纪】从心理学计算到机器学习：Rust语言数据科学库全方位解读！

Rust语言的数据科学和机器学习库大揭秘：核心功能、使用指南一网打尽！前言随着数据科学和机器学习在各个领域的广泛应用，使用高效、稳定的编程语言来实现这些功能变得尤为重要。

friklogff·2024-09-07 18:59

【SpringBoot】自动配置原理

SpringBoot自动配置原理是SpringBoot提供简化Spring应用程序开发的核心特性之一。它使得开发者无需编写大量的配置代码就能让应用程序具有很多常见的功能。

qx_java_1024·2024-09-07 18:26

命令模式（Command Pattern）

榴月~·2024-09-07 18:53

线程共享和协作的CPU核心数，线程数，时间片轮转机制

在现代操作系统和编程中，线程共享和协作的机制涉及到多个概念和技术，包括CPU核心数、线程数和时间片轮转机制。下面我们详细解读这些概念。

榴月~·2024-09-07 18:53

原型模式

这个模式的核心思想是“克隆”，即通过复制一个现有的对象来创建一个新的对象。为了生动形象地描述原型模式，我们可以用一个日常生活中的例子来帮助理解。

牛掰是怎么形成的·2024-09-07 18:23

Python(TensorFlow)和Java及C++受激发射损耗导图

要点神经网络监督去噪预测算法聚焦荧光团和检测模拟平台伪影消除算法性能优化方法自动化多尺度囊泡动力学成像生物研究多维分析统计物距粒子概率算法Python和MATLAB图像降噪算法消除噪声的一种方法是将原始图像与表示低通滤波器或平滑操作的掩模进行卷积

亚图跨际·2024-09-07 17:21

Python球球大作战

游戏的核心玩法可以用一句话概括：“大球吃小球，努力生存并成为最大的球。”游戏规则与操作：在《球球大作战》的世界里，每位玩家操控一个

Want595·2024-09-07 17:47

【可控图像生成系列论文（四）】IP-Adapter 具体是如何训练的？1公式篇

系列文章目录【可控图像生成系列论文（一）】简要介绍了MimicBrush的整体流程和方法；【可控图像生成系列论文（二）】就MimicBrush的具体模型结构、训练数据和纹理迁移进行了更详细的介绍。

多恩Stone·2024-09-07 17:44

高效率慢生活践行第253天【户外】

高效率慢生活践行第253天2018.7.29晨间检视图片发自App图片发自App就寝22:00晨起5:30昨日午休/冥想：30min时间管理的核心是做减法【今日三只青蛙】1.会议：周检视会2.运动：拉丁课

江竹心·2024-09-07 17:05

商城系统的数据库

商城系统的数据库设计是构建网上商城核心的一部分，直接影响到系统的性能和可用性。从需求分析来看，商城系统数据库的设计开始于深入理解用户需求，包括商品展示、用户验证、购物车管理、订单处理等功能。

启山智软商城源码·2024-09-07 15:06

一切为了稳定！Langchain 0.2预发布，更新速览！

官博地址：官方博客版本的核心官方标题为《迈向稳定的一次飞跃》，不难看出LangChain团队此次更新的重点在于框架的稳定性，当然官博中也提到了安全性，从

我在公司做牛码·2024-09-07 15:01

Qualcomm SA8295P智能座舱系统完整方案

方案集成了核心处理器、电源管理、存储、显示、摄像头系统、无线通信、5G模组、V2X通信模块等组件，通过上下两层PCB设计实现高性能、高集成度的智能座舱系统。

空间机器人·2024-09-07 13:51

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析

1.处理器核心（CPU）Snapdragon™SA8295PSIPQualcomm®Kryo™695CPU：基于Armv8Cortex技术，提供四个高性能

空间机器人·2024-09-07 13:20

探索开放5G核心网络新纪元：免费的free5GC

探索开放5G核心网络新纪元：免费的free5GCfree5gcOpensource5Gcorenetworkbaseon3GPPR15项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

宗嫣惠·2024-09-07 12:46

golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify

开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理golang学习笔记03——gin框架的核心数据结构

GoppViper·2024-09-07 11:12

图像去噪算法代码c语言,深度学习图像去噪代码

AI开发平台ModelArtsModelArts是面向开发者的一站式AI开发平台，为机器学习与深度学习提供海量数据预处理及半自动化标注、大规模分布式Training、自动化模型生成，及端-边-云模型按需部署能力，帮助用户快速创建和部署模型，管理全周期AI工作流。按需/包周期付费可选，最低0.00元/小时导入操作||https://support.huaweicloud.com/engineers-

weixin_39777018·2024-09-07 11:40

okhttp的get/post请求和上传图像

publicclassOkHttpUtils{privatestaticfinalStringTAG="OKHttpUtils----";privatestaticOkHttpUtilsokHttpUtils=null;privateMyHandlermyHandler=newMyHandler();privateLoginListeneronLoginListener;publicstaticO

wanglinuo521·2024-09-07 11:09

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(5)---service层核心

目录背景向下service层描述功能代码实现核心阐述向上service层描述功能代码实现核心阐述背景之前的1-4重点在介绍系统的实现架构，录入数据的组织形式，存储模式，search方式，以及后期算法等。

PhoenixAI8·2024-09-07 11:09

【vue、UI】使用 Vue2 和 Element UI 封装 CSV 文件上传组件,实现csv回显

文章目录前言组件功能概述实现效果组件模板结构组件的核心逻辑1.数据属性定义2.方法拆解3.CSV文件解析方法4.错误处理方法组件样式完整组件代码总结待优化的地方前言在Vue2项目中，我们经常需要封装一些可重用的组件来提升开发效率

fruge365·2024-09-07 11:38

手写 Vue Router 中的 Hash 模式和 History 模式

它与Vue.js核心深度集成，让用Vue.js构建单页应用变得轻而易举。VueRouter提供两种常见的模式：Hash模式和History模式。

It Works·2024-09-07 11:37

图像去噪技术：自适应均值滤波器（ACmF）

在图像处理领域，噪声是影响图像质量和视觉感知的主要因素之一。椒盐噪声是一种常见的噪声类型，它随机地将像素值改变为最小值或最大值，严重影响图像的视觉效果。

潦草通信狗·2024-09-07 10:05

基于自适应中值滤波器的图像去噪处理

在图像处理中，噪声是一种常见的干扰因素，其中椒盐噪声（SaltandPepperNoise）是一种典型的噪声类型，表现为图像中的随机黑白点。为了消除这种噪声，我们通常使用滤波器进行去噪处理。

潦草通信狗·2024-09-07 10:35

利用全核范数去噪技术优化彩色图像处理

一、引言图像去噪是图像处理领域中一个经典且重要的问题。随着技术的发展，各种算法不断涌现，其中全变分（TotalVariation,TV）方法因其在边缘保持方面的优势而广受欢迎。

潦草通信狗·2024-09-07 10:35

基于语言的三种图像简单去噪算法：高效C++实现

基于语言的三种图像简单去噪算法：高效C++实现图像处理在现代计算机视觉中占有重要地位，而去噪处理则是图像处理的重要环节之一。本文将介绍三种基于语言的简单图像去噪算法，并提供详细的C++实现。

m0_57781768·2024-09-07 10:34

AI时代来临，AI基础数据服务行业未来发展有哪些变化

标贝科技提供专业的数据采集、数据标注、训练数据集等AI基础数据服务内容，在基础数据行业拥有丰富的落地实践经验，据标贝科技的市场调研统计，2020中国AI行业核心产业市场规模将超过1500亿元，市场发展向

标贝科技·2024-09-07 10:01

android 实时图像传输实现

android实时图像传输实现（java）本质就是图像传输，在次基础上的扩展。实现原理其实就是图像一帧一帧的传输，一直下去就能达到实时图像传输的效果了。

NS_ice·2024-09-07 10:31

2022-11-13

物质实体是西方哲学最核心的范畴，相反，我们中国人不重视物质实体，而重视关联实在，具体的说，中医是关于人的生命过程以及它的运动方式的相互关联的学说。

刘艳佳三好生活倡导·2024-09-07 10:36

vue3和vue2的双向绑定原理

Vue的双向绑定是其核心特性之一，允许数据和视图之间保持同步。在Vue2和Vue3中，双向绑定的实现原理有所不同。

m0_73882020·2024-09-07 10:57

目标检测-YOLOv2

核心原理YOLOv2的核心原理是将目标检测问题转化

wydxry·2024-09-07 09:26

Node.js 入门：中间件与安全性深度解析

：参数化查询与ORM的最佳实践防止XSS攻击：用户输入处理与安全防护使用HTTPS和SSL/TLS：加密传输与数据安全⚠️错误处理️全局错误处理：确保应用稳定性的关键异常捕获与日志记录：有效排查问题的核心认证与授权使用

Switch616·2024-09-07 09:26

用c++和opencv实现车牌识别

使用C语言和OpenCV实现车牌识别可以分为以下几个步骤:车牌定位:使用OpenCV的图像处理功能,对输入图像进行预处理,找到图像中可能包含车牌的区域.车牌分割:对定位到的车牌区域进行分割,将车牌分割成单个字符

任我心意·2024-09-07 09:54

Node.js发票识别接口助力企业实现发票的精准高效管理

通过高精度的图像识别与机器学习技术，将繁琐的手动输入工作转化为自动化的过程，不仅提升了数据处理速度，还极大降低了人为错误。

翔云API·2024-09-07 09:24

MySQL 子查询与复杂查询的优化

⭐️AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️大数据平台建设指南：全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程，掌握构建现代化数据平台的核心技术和方法。

野老杂谈·2024-09-07 09:23

Milvus 核心设计（4） ---- metric及index原理详解与示例(2)

目录背景BinaryEmbedding定义与特点常见算法应用场景距离丈量的方式JaccardHamming代码实现IndexBIN_FLATBIN_IVF_FLATSparseembeddings定义应用场景优点实现方式距离丈量方式IPIndexSPARSE_INVERTED_INDEX应用场景优势SPARSE_WAND工作原理性能特点应用场景小结背景接着上面的Milvusmetric及index

PhoenixAI8·2024-09-07 09:53

Python 主要模块和常用方法简览

作者:D調の學痞日期：2014-03-26原文地址:http://blog.csdn.net/hwhjava/article/details/22284399********************PY核心模块方法

夜灯下的人·2024-09-07 09:50

【计算机视觉前沿研究热点顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文

MambaIR：状态空间模型图像恢复的简单基线近年来，图像恢复技术取得了长足的进步，这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展，如CNN和Transformers。

平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

c++ +Opencv实现车牌自动识别

c+++Opencv实现车牌自动识别1.图像预处理2.车牌定位3.字符分割4.字符识别完整流程概述：边走、边悟迟早会好要用C++和OpenCV实现车牌自动识别，主要流程分为几个步骤：图像预处理：提高车牌区域的可见度

听忆.·2024-09-07 08:16

工厂方法模式(一文理解）

通过将对象的创建逻辑分散到各个具体的工厂类中，而不是集中在一个工厂类中，从而实现更灵活和易于扩展的系统结构核心思想将创建对象的责任委托给子类，而不是在父类中直接实例化对象。

Tdm_888·2024-09-07 08:44

轻松集成，高效变现：Flat Ads SDK助力开发者轻松跨越广告变现门槛

为此,FlatAdsSDK应运而生,它以“轻松集成,合规守护,高效变现”为核心理念,帮助开发者轻松解决流量变现难题。

科技新芯·2024-09-07 07:40

去中心化世界：探索原力元宇宙的自由边界

原力元宇宙成为了这场变革的核心，它是一个无边界

口碑信息传播者·2024-09-07 07:27

Vatee万腾平台：技术赋能，驱动产业升级新动力

Vatee万腾平台深知，技术的力量是推动产业升级的核心。因此，平台始终将技术创新作为发展的核心驱动力，不断探索和应用新技术、新模式，为产业升级提供强有力的技术支撑。

自媒体经济说·2024-09-07 07:07

Vatee万腾平台：数据智能的创新引擎，引领企业数字化转型新纪元

在数字化转型的浪潮中，企业正以前所未有的速度重构着自身的运营模式与核心竞争力。作为这一变革的领航者，Vatee万腾平台凭借其卓越的数据智能能力，正逐步揭开企业数字化转型的新篇章。