激光焊第33页

点云文件格式相互转化

OBJ文件通常用于表示3D模型的几何形状和纹理信息，而PCD文件通常用于表示点云数据，例如激光扫描数据或3D传感器捕获的点云。

点云兔子·2023-10-05 02:37

（二）激光线扫描-相机标定

1.何为相机标定？当相机拍摄照片时，我们看到的图像通常与我们实际看到的不完全相同。这是由相机镜头引起的，而且发生的频率比我们想象的要高。这种图像的改变就是我们所说的畸变。一般来说，畸变是指直线在图像中出现弯曲或弯曲。这种畸变我们可以通过相机标定来进行解决。内部参数，例如透镜的焦距、光学中心和径向畸变系数。外部参数，这是指相机相对于某些世界坐标系的方位(旋转和平移)。下面这张图是扭曲的和未扭曲的图像

FlyWine·2023-10-04 20:32

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

10.2 校招实习内推面经

3、校招|新华三集团2024届校园招聘全面启航校招|新华三集团2024届校园招聘全面启航4、校招|大族激光2024届校园招聘正式启动校

Neituijunsir·2023-10-04 19:30

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token

byzy·2023-10-04 15:34

【Unity2022】Unity实现在两个物体之间连出一条线

特别适用于创建路径、轨迹、激光或任何需要绘制直线的情况。添加LineRe

水智·2023-10-04 14:04

极路由B70/极路由4增强版改spi，pb-boot启动后切换回nand刷nand breed

拆机改线，焊接串口简单的先来，串口焊好，如右图右上角画圈的位置焊好4个插针，直接焊线也可以。再来第二简单的，来看不带flash芯片的这一面上图中红色箭头处的电阻换到绿色箭头处。

cbszju·2023-10-04 12:50

2021-05-12

可惜有一个颜色的焊线却没有到，是否可以今天离开，就要看紫色的焊线什么时候到了，要是太晚就只有再坚持一下。

仲翔·2023-10-04 11:03

金属3D打印机一台多少钱？

相较于普通3D打印机金属3D打印机整体较贵，一般金属3D打印机也为几个区间：毅速ED3028双激光金属3D打印机入门级的金属3D打印机大多1-5万之间；民用级金属3D打印机价格则集中在5-8万；半工业级别金属

看侃侃·2023-10-04 09:26

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利

FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-04 07:16

Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（一）

一、实现内容：本篇文章将介绍采用VisualStudio2019+Qt+OpenGL实现在Qt窗口中利用OpenGLWidget组件配置OpenGL渲染窗口，并简单绘制三角形。二、实现方式：Step1:配置好VisualStudio2019和Qt环境，如果不知道如何配置，可先了解下我上一篇博客所介绍的内容Windows系统下采用VisualStudio+QT+OpenGL实现RVIZ显示平面网格、

沐春风吖·2023-10-04 06:18

俏百颜点痣：脸上张了痣和疣怎么办

激光还是药水？其实点痣方法虽然各有不同，但原理相似，都是使用冷冻、激光灼烧或化学灼烧的方法将痣这块组织去掉。

俏百颜点痣祛疣·2023-10-04 01:08

（四）激光线扫描-光平面标定

在上一章节，已经实现了对激光线条的中心线提取，并且在最开始已经实现了对相机的标定，那么相机标定的作用是什么呢？就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。

FlyWine·2023-10-03 23:22

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python功能说明从图像/视频的HSV信息中过滤出光条纹从视频中提取激光条纹功能说明将拍摄的激光扫描视频中的激光条纹提取出来，方便后续的点云信息计算。

KingRightGood·2023-10-03 22:28

基于MATLAB的线激光三维彩色扫描仪

源码见底部先显示下最后结果：一、硬件设计主要有步进电机（建议精度高点，这涉及到后面的精确度问题，一般42电机即可）、步进电机驱动、彩色相机、一字型激光头、arduino、各部分的供电单元；基本的硬件框架包括能够固定在

Big_Huang·2023-10-03 22:23

（三）激光线扫描-中心线提取

1.光条的高斯分布激光线条和打手电筒一样，中间最亮，越像周围延申，光强越弱，这个规则符合高斯分布，如下图。

FlyWine·2023-10-03 22:53

第三章虫海尸林

地洞直径超二十米，深超百米，洞壁光滑，一旁放着一个巨大的激光钻机。刘德走到边上朝漆黑的地洞下瞅了瞅，“入口就在下面，准备好了吗？各位。”众人互相看了看后又互相点了点头。“那祝各位好运！”刘德大步

傲慢乞丐·2023-10-03 20:43

最好用的重复文件查找器：Gemini 2 for Mac

它智能，激光准确，并恢复Mac上的大量空间。手动查找重复项可能

zjj778899·2023-10-03 16:53

世界前沿技术发展报告2023《世界航天技术发展报告》（二）卫星技术

（二）卫星技术1.概述2.通信卫星2.1美国太空发展局推进“国防太空体系架构”，持续部署“传输层”卫星2.2美国军方在近地轨道成功演示验证星间激光通信2.3DARPA启动“天基自适应通信节点”项目，为增强太空通信在轨互操作能力提供支持

小幽余生不加糖·2023-10-03 14:52

day14-与爸爸的有关的记忆

今天得知爸爸眼睛激光治疗后，需要等三个月才能进行输液治疗腿，心里很不是滋味，三个月，对于他病情变化太难预测。

回之家·2023-10-03 14:07

笔

添个色彩，来个激光，居然也想时尚，时不时的开个玩笑，兜里？包里？卖弄

乐红尘·2023-10-03 13:10

数据预处理（8）_ubuntu16.0.4系统下运行velodyneHDL 32E激光雷达流程

1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne结果：lzy@lzy-Lenovo-ideapad-Y700-17ISK:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne[sudo]passwordforlzy:Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingsta

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-10-03 11:52

投影机中最亮的“星”——VPL-F1200ZL

2018年3月初，索尼在中国新发布了四款全新3LCD激光工程投影机，其中VPL-F1200ZL、VPL-F1205ZL作为索尼目前亮度最高的工程型号，其激光光源可实现12000流明亮度，成为了工程投影机中的新的旗舰款

藏冰香·2023-10-03 09:09

王小虎大战电脑病毒（蜜蜂病毒）

王小虎抽出激光宝剑，霎时，千万缕光芒直射电脑屏幕，电脑重新启动进入病毒世界。

Oscar_34d3·2023-10-03 08:55

药店老板被西风撑着了

邻居的儿媳妇焊在家里一个月了，闲着都快长绿毛了，她怎么不让儿媳妇去买药啊？

慕容流苏·2023-10-03 02:26

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(10)-NOA领航辅助系统-威马

11V5R+1DMS11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头22*(8M)侧视摄像头44*(8M)后视摄像头11*(8M)环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-02 17:25

PADS9.5使用记录

三极管封装78L057533-1一、概述PADSLogic原理图绘制PADSLayoutPCB封装设计PADSRouter布线二、PADSLogic2.1、快捷键无命令模式umm切换成毫米um切换为密耳选中焊盘输入

旭日初扬·2023-10-02 11:06

Cadence PCB 焊盘和封装

封装（Packaging）封装指的是在电子元件制造中将电子元件（例如集成电路芯片、电子元器件等）进行物理保护和连接的过程。封装通常涉及将电子元件封装到外部保护壳或包装中，以确保其正常运作、连接到电路板并保护它们免受环境因素的影响。封装的主要目标包括以下几个方面：物理保护：封装可以保护电子元件免受机械损坏、尘埃、湿气、化学物质和其他潜在的危害。这有助于提高元件的可靠性和寿命。连接性：封装还提供了连接

专注&突破·2023-10-02 10:36

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B站老板：重新定义「自行」车

可以有，还是会自己拐弯的那种：避障、上路，毫无压力：甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。这就是B站“野生钢铁侠”稚晖君耗时4个月时间（基本只是周末），打造出的全新

Tom Hardy·2023-10-02 01:58

电赛控制类e题：OPENMV识别红色激光、黑色胶带和黑色胶带上激光的一种方法

废话不多说，先上代码：importsensor,image,timered_threshold=(0,255,50,12,-4,27)black_threshold=(0,255,-81,-40,40,79)red_color_code=1black_color_code=2sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_fr

三马分享家·2023-10-01 21:27

GM65条形码二维码扫描识别模块与STM32学习

目录模块介绍：简介：原理介绍：工作流程：技术参数：修改配置：代码介绍：串口函数：主函数：模块介绍：简介：GM65条形码二维码扫描识别模块是一种基于激光扫描头的识别设备原理介绍：当GM65模块开始工作时，

三马分享家·2023-10-01 21:26

焊工路（学习篇最后一天）操作证考试

他同意，给我开了门，让我用气割割了一快板，然后焊了一个平角焊，我们

忍禁·2023-10-01 19:46

【论文笔记】DiffBEV: Conditional Diffusion Model for Bird’s Eye View Perception

原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.083331.引言通常，相机参数和激光雷达扫描的噪声会使BEV特征带有有害的噪声。扩散模型有去噪能力，能将有噪声样本还原为理想数据。

byzy·2023-10-01 18:21

2018-08-14

脂盾降脂半导体激光治疗仪为什么是激光治疗领域的女神担当？

杨龙_a946·2023-10-01 18:44

那段工作之初的苦逼岁月

比如工人们做土钉墙，一般现场的钢筋长度不过十几米，需要将钢筋焊接起来做成一个整体，有一次监理叫我过去，问我搭接焊的长度是多少，我说我没记清楚，等我回去查查方案是怎么写的再来告诉你。

战士三千·2023-10-01 17:57

电影《海王》短评

选择的激光巨幕场，由于周末，人还算较多。影片制作精良，导演、演员等班底成员都很出众。故事从海边徐徐展开，女皇违背族规出逃，与灯塔值守人相遇，得救后两人相爱并诞下一子取名亚瑟。

知行_99·2023-10-01 17:29

论文精读NMP：Neural Map Prior for Autonomous Driving

EEPI·2023-10-01 10:16

树莓派4 安装Ubuntu 系统实时运行 ORB-SLAM3

由于是纯视觉算法，不需要IMU和激光雷达传感器，故在算法上选择视觉SLAM经典算法中的ORB

hhz_999·2023-10-01 09:23

气动球阀的安装规范

把阀前后管线吹扫干净，清除掉管道内的油污、焊渣和一切其它杂

斯凯浮阀业·2023-10-01 08:36

《心语3》

众志成城即同频共振，形意合一，如激光之功能。心语：杜甫《望岳》会当凌绝顶一览众山小。此刻我想改二个字，改会当为慧定。慧定凌绝顶，一览众山小。早年在观摩炮兵无人校射飞机工作时，我惊到了。原来在二维显

石山人·2023-10-01 07:41

理解自动驾驶感知技术

自动驾驶感知技术的关键组成部分1.雷达（Radar）2.摄像头（Camera）3.激光雷达（Lidar）4.超声波传感器（UltrasonicSensors）5.GPS和惯性测量单元（GPSandIMU

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

激光雷达：自动驾驶的眼睛

激光雷达：自动驾驶的眼睛文章目录引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了

kaixin_啊啊·2023-10-01 06:20

ROS介绍以及常用指令

STAIR机器人配备了一个运动底盘，一个小型机械臂，立体摄像头、激光雷达。

斩·侯·2023-10-01 05:17

Autoware.universe部署04：universe传感器ROS2驱动

文章目录一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

梅的魔力感恩第31天

3、感恩先生搭乘公交车，不辞劳苦地跑到东新区医院、长城医院去为婆婆咨询激光治疗鸡眼的事情，真是十分敬佩。

美溪峰源结伴行·2023-09-30 23:24

坚果投影！是谁的底气给你对客户如此的傲慢......

从装修形象店面到上产品经历了大约2个月时间，装修好店面后与代理商沟通好直接上了坚果的高端产品激光电视U2PRO及V10投影机；然后搭配着低端投影及电视去销售；2021年下半年疫情还是处于反复状怘，各行各业特别是

方舟居士·2023-09-30 21:40

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

文章：Multi-Session,Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

F-117隐形战斗机(二)

6架隐形战机，向敌方军营投下了两枚907公斤的激光制导炸弹。经此一役，隐形小杀器夜鹰F-117初露锋芒，而此前它的研发一直是美国的最高机密。

颖想一生·2023-09-30 18:12

狼的爱的爱情感动天感动地

阿拉图把狼放在一个焊的很结实的大笼子里。嘴上绑上了很结实的铁丝；是为了防止半夜狼嚎把狼群招来，那样会很难处理的。弄不好还有生命危险。这时耳畔传来

肖伟一狼·2023-09-30 15:30

青春记忆.....

抓住了，他如奶茶般的丝滑；遗落了，他如垂体般焊烙在你的大脑里。大学生活即将结束，我不想让我的青春就这样流逝，默默的，用字符记忆并分享！

堤上吹台风·2023-09-30 15:53

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