激光三角测量

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波
阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂 自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。
阿宝说车·2024-01-16 22:11

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用  激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。
Nav.·2024-01-16 21:27

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系
Way_X·2024-01-16 21:09

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客-CSDN博客Python编写点云处理可视化软件_Auto工程师open3d点云处理_NNNNNathan的博客三维数据处理_JoannaJuanCV的博客-CSDN博客Python点云处理基
jadesl13·2024-01-16 21:59

13款趣味性不错(炫酷)的前端动画特效及源码(预览获取)分享（附源码）

文字激光打印特效基于canvas实现的动画特效，你既可以设置初始的打印文字也可以在下方输入文字可实现激光字体打印，精简易用。
迂 幵·2024-01-16 19:25

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图
3DCV·2024-01-16 17:43

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型
大势智慧·2024-01-16 13:50

[UAV] 无人机仿真平台搭建

基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光
解解i·2024-01-16 12:26

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

说明题目：Faster-LIO：快速激光IMU里程计参考链接：Faster-LIO：快速激光IMU里程计iVox(Faster-Lio):智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

2021-08-13

光盘存储数据的原理与磁盘不同，它通过在盘面上压制凹坑的方法来记录信息，凹坑的边缘处表示“1”，而凹坑内和凹坑外的平坦部分表示“0”，信息的读出需要使用激光进行分辨和识别光驱的类型CD只读光驱（CD-ROM
valla轩·2024-01-16 07:58

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三
大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:31

11月9日：一觉醒来世界发生了什么

第三届进博会大型贸易投资对接会在线上线下吸引64个国家和地区的674家展商、1351家采购商参会,达成合作意向861项2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘
刘_小君·2024-01-16 06:11

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU里程计A.Lidar-IMU里程计概述B.去畸变和特征提取C.相对Lidar测量D.激光雷达扫描匹配
MIKingZCC·2024-01-16 06:05

S.01执行 执行 执行

文/激光创业园早上起床，天气晴朗，感觉像是被太阳公公唤醒了一样，洗漱吃饭上班，和往常一样昨天开了个会议，主要讲的是SEO（网络搜索引擎）的使用方法，关系到发布信息的质量，想要平台给我们提供了，剩下的交给我们
杂货店何以解忧·2024-01-16 05:12

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、
TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

扫描仪连续扫描提示有一个问题阻值扫描该文档。请重试，错误的解决办法

故障现象：用户新安装的联想M7650DNA一体多功能激光打印机，安装完所有驱动后；打印、复印都正常，只有扫描不正常，扫描多张后就会提示：有一个问题阻值扫描该文档。
呉師傅·2024-01-15 22:37

远距离相位激光测距传感PHR系列性能及通信接口说明

远距离相位激光测距传感PHR系列包含PHR-120100（测距120米）、PHR-200100（测距200米），广泛适用于隧道检测,堆垛机定位,行车定位,工业窑车定位,智能物流,高位拣货车定位,AGV避障
华翔天诚科技·2024-01-15 21:14

python产品缺陷检测_3 Kaggle钢材表面缺陷检测竞赛的探索与实践-阿里云开发者社区...

通过人工智能算法结合机器视觉技术，利用影像数据，实时对产品的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，并支持工业摄像头、超声、微波、红外及激光全息和X摄像照相机等不同的图像信源，
weixin_39528697·2024-01-15 18:20

索尼高亮激光工程机VPL-F900ZL为酒店轻松打造浸入式体验

索尼高亮激光工程机VPL-F900ZL为酒店轻松打造浸入式体验酒店业的竞争非常激烈。对于酒店经营而言，婚礼、年会、产品发布会等大型活动的举办是酒店收入的重要来源，也自然成为星级酒店间竞争的重要领域。
家庭影院发展研究协会·2024-01-15 18:25

按照不同产品类型，划片机主要可以分为如下几个类别

根据不同的产品类型，划片机主要可以分为砂轮划片机和激光划片机两个类别。本文将详细介绍这两类划片机的特点和应用。
博捷芯精密划片机·2024-01-15 17:48

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。
3DCV·2024-01-15 17:11

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。
美通社·2024-01-15 12:19

unity SteamVR2.0 激光与UGUI交互（一）

效果图：UGUI交互E.gif发射激光：在StemVR中自带有SteamVR_LaserPointer的脚本，是用来控制激光。
WOTTOW·2024-01-15 10:45

STM32之OLED显示

常见的显示设备LED、数码管、点阵、LCD屏(1602/12864)、OLED屏(消费电子)2、OLED屏的概述OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示
故人倾莹·2024-01-15 07:21

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。
兔云程序·2024-01-15 04:22

[转载]拆一个激光测距仪，PCB主板都这么漂亮

转自http://www.ednchina.com/news/article/20180312GLM30?utm_source=EDNC%20Article%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2018-03-12内部结构布局合理，电路做工上乘。5个开关触点，仅仅使用了中间的一个。是不是可以自己动手扩充功能呢？博世经典配色包装，辨识度很高。盒子底部标注了所带
天之道天知道·2024-01-15 01:56

【STK】手把手教你利用STK进行关联分析仿真01-STK/CAT模块介绍

ConjunctionAnalysisTool)主要用于分析航天发射或卫星在轨运行过程中与其他目标之间的接近情况，关联分析包括：接近分析工具CloseApproachToolCAT高级接近分析工具AdvCAT激光接近分析工具
量子-Alex·2024-01-14 19:53

成长日记2022年7月21日

一路上非常顺利六点多就到了首都儿科研究所附属儿童医院的停车场，七点中安检完进了医院，等待期间碰到了一位山东的姐姐也是带闺女做治疗的，已经来了九次了，对流程非常熟悉，给了我们很多的帮助前走了好多的弯路，真的挺感谢的，儿子做激光治疗的时候被约束在了病床上
易如人生·2024-01-14 18:17

Ac Wing 99.激光炸弹（大白话详解版）

现在有一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个包含R×R个位置的正方形内的所有目标。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆炸范围，即那个正方形的边必须和x，y轴平行。
techpupil·2024-01-14 18:42

2022-05-31

五月的最后一天了，这个月过得还算是充实六月的计划大致的也已经想了一下，最近的工作进展还算是顺利今天和激光笔的工厂沟通了一下，价格挺高的，但是看起来很专业，认证方面应该会省事不少，如果大叔能转型往高客单价走
未日央·2024-01-14 18:20

如何用物联网思维引领发展新潮流？

物联网IoT是指通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与因特网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络
jessicatian123·2024-01-14 17:59

2018-12-20

超强激光与等离子体相互作用中超热电子的产生和输运研究相对论电子的产生其在高密度等离子体中的传输机制应用核聚变劳逊判据，MCFICF离子束驱动产生聚焦激光驱动CPAOPCPA内爆点火燃料自持燃烧
豪气当干云·2024-01-14 14:49

恒通未来-大数据传输中的WDM解决方案

在发射方面，有具有精确和稳定波长的激光器。在链路上，有光纤在相关波长光谱中显示低损耗和传输性能，除了平增益光放大器在更长的跨度上增强信号。在接收端，有使用薄膜滤光片或衍
深圳恒通未来科技有限公司·2024-01-14 14:57

激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步方法汇总

文章目录激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步常用方法的汇总如何使用双缓冲队列来同步激光雷达和里程计数据如何使用插值同步来同步激光雷达和里程计数据代码详细解读1.数据结构定义2.线性插值函数3.数据同步函数激光雷达
小秋SLAM入门实战·2024-01-14 12:15

2022-12-09

我的眼睛做过近视眼激光手术，落下的后遗症之一就是夜间视力差，一到天黑就看不清，特别是灯光照耀下，满世界都是一个个的大光晕，偏偏还遇到下班高峰期，我每天开车穿梭在模模糊糊的车流里，精神高度紧张，四十分钟的路程
太上老君的小书童·2024-01-14 11:32

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01

文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC
辰chen·2024-01-14 09:25

物联网介绍

一、物联网的定义1.1通用的定义物联网（InternetofThings，IOT；也称为WebofThings）是指通过各种信息传感设备，如传感器、射频识别（RFID）技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器
@daiwei·2024-01-14 07:34

狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析
米朵儿技术屋·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例
凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。一、视频演示视频演示:3D雷达定位效果展示二、源码连接后续补充三、启动雷达节点，确保雷达发布数据1、启动
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

2023-08-09

本以为用激光一打，当天就能回去。没想到需要手术。抽血、拍胸片心电图，然后就住下了。因为猝不及防，什么都没带。让老公回家拿东西，我就一个人在病房里住了一晚。早晨六点，护士查房，量体温血压。
暖在夏天·2024-01-13 12:37

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-13 11:00

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场
高工智能汽车·2024-01-13 08:52

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。
Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

关于生物进化

外因只要是某些环境因素，主要有物理因素（紫外线、X射线及其他辐射、激光等）、化学因素（亚硝酸、硫酸二乙酯等）、生物因素（某些病毒），结果是产生了新基因，即新的等位基因。基因突变普遍
ITWIA·2024-01-12 14:27
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