激光建图雷达

鼓风机自动三维激光抄数全尺寸检测测绘设备3D测量有限元建模分析

同时，CASAIM自动三维测量系统采用高精度的激光扫描仪和计算机视觉技术，对产品的表面进行全面的数据采集和处理。相比
CASAIM·2024-01-18 10:07

PyQt GUI开发初学者：固定尺寸还是全屏自适应？

PyQt是一个强大且易于使用的Python库，用于创建图形用户界面（GUI）应用程序。作为初学者，在设计GUI页面时，面临一个重要的问题：是选择使用固定尺寸还是全屏自适应？
咕噜企业签名—美乐蒂·2024-01-18 07:34

CSS 雷达监测效果

/*设置整个页面的背景颜色为深灰色*/body{background-color:#333;}/*将元素水平居中*/.center{display:flex;justify-content:center;margin-top:300px;}/*设置加载器样式*/.loader{position:relative;width:150px;height:150px;background:transpa
特创数字科技·2024-01-18 05:00

压电超声检测、激光超声检测、电磁超声超声检测在进行锻件缺陷检测时，各自的原理是什么？各有什么优缺点？哪种检测方式可以检测更厚的锻件？

问题描述：压电超声检测、激光超声检测、电磁超声超声检测在进行锻件缺陷检测时，各自的原理是什么？各有什么优缺点？哪种检测方式可以检测更厚的锻件？
神笔馬良·2024-01-18 05:30

基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

混合整数规划的机组组合附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据，求解计划时间内机组决策变量的最优组合，
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

安卓之图表库的应用场景、技术实现及其优劣分析

安卓平台上的图表库为开发者提供了一系列工具和组件，使他们能够轻松地创建各种类型的图表，如线型图、柱状图、蜡烛图、气泡图、饼状图、雷达图以及散点图等。
洪信智能·2024-01-18 02:29

综合场景搭建、在线分享，这款地理空间数据管理软件功能太多了！

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d
成都远石·2024-01-18 01:08

这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、点云等数据

很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。
成都远石·2024-01-18 01:08

无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划

传统的地面测量方法耗时费力，而无人机搭载的相机和激光雷达等设备能够快速、准确地获取大面积的地形、建筑和植被等数据。这些数据
成都远石·2024-01-18 01:08

论文解读--System Performance of a 79 GHz High-Resolution 4D Imaging MIMO Radar With 1728 Virtual Channel

1728虚拟通道79GHz高分辨率4D成像MIMO雷达系统性能研究摘要未来的驾驶员辅助和自动驾驶系统需要高分辨率的4D成像雷达，即使在恶劣的天气或光照条件下，也能提供有关车辆周围环境的详细而可靠的信息。
奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:59

合成孔径技术

最先了解到这个是从军用雷达技术看到的，就是飞机上背一个大锅。那个大锅就是合成孔径雷达，即syntheticapertureradar，简称为SAR。
fpcc·2024-01-17 18:01

【开源项目】超经典开源项目实景三维数字孪生智慧博物馆

飞渡科技基于文博机构核心业务需求的智能管理，利用数字孪生技术、激光雷达扫描技术、3D虚拟成像技术等，打造具有“透彻感知、泛在互联、智慧融合”为特征的博物馆系统，实现信息和知识，在博物馆的人、物和活动三者之间动态循环的数字孪生博物馆体系
万象工作室·2024-01-17 18:13

Ubuntu20.04安装PCL

点云是由大量的三维点组成的数据集，通常是通过激光扫描仪、摄像头或深度传感器（如Kinec
Time_zh·2024-01-17 17:11

纯编程从零到一创建图书管理系统V1.0

前言上一篇文章答应了道友们通过ChatGpt制作图书管理系统程序，今天第一版LMS（LibraryManagementSystem)他来了,完整版代码放在在文末，有基础的道友可以点此跳转，在安装中遇到问题，可以点击此处查看解决方案目录效果图功能列表1、搜索图书只显示符合条件的图书所在行2、添加图书3、搜索添加的图书4、点击“X”删除整行5、点击控件空白处恢复环境准备创建项目对话AI起始版本报错解决
积德行善.jpg·2024-01-17 17:36

论文解读--Phase Noise in FMCW Radar Systems

FMCW雷达系统内的相位噪声摘要相位噪声是现代雷达、通信、光谱和计量系统的基本性能参数之一。本文提出了一种适用于FMCW雷达系统的相位噪声理论。
奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节 自动驾驶使用的高分辨成像雷达

3.4自动驾驶使用的高分辨成像雷达如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。
奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.5节 汽车MIMO雷达的挑战

3.5汽车MIMO雷达的挑战在本节中，我们讨论了汽车MIMO雷达的设计挑战，包括多径反射存在时的测角、波形正交性和高效高分辨率角度估计算法开发。
奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:55

线性代数在处理激光雷达的数据处理和图像处理中的应用

线性代数在激光雷达数据处理和图像处理中具有广泛的应用，包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作，从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。
weixin_30777913·2024-01-17 13:13

云层高度方法总结：激光雷达信号反演/遥感数据估计

目录激光雷达数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008激光雷达探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的
7个隆咚锵·2024-01-17 13:13

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

用于激光雷达的APD，SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达
masust·2024-01-17 13:12

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。
Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

微分和积分等数学工具在激光雷达信号处理中被广泛应用，以提取目标的速度、距离和位置信息，并分析目标的运动态。这些研究为激光雷达在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。
weixin_30777913·2024-01-17 13:42

Python实例15：霍兰德人格分析雷达图

Python实例15：霍兰德人格分析雷达图雷达图是多特性直观展示的重要方式；霍兰德认为：人格兴趣与职业之间应有一种内在的对应关系；人格分类：研究型、艺术型、社会型、企业型、传统型、现实型；职业：工程师、
辣克糖·2024-01-17 12:51

C++图形用户界面（GUI）编程指南

C++图形用户界面（GUI）编程是一种用于创建图形化应用程序的技术，它提供了丰富的工具和库来实现用户友好的界面和交互体验。
naer_chongya·2024-01-17 11:29

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图
AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator
AI松子666·2024-01-17 10:10

【同济子豪兄斯坦福CS224W中文精讲】NetworkX代码学习笔记

文章目录安装配置创建图可视化图图数据挖掘参考资料安装配置matplotlib中文字体设置importnetworkxasnximportmatplotlib.pyplotasplt#魔法指令，设置后在jupyternotebook
自律版光追·2024-01-17 09:18

小猫

姥爷家有一只小猫名字今年三岁了名字叫白白是我见过最可爱的小猫快放假了我听说要回姥爷家心里就像从半路捡了个宝贝似的乐的合不拢嘴心想又可以见到白白了来到姥爷家里白白向我扑来好像还认识我白白长长满身雪白的羽毛犹如雪一样白有一双像珍珠一样的眼睛在不停的转长着一双灵活的耳朵像雷达一样哪有声音他就转还长着四条像飞毛腿一样的腿和一只小小的鼻子可爱极了有一天我在写作业只听砰砰砰砰的几声白白迅速跑到老鼠洞脚好像察觉
水儿童·2024-01-17 09:42

GUI编程（函数解析以及使用）

1.介绍AWT（AbstractWindowToolkit）和Swing是Java提供的用于创建图形用户界面（GUI）的类库。
clmm_·2024-01-17 08:44

打破常规图表的制作

确定比较关系（2）确定图表类型（3）确定图表处理方式4.制作图表（1）准备做图数据（2）制作美化图表（3）检查确认图表5.制作出数据图表二、图表类型的选择比较类型：1.基于变量：柱状图，条形图2.基于时间：雷达图
5队小敏·2024-01-17 02:43

模电知识点总结（二）二极管

系列文章目录文章目录系列文章目录二极管二极管电路分析方法理想模型恒压降模型折线模型小信号模型高频/开关二极管应用整流限幅/钳位开关齐纳二极管变容二极管肖特基二极管光电器件光电二极管发光二极管激光二极管太阳能电池通俗不全面来说
贾saisai·2024-01-17 00:13

[译]2020年软件测试TOP趋势-值得关注

1.测试中的人工智能和机器学习根据各种报告，智能自动化将在2020年继续成为软件测试雷达。以前，人工智能和机器学习（AI/ML）的应用已用于软件测试自动化中。人工智能使测试变得更加智能。
测试之心·2024-01-16 23:13

canvas创建图像数据，并在画布上展示

文章目录语法：参数数据大小计算：示例效果图示例源代码（共90行）canvas基本属性canvas基础方法如何使用canvas来创建图像数据呢？canvascrea
还是大剑师兰特·2024-01-16 23:46

汽车配件塑料激光透光率检测仪

汽车塑料零件主要用于汽车的内饰件、外饰件和功能部件。其中，内饰件包括仪表板、门护板、立柱护板、保险杠、水箱、装饰板等，外饰件包括散热器格栅、挡泥板、保险杠等，功能部件包括机油尺、进气歧管、缸盖罩、油底壳线束支架、链条张紧臂、发动机碳罐电磁阀消音器等。在汽车零件塑料中，用量较大的塑料包括聚丙烯、聚氯乙烯、聚氨酯、不饱和树脂、ABS、PF、PE、PA、PC和复合材料等。其中，聚丙烯和聚氯乙烯是最常用的
JYGD686868·2024-01-16 23:34

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868·2024-01-16 23:04

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波
阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂 自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。
阿宝说车·2024-01-16 22:11

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用  激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。
Nav.·2024-01-16 21:27

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系
Way_X·2024-01-16 21:09

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客-CSDN博客Python编写点云处理可视化软件_Auto工程师open3d点云处理_NNNNNathan的博客三维数据处理_JoannaJuanCV的博客-CSDN博客Python点云处理基
jadesl13·2024-01-16 21:59

13款趣味性不错(炫酷)的前端动画特效及源码(预览获取)分享（附源码）

文字激光打印特效基于canvas实现的动画特效，你既可以设置初始的打印文字也可以在下方输入文字可实现激光字体打印，精简易用。
迂 幵·2024-01-16 19:25

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

编辑：OAK中国首发：A.hyh@CSDN喜欢的话，请多多⭐️✍内容来自用户的分享，如有疑问请与原作者交流！▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图
3DCV·2024-01-16 17:43

6-118 图的创建-邻接表

例如：intlocate(ALGraphG,charv);//求顶点v的下标voidCreatMGraph(ALGraph&G);//创建图GG是图，采用邻接表存储结构，v为顶点的值。
燕朝铭·2024-01-16 13:50

6-117 图的创建（邻接矩阵

例如函数接口定义：voidCreatMGraph(MGraph&G);//创建图Gintlocate(MGraphG,charv);//返回顶点v的下标G为图，采用邻接矩阵存储结构，v是顶点的值。
燕朝铭·2024-01-16 13:49

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型
大势智慧·2024-01-16 13:50

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

在建图部分，以较
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

[UAV] 无人机仿真平台搭建

基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光
解解i·2024-01-16 12:26

射频天线信号防雷器的行业应用解决方案

射频天线信号防雷器广泛应用于无线通信、广播电视、卫星导航、雷达监测等领域，为各行各业提供了可靠的防雷解决方案。
地凯科技·2024-01-16 11:12
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