激光建图雷达第17页

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

说明题目：Faster-LIO：快速激光IMU里程计参考链接：Faster-LIO：快速激光IMU里程计iVox(Faster-Lio):智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

FAST-LIO2:论文和算法解析

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:45

随心玩玩（十三）Stable Diffusion初窥门径

UniPC采样器高分辨率修复(Hires.fix)图生图ControlNet介绍控制类型线稿类型结构类型参考类型重绘类型总结简介StableDiffusion是一种人工智能（AI）模型，可以根据训练数据创建图像

likeGhee·2024-01-16 11:39

2021-08-13

光盘存储数据的原理与磁盘不同，它通过在盘面上压制凹坑的方法来记录信息，凹坑的边缘处表示“1”，而凹坑内和凹坑外的平坦部分表示“0”，信息的读出需要使用激光进行分辨和识别光驱的类型CD只读光驱（CD-ROM

valla轩·2024-01-16 07:58

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三

大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-16 07:31

11月9日：一觉醒来世界发生了什么

第三届进博会大型贸易投资对接会在线上线下吸引64个国家和地区的674家展商、1351家采购商参会,达成合作意向861项2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘

刘_小君·2024-01-16 06:11

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

MIKingZCC·2024-01-16 06:05

压缩编码之不同缩放参数对重建图像质量的影响的python实现——JPEG变换编码不同压缩率的模拟

原理JPEG（JointPhotographicExpertsGroup）是一种常用的图像压缩标准，它通过采用离散余弦变换（DCT）和量化来实现图像的压缩。离散余弦变换（DCT）：JPEG首先将图像分割成8x8的块。对于每个块，使用离散余弦变换（DCT）将空间域的图像数据转换为频域的系数。DCT变换会将图像信息从原始的空间域转换到频域，这意味着图像中的信息被表示为一系列频率分量。量化：对于DCT变

筱筱西雨·2024-01-16 06:03

S.01执行执行执行

文/激光创业园早上起床，天气晴朗，感觉像是被太阳公公唤醒了一样，洗漱吃饭上班，和往常一样昨天开了个会议，主要讲的是SEO（网络搜索引擎）的使用方法，关系到发布信息的质量，想要平台给我们提供了，剩下的交给我们

杂货店何以解忧·2024-01-16 05:12

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

1单目标跟踪匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v]，雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。

奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

扫描仪连续扫描提示有一个问题阻值扫描该文档。请重试，错误的解决办法

故障现象：用户新安装的联想M7650DNA一体多功能激光打印机，安装完所有驱动后；打印、复印都正常，只有扫描不正常，扫描多张后就会提示：有一个问题阻值扫描该文档。

呉師傅·2024-01-15 22:37

远距离相位激光测距传感PHR系列性能及通信接口说明

远距离相位激光测距传感PHR系列包含PHR-120100（测距120米）、PHR-200100（测距200米），广泛适用于隧道检测,堆垛机定位,行车定位,工业窑车定位,智能物流,高位拣货车定位,AGV避障

华翔天诚科技·2024-01-15 21:14

软件测试|PyQt5实战教程（一）安装与环境配置

简介我们之前介绍过使用tkinter创建图形用户界面（GUI）应用程序，现在我们来介绍另外一个用于创建GUI的神器——pyQt5，它可以用于创建跨平台的桌面应用程序。

潇潇说测试·2024-01-15 20:53

那本红包皮的日记本不见了

图片发自App雷达般搜寻了很长时间我终于确定那本红色塑料包皮的日记本不见了——依稀记得那是一个暖洋洋的下午就在学校门口的那棵歪脖子柳树下你正洗着长发羞答答的我怯怯地向你道贺祝贺你拿到了录取的通知书你悠悠盘着湿漉漉的发发梢淌着晶莹发亮的水珠侧身扬起俊秀不乏俏皮的脸一样一样的啦

曾昭亮·2024-01-15 19:17

python产品缺陷检测_3 Kaggle钢材表面缺陷检测竞赛的探索与实践-阿里云开发者社区...

通过人工智能算法结合机器视觉技术，利用影像数据，实时对产品的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，并支持工业摄像头、超声、微波、红外及激光全息和X摄像照相机等不同的图像信源，

weixin_39528697·2024-01-15 18:20

索尼高亮激光工程机VPL-F900ZL为酒店轻松打造浸入式体验

索尼高亮激光工程机VPL-F900ZL为酒店轻松打造浸入式体验酒店业的竞争非常激烈。对于酒店经营而言，婚礼、年会、产品发布会等大型活动的举办是酒店收入的重要来源，也自然成为星级酒店间竞争的重要领域。

家庭影院发展研究协会·2024-01-15 18:25

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术，自车可以同时探测多个目标的距离和速度。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达微多普勒分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现，对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（三）

54D毫米波雷达产业链毫米波雷达产业链主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，中游包括成品毫米波雷达的生产企业，下游则为主机厂。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 17:03

按照不同产品类型，划片机主要可以分为如下几个类别

根据不同的产品类型，划片机主要可以分为砂轮划片机和激光划片机两个类别。本文将详细介绍这两类划片机的特点和应用。

博捷芯精密划片机·2024-01-15 17:48

革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

使用案例：VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO、用于定位和建图的多传感器融合(SLAM)。原文链接：革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并

3DCV·2024-01-15 17:46

单目实时密集建图的混合隐式场方法

单目实时密集建图的混合隐

3DCV·2024-01-15 17:46

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。

3DCV·2024-01-15 17:11

2023-08-27

嘟嘟还是跟以前一样，大大的尖尖的成三角形的耳朵像雷达一样，高高竖起，似乎在听有没有敌人靠近；一双蓝宝石般的水汪汪的大眼睛，总是大大的睁着，似乎在寻找有没有可口的零食；六根长长的细细的胡须下面是一张小小的嘴巴

鹤宝Anne·2024-01-15 16:43

剪贴蒙版的简单理解

我们把下方限定图像形状的图层称为基低图层，把上方限定图像显示图案的图层称为内容图层，基低图层只有一个，内容图层可以有多个；注意：内容图层可以有多个，但优先显示最上面的图层；同时，在剪贴蒙版中，还可以再创建图层蒙版

智敏_f93a·2024-01-15 16:36

不懂代码也能成为数据可视化达人

lookluuk·2024-01-15 16:07

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。

美通社·2024-01-15 12:19

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪论文实验报告皆可参考

matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现论文程序新手专用

Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-15 12:53

cesium 雷达卫星扫描效果

cesium雷达卫星扫描效果直接上代码/***@Description:雷达扫描卫星*@authorBJGiser*@date2023/07/20**/exportdefaultfunctionaddSatellite

BJ-Giser·2024-01-15 11:50

unity SteamVR2.0 激光与UGUI交互（一）

效果图：UGUI交互E.gif发射激光：在StemVR中自带有SteamVR_LaserPointer的脚本，是用来控制激光。

WOTTOW·2024-01-15 10:45

关于三目运算符的一些理解

1:0;a的值为1类似于：//if/else条件判断if(){//}else{//}那么对于下面这道题可以这样写：模拟交通警察的雷达测速仪。

还没有名字哦·2024-01-15 09:05

【Java】IDEA中的JFormDesigner使用教程

2JFormDesigner使用教程2.1新建JFormDesignerForm时的选项2.2JFormDesignerForm界面布局2.3JFormDesigner常用组件JFormDesigner是一款用于设计和创建图形用户界面

STARBLOCKSHADOW·2024-01-15 08:34

雷达线性调频信号的脉冲压缩及距离分辨率

sinc函数sinc函数是信号处理中经常遇到的函数，它的公式如下：sinc(x)=sin(πx)πxsinc(x)=\frac{sin(\pix)}{\pix}sinc(x)=πxsin(πx)上面是归一化的sinc函数，在数学领域中我们用到的是非归一化的，它的公式入下：sinc(x)=sin(x)xsinc(x)=\frac{sin(\x)}{x}sinc(x)=xsin(x)sinc函数绘图x

nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:43

解线调频公式推导

最近在读《雷达成像原理》书中公式没有推导，所以将一些公式推导记录下来，以备遗忘。公式是在word里面用unicode打的，复制网页自动加了水印，很讨厌，凑活看吧，有问题大家一起讨论。

小段同学在干甚·2024-01-15 08:42

sar分辨率公式_各种SAR成像算法总结.doc

在处理过程中，各算法的区别在于如何定义雷达与目标的距离模型以及如何解决距离－方位耦合问题，这些问题直接导致了各种算法在成像质量和运算量方面的差异。

痛苦是在走上坡路·2024-01-15 08:42

自动驾驶雷达信号仿真与处理

目录介绍根据远程雷达要求计算雷达参数型号汽车雷达硬件定义雷达信号处理链自由空间传播信道模型模拟驾驶场景建立多径信道模型总结参考这个例子展示了如何为驾驶场景建模雷达的硬件、信号处理和传播环境。

lqtcsq·2024-01-15 08:39

echart图表

它提供了丰富的图表类型和交互能力，使用户能够通过国简单的配置生成各种各样的图表，包括折线图，柱状图，散点图，饼图，雷达图，地图等等一.引入方式ApacheECharts支持多种下载方式，我们来介绍一下快速安装

聂聂脸·2024-01-15 08:04

线性调频信号的解线调(dechirp，去斜)处理matlab仿真

线性调频信号的解线调线性调频信号的回波模型参考信号去斜处理去斜处理傅里叶变换得到脉压结果解线调仿真总结线性调频信号的回波模型对于线性调频脉冲压缩雷达，其发射信号为：s(t)=rect(tT)exp(jπμt2

nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:34

STM32之OLED显示

常见的显示设备LED、数码管、点阵、LCD屏(1602/12864)、OLED屏(消费电子)2、OLED屏的概述OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示

故人倾莹·2024-01-15 07:21

时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现

机器学习之芯·2024-01-15 07:09

时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测

Matlab科研辅导帮·2024-01-15 07:09

GJO-VMD-LSTM时序预测 | Matlab实现金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-01-15 07:06

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

3环境建模当车载雷达和摄像

Big David·2024-01-15 05:45

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。

兔云程序·2024-01-15 04:22

如何从 Keras 中的深度学习目录加载大型数据集

一、说明数据集读取，使用、在磁盘上存储和构建图像数据集有一些约定，以便在训练和评估深度学习模型时能够快速高效地加载。

无水先生·2024-01-15 02:13

推荐频道

激光建图雷达