测控第11页

雅可比矩阵：“Jacobian“矩阵

雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，雅可比矩阵类似于多元函数的导数，其行列式称为雅可比行列式；雅可比矩阵的重要性在于体现了一个可微方程与给定点的最优线性逼近，可进行非线性方程组在参考点的线性化，类如无人驾驶控制中线性模型预测控制需要的线性对象

轨迹跟踪杨·2022-08-25 15:03

滚动时域控制 matlab,在 Simulink 中设计神经网络预测控制器

在Simulink中设计神经网络预测控制器在DeepLearningToolbox™软件中实现的神经网络预测控制器使用非线性被控对象的神经网络模型来预测被控对象将来的性能。

weixin_39726408·2022-08-14 07:34

预测控制matlab程序,预测控制matlab程序

MATLAB模型预测控制工具箱函数8.2系统模型建立与转换函数前面读者论坛了利用系统输入/输出数据进行系统模型辨识的有关函数及使用方法,为时行模型预测控制器的......MATLAB模型预测控制工具箱函数

张清北·2022-08-14 07:33

基于神经网络的预测模型控制器matlab仿真

模型预测控制已经广泛地应用于线性MPC问题中，但为了减小在线计算时的计算量，该部分的计算为离线。一个非常强大的函数逼近器为神经网络，它能很好地用于表示非线性模型或

fpga和matlab·2022-08-14 07:11

iNeuOS工业互联网操作系统，在航天和军工测控领域的应用

航天和军工领域的数字化转型和建设正在积极推进，在与航天二院、航天三院、航天六院、航天九院、无线电厂、兵工厂等单位交流的过程中，用户更聚焦试验和生产过程中的痛点，迫切需要解决软件平台统一监测和控制设备及软件与设备协同的问题。

iNeuOS工业互联网系统·2022-08-12 15:00

【DR_CAN-MPC学习笔记】2.最优化数学建模推导

DR_CAN的视频：【MPC模型预测控制器】2_最优化数学建模推导【

不雨_亦潇潇·2022-08-12 12:53

【DR_CAN-MPC学习笔记】3&4.详细的MPC建模例子和matlab代码

上一篇博客：【DR_CAN-MPC学习笔记】2.最优化数学建模推导参照二次规划一般形式，详细推导了MPC的数学模型，即最小化代价函数的表达式，最终推导结果为：DR_CAN的视频：【MPC模型预测控制器】

不雨_亦潇潇·2022-08-12 12:53

matlab simulink球杆控制系统的模糊PID控制设计

球杆系统受到如此广泛的应用，是因为它有一些重要的性质，例如其非线性特性、开环不稳定特性等，许多经典的或者现代的设计方法都可以应用到球杆系统中，它成为检测控制理论的理想的实验装置。

studyer_domi·2022-08-09 11:13

巴西柔术ww-31

左手像一个钩子搂住对方的脚背，左胫骨贴住对方的右膝窝，左手将对方大腿拉进我方的左大腿，肘膝夹住大腿，右肩压胸，测控。2.蜘蛛

Fpbs·2022-07-30 20:54

用小事例来理解模糊控制、人工神经网络、PID控制等

自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样，是控制算法。

是刃小木啦~·2022-07-21 12:29

模型预测控制MPC2（无约束MPC，Unconstrained Model Predictive Control）

注：本文是针对离散时间系统MPC预测控制计算UnconstrainedModelPredictiveControl一、Example二、MATLAB实例：2.1任取反馈矩阵K=[1.4，5.76]2.2

爱趣无穷·2022-07-11 17:08

MPC模型预测控制数学推导以及MatLab实现

文章目录最优化控制SISO系统MIMO系统MPC基本概念滚动优化最优化建模二次规划MPC建模各向量维度代码实现最优化控制研究动机：在一定的约束条件下达到最优的系统表现。关于最优的，举个车变道的例子，从表面上来看，轨迹1行车轨迹很平滑，很舒适，没有什么急转弯；轨迹2是快速的，但是假如前面有了障碍物，也需要一种快速的紧急避障能力，所以关于最优的，还得分析特定的情况。SISO系统轨迹跟踪的性能表示：∫0

_Kagome·2022-06-17 07:33

【控制control】机器人运动控制器----基于模型预测控制MPC方法

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、模型预测控制(MPC)的介绍及构成1.介绍2.构成二、模型预测控制(MPC)的运行过程对应的原理

盒子君~·2022-06-13 07:22

学习单片机对社会的帮助是很大的

该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flashrom技术的开展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中

大方老师嵌入式·2022-06-09 18:03

51单片机、DHT11温湿度传感器

单片机的温湿度检测仪设计基于51单片机的温湿度检测及调节系统基于51单片机的PM2.5和温湿度检测报警基于51单片机GSM温湿度光照检测系统设计基于51单片机的光照和温湿度检测报警基于51单片机的烟雾和温湿度检测控制系统仿真

普通网友·2022-06-01 18:59

无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的公式推导

最近在学习龚建伟《无人驾驶车辆模型预测控制》里第三章的线性时变模型mpc控制，书里的公式没有推导的细节，而且理论公式跟附的代码对不上，估计公式都是抄现代控制理论的。

zhangcogito·2022-05-31 07:38

无人驾驶车辆模型预测控制_【无人驾驶】车辆运动学模型验证及其线性化、离散化...

一、车辆运动学模型验证上一篇文章我们得到车辆的运动学模型之后，就可以通过Carsim/Simulink联合仿真来验证车辆运动学模型的准确性，Simulink模型如下图，车辆轴距L设置为2.6m。输入量前轮转角delta和车速velocity如下图：输出结果对比如下图：可以看出，车辆的运动学模型与实际车辆的运行状态基本相符，证明运动学模型的可靠性。s-function模块程序如下：function[

weixin_39672572·2022-05-31 07:02

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的动力学控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第

薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-05-31 07:59

无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的思路推演过程

无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的思路推演过程在做MPC仿真时，有些代码看不太懂，就去重翻了龚建伟的《无人驾驶车辆模型预测控制》这本书，怎么说呢，这么说吧，应该说它是目前为止讲MPC讲得比较清楚的书了

稀里糊涂的赢·2022-05-31 07:55

Matlab/yalmip工具编写自动驾驶模型预测控制(MPC)代码

目录前言一、yalmip简介二、车辆模型1.车辆运动学模型2.离散化3.线性化三、MPC优化问题定义四、Matlab代码五、结果总结前言在无人驾驶的运动控制中，模型预测控制（MPC）算法得到了广泛使用，

熠_YI·2022-05-31 07:52

基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法——模型预测控制（MPC）法之运动学建模（二）

**运动学建模**本节详细介绍基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法的运动学建模关键字：运动学方程，状态量，控制量，控制量增量，系统预测输出表达式，状态空间方程，连续化，离散化，线性化车辆误差模型，模型预测控制器

KingkWinner·2022-05-31 07:17

嵌入式系统学习在初学者中存在的误区有这五点

最近比较闲，带做毕设，带学生参加省级或以上比赛///嵌入式系统的应用范围可以粗略分为两大类：电子系统的智能化(工业控制、现代农业、家用电器、汽车电子、测控系统、数据采集等)，计算机应用的延伸(MP3、手机

大方老师讲单片机·2022-05-23 12:44

自动驾驶规划综述

的规划就是一个目标函数：,求最优解MotionPlanning的三个领域RoboticFields生成轨迹寻找目标RRT，A*,D*，D*LiteControlTheory动态系统理论实现目标状态MPC模型预测控制

猫猫猫猫猫大人·2022-05-22 07:24

python路线寻优_使用模型预测控制和PID实现自动驾驶的车道保持

本文为AI研习社编译的技术博客，原标题：LanekeepinginautonomousdrivingwithModelPredictiveControl&PID作者|JonathanHui翻译|韧明校对|酱番梨整理|菠萝妹原文链接：https://medium.com/@jonathan_hui/lane-keeping-in-autonomous-driving-with-model-predi

weixin_39823200·2022-05-19 07:50

Coursera self-driving car Part1 Final Project——自动驾驶轨迹跟踪之MPC模型预测控制原理推导及Python实现

Courseraself-drivingcarPart1FinalProject——自动驾驶轨迹跟踪之MPC模型预测控制原理推导及Python实现参考1:车辆模型推导以及MPC控制实现参考2：CourseraselfdrivingcarPart1FinalProject

wujiangzhu_xjtu·2022-05-19 07:49

【无人驾驶路径跟踪控制】无人驾驶路径跟踪控制常用方法

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、无人驾驶路径跟踪控制需求二、控制方案一：PID控制三、控制方案二：纯跟踪算法（pure_persuit）四、控制方案三：线性二次调节器（LQR）五、控制方案四：模型预测控制

盒子君~·2022-05-19 07:10

自动驾驶轨迹跟踪学习资源

轨迹规划与轨迹跟踪):https://space.bilibili.com/477041559老王(自动驾驶控制算法)：https://space.bilibili.com/287989852DandD（模型预测控制

Jeossirey·2022-05-19 07:35

MPC车辆轨迹跟踪----理论推导

MPC控制算法全称模型预测控制，它相对比PID有着多输入，多输出以及更加平稳的特点。并且最重要的是，MPC可以针对非线性的系统进行控制。

QWQ_DIODA·2022-05-19 07:51

模型预测控制(MPC)

5.MPC开源库/程序参考资料bilibili的DR_CAN讲解的MPC模型预测控制器知乎上一个比较通俗易懂的解释模型预测控制轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与py

CHH3213·2022-05-06 07:21

故障诊断与python学习·2022-04-28 07:48

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统id=655344134433&

「已注销」·2022-04-08 08:28

基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法——模型预测控制（MPC）法（四）之代码实现

基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法——模型预测控制（MPC）法（四）之代码实现（m脚本）（KingkWinner——创作不易，转载请标明出处）%carsim中的输出端为X坐标（m)、Y坐标(m)、横摆角(

KingkWinner·2022-04-08 08:28

MPC模型预测控制及在Matlab中实现函数定义

基于b站DR_CAN老师的MPC控制视频【MPC模型预测控制器】4_数学建模推导--Matlab代码详解_哔哩哔哩_bilibili的学习分享如下：一、研究目的在约束条件（物理限制）下达到最优的系统表现

锅小白·2022-04-08 08:27

模型预测控制MPC入门学习相关链接

代码实现MPC基本算符quadprog函数的介绍和应用Trucksim下载安装车辆动力学mpc设计问题1使用MPC设计控制器这个例子展示了如何使用MPC设计器设计连续搅拌釜式反应器(CSTR)的模型预测控制器

dare_shi·2022-04-08 08:20

Dr_can模型预测控制笔记与代码实现

最近在准备毕业设计，通过看Dr_can的视频来学习一些控制方法，视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1cL411n7KV/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0https://www.bilibili.com/video/BV1cL411n7KV/?spm_id_from=333.788.recommend_mo

再归来已雪满白头·2022-04-08 07:16

模型预测控制（MPC）（九）：弹簧质量阻尼的MPC仿真

之前的博客都是讲的理论，现在以一个实际控制例子进行仿真分析。弹簧质量阻尼系统是最典型的二阶系统，本文就用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。文末给出了仿真源码的地址。一、弹簧质量阻尼系统1.1

诺诺埃里斯·尤克里里·2022-03-28 07:38

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(四)：基于Prometheus开源项目与Casadi开源优化求解器的模型预测控制简单应用例程

文章目录0前言1输入输出接口1.1无人机状态量话题订阅1.2控制指令发布2程序流程2.1起飞准备工作2.1.1等待解锁并起飞2.1.2起飞至定点2.2优化问题求解2.2.1MPC求解2.2.2发布指令2.2.3数据记录2.3算法结束返航2.4CMakeLists编译指令添加3仿真与实验测试3.1仿真测试3.2实验测试0前言这篇博客主要介绍基于Prometheus开源项目进行多旋翼无人机开发，在前面

守望下一秒星空·2022-03-23 07:58

[自动驾驶]带传感器融合的自适应巡航控制

本文链接：https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/102895481带传感器融合的自适应巡航控制本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱

苏源流·2022-03-22 07:49

jmeter（五）jmeter静默压测

jmeter_file-l$jtl_file-n：非GUI模式->在非GUI模式下运行JMeter-t：测试文件->要运行的JMeter测试脚本文件-l：日志文件->记录结果的文件3、jmxJMeter压测程序脚本文件，压测控制过程记录在

Sandra_liu·2022-03-21 15:23

智能集群理论优化控制_多智能体系统协同控制、最优控制、预测控制前景如何？...

很巧，硕士期间做过一点最优控制的东西，博士课题做的是多机器人协同控制相关的内容。现在多智能体确实很火，火到TAC收文量太大，专门又弄了个transoncontrolofnetworksystems，足以可见多智能体的火热程度了。其实我并不是专门做理论研究的人，而是偏应用一点，比如UAV,AUV,ASV这类机器人的协同控制。就多智能体协同控制的问题而言而言，目前主流的研究集中在一致性控制，队形控制，

weixin_39989941·2022-03-19 08:13

基于单片机智能自动浇花控制系统设计（毕业设计）

其核心是单片机和温湿度采集和显示电路以及浇水驱动电路构成的检测控制部分。主要研究土壤湿度与浇水量之间的关系、浇灌控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分。

DIY_lOVER·2022-03-06 04:02

（毕业设计资料）基于51单片机控制的自动浇水系统设计

其核心是51单片机和土壤湿度检测器YL-69和显示电路以及浇水继电器驱动电路构成的检测控制部分。主要研究土壤湿度与浇水时间之间的关系、浇灌控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分。

DIY_lOVER·2022-03-06 04:32

学习填充自我，践行雕刻人生——定投人生课堂万人大群分享

在部队服役了17年，曾从事航天工作，多次赴太平洋、印度洋执行卫星发射测控任务，荣立三等功两次，先后访问过斐济、法属波利尼西亚、印尼等国家。

国俊带你学投资·2022-02-27 20:09

计算机组成原理2-系统总线

以存储器为中心的双总线结构框图总线的分类数据传送方式：并行传输总线、串行传输总线使用范围：计算机（包括外设）总线、测控总线、网络通信总线等1.1.片内总线芯片内部的总线，如在CPU芯片内部，寄存器与寄存器之间

蕴重Liu·2022-02-20 17:07

安心读经宜家感恩日记第243篇

都没有根据玉兔啦啦啦啦啦突突突快乐成长什么测控兔子测监控同空空的（玥宝日记）早课：小苹果老师5:03--5:40玥妈的早课记录开善眼，闭恶口：读经要有仪式感，要宣誓！

宜人安心·2022-02-13 06:47

共同学习、共同进步，携“液压测控的互联网+”参加PTC ASIA 2017

本次展会中，北京理工大学自动化学院检测技术与自动化装置研究所王向周教授团队研发的液压测控的互联网+系统在E4展馆、F4展位展出，得到了众多观众和业

鲁东原·2022-02-09 16:44

扩频应答机的基本原理

带上上行测控信息的扩频信号到达应答机天线，经过低噪声放大器、下变频后输出中频信号，然后捕获和跟踪，跟踪后的伪码和接收信号相关，完成解扩过程。然后进行相干解

罐头说·2022-02-09 11:27

“好奇号”火星车在火星发现“尘魔”，科学家：令人印象深刻

在深空探测中，测控数传通信系统是航天器/探测器的重要组成部分，该系统的先进性与可靠性将直接关系到整个深空探测任务的成败。因为如果你不把探测数据传回来，那么整个航天任务就没有任何意义了！

三晋风云客·2022-02-05 15:03

机组UPS的220系统

发电机在线监测后台机柜，发电机动态稳定监控柜，主变在线监测后台机柜，发变组保护B屏，发变组保护d屏，发变组变送器屏电源1，发变组变送器屏电源3，发变组故障录波屏，同步向量测控柜，远动屏，agc测控柜，avc

静静哨兵·2022-02-04 20:54

“用户”，你凭什么说改框架？

第二次是类似测控项目，用户要求修改框架，例如设备

iNeuOS工业互联网系统·2021-11-07 21:00

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