激光雷达应用案例第19页

标本传送设备物联网应用案例|蓝蜂物联网一体化方案

标本传送设备物联网应用案例标本传输系统被大量应用到现代医院场景中，系统各个设备的运行情况直接影响到整个医院系统的正常稳定，所以对于标本传输系统的实时监控和及时运维是维持医院稳定和规避风险的重中之重。

蓝蜂物联网·2023-11-11 13:21

MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】图神经网络（最终篇）

目录前言算法原理算法思想1、图卷积网络（GraphConvolutionNetworks，GCN）

林聪木·2023-11-11 11:04

平面运动机器人的传感器外参标定

简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用手眼标定算法标定外参，例如标定imu与激光雷达

SLAM||DUNK·2023-11-11 10:02

Java基础线程2 线程的基本使用

线程的基本使用案例1线程应用案例1-继承Thread类1、请编写程序，开启一个线程，该线程每隔1秒，在控制台输出“喵喵，我是小猫咪"2、对上题进行改：当输出80次时，结束该线程3、使用JConsole监控线程执行情况

小黄debug·2023-11-11 10:30

卡尔曼滤波EKF

目录一、概述二、卡尔曼滤波的5个公式三、应用案例：汽车运动四、应用案例：温度估计五、总结一、概述初学者对于卡尔曼滤波5个公式有点懵，本文先接地气地介绍5个公式，然后举两个常用例子加强理解，同时附有Matlab

韩师兄_·2023-11-11 09:55

航飞原始影像外方位元素_影响无人机航测精度的因素都有哪些？

‍[摘要]本文通过对1∶500无人机航测法成图过程中误差产生的来源进行分析，研究‍提高成图精度的关键技术，经过试验建立1∶500无人机航测法高精度成图技术路线和工艺流程，并给出实际生产项目中的具体工程应用案例

求求你做个人吧·2023-11-11 04:47

深度图（Depth Map）

文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图（depthmap

KingsMan666·2023-11-11 02:48

应用在全固态激光雷达中的ALS环境光传感芯片

全固态扫描式激光雷达系统这一创新性技术在多个领域都有着巨大的潜力，将改变未来科技格局。本文将探讨这一革命性的发明，以及它在自动驾驶、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。

nanfeng775a·2023-11-11 01:23

Java程序设计--面向对象进阶(上)（七）

静态关键字--static1.1static修饰成员变量的基本用法1.2static修饰成员变量的内存原理1.3static修饰成员方法的基本用法1.4static修饰成员方法的内存原理1.5static实际应用案例

会思想的苇草i·2023-11-11 00:17

应用案例 | 星舆高精度追踪器在车辆调度管理中的应用案例

案例简介：星舆车道级高精度追踪器在园区车载调度管理中的应用应用时间：2019年初应用地点：华东某大型航空产业企业厂区内外项目简讯某华东大型航空产业企业，员工10000+，公司员工上下班的接驳班车和在厂区内穿梭车数量众多，急需在后台管理系统对其进行实时监控调度和管理。星舆高精度追踪器解决方案，基于北斗高精度定位技术及车辆高精度定位终端，实现复杂交通环境下动态车辆精准亚米级定位，结合高精度地图，精准呈

星舆科技·2023-11-10 21:29

【深度强化学习】1. 基础部分

文章目录强化学习纲要-基础部分强化学习应用案例强化学习在做什么？

*pprp*·2023-11-10 13:22

零代码+分布式微服务架构打造新一代一站式服务集成平台

目录01项目背景02普元ESB产品介绍03新版本功能特性04应用案例‍‍‍‍05展望与发展01项目背景企业在实现数字化转型的过程中，随着信息化程度的提高，越来越多的企业开始采用微服务架构来构建自己的业务系统

EAWorld·2023-11-10 12:56

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。

SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

医疗行业大数据应用的三个案例

文章从华大基因推出肿瘤基因检测服务、大数据预测早产儿病情、广东省人民医院利用大数据调配床位3个医疗行业大数据应用案例中，以应用背景、数据源、图说场景、实现途径、应用效果5个视角去看待大数据在医疗的应用状况

数控小J·2023-11-10 00:17

ROS导航功能包Navigation Stack

安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_

合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

AI优秀企业案例——机器人流程自动化：达观数据RPA

特别是第三部分，提供了大量应用案例，让我们一起期待看到这些案例的结尾。

AI 智能服务·2023-11-09 20:39

Redis系列-Redis性能优化与安全【9】

目录Redis系列-Redis性能优化与安全【9】Redis性能优化策略Redis安全设置与防护措施Redis监控与诊断工具介绍七、Redis应用案例与实战八、Redis未来发展与趋势个人主页:【⭐️个人主页

无难事者若执·2023-11-09 16:32

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez

K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

工业读码器的应用案例有哪些？

工业读码器的应用案例有哪些?1、工业流水线管理工业读码器在工业流水线上能够通过扫描记录和跟踪对商品的所以信息比如生产日期、批号等建立档案，然

ANDEAWELL·2023-11-09 09:51

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航

近期FDISYSTEMS公司向机器人企业出货了3000余套DETA10芯片级惯性组合导航系统，为其移动机器人提供精确的运动感知和导航。真空防静电铝箔包装带有干燥剂防潮色卡BGA10*10240piece/盘DETA10产品介绍FDIsystems推出了DETA10*系列一套完整的基于mems的芯片级微型惯性导航系统。该工业系列包括IMU、VRS、AHRS和GNSS/INS解决方案，可用于表面安装S

Edisonyuang·2023-11-09 08:03

肝了几万字，送给看了《算法图解》却是主攻Java的你和我（上篇）

地图楔子第1章算法简介1.2二分查找第2章选择排序2.3选择排序第3章递归第4章快速排序4.1分而治之4.2快速排序第5章散列表5.1散列函数5.2应用案例5.2.1将散列表用于查找5.2.2防止重复5.2.3

古阙月·2023-11-08 22:43

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher

devin1991·2023-11-08 21:08

图形界面应用案例——关灯游戏（以及扩展）（python）

7.8图形界面应用案例——关灯游戏题目：[案例]游戏初步——关灯游戏。关灯游戏是很有意思的益智游戏，玩家通过单击关掉(或打开)一盏灯。

xk.77·2023-11-08 20:59

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测

byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签，并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注

byzy·2023-11-08 18:19

正则表达式：掌握文本处理的秘密武器

本文将带你走进正则表达式的世界，探讨它的工作原理、应用案例以及注意事项。正则表达式的作用匹配：可以用来匹配字符串中的特定模式，即查找字符串中符合某种规则的内容。

梦想是坚持·2023-11-08 18:59

智慧农业物联网应用案例介绍

近几年来由于微电子和计算机技术不断进步，使感测技术更加提升与多样，让农业物联网传感器的种类与数量快速增长。此外，随着宽带与行动网络的演进与普及，让网络连结无所不在。近年物联网与云端计算大数据更加深度融合。云端计算能够帮助智慧农业实现信息存储资源和计算能力的分散式共享，大数据的信息处理能力支持海量信息处理和利用，亦可提供农业生产的验证(如：食安云、区块链)。物联网智慧化发展使智慧农业的应用更加广泛。

地理探险家·2023-11-08 16:34

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪，但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号：SF10/A（25m）、SF10/B（50m）、SF10/C（100m）和SF11/C（120m）。1连接到自动驾驶仪下图显示了传感

EmotionFlying·2023-11-08 12:51

[重点]C语言——数组

数组介绍一个案例，快速了解数组数组定义和内存布局（1）数组的定义（2）数组内存图（重要）（3）访问数组元素（4）小案例（5）初始化数组的三种方式数组使用注意事项和细节数组应用案例1.创建一个char类型的

Space-oddity-fang·2023-11-08 10:55

Modbus转Profinet网关在暖通空调系统中应用案例

在过去，空调系统一般采用传统的控制方式，通常需要使用独立的控制模块和传感器来监测和控制温度、湿度等参数。这种传统的控制方式不仅复杂，而且容易出现故障和误差，给用户的使用和维护带来了一定的困扰。然而，通过PLC与兴达易控Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）的结合，这种传统的控制方式得到了很大程度上的改善。PLC作为控制器，可以通过Modbus转Profinet网关与空调系统的压

兴达易控·2023-11-08 09:07

Modbus转Profinet网关在大型自动化仓储项目应用案例

在自动化仓储项目中，Modbus是一种常见的通信协议，用于连接各种设备，例如传感器、PLC和人机界面。然而，Modbus协议只支持串行通信，并且数据传输速度较慢。为了提高通信效率和整体系统性能，许多大型仓储项目选择将Modbus设备连接到Profinet网络中，以利用其高速数据传输和实时性能。兴达易控Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）的应用可以实现Modbus设备与Prof

兴达易控·2023-11-08 09:33

java零基础Ⅰ-- 5.数组、排序和查找

java零基础Ⅰ--数组、排序和查找数组数组介绍数组快速入门数组使用方式1-动态初始化数组使用方式2-动态初始化数组使用方式3-静态初始化数组使用注意事项和细节数组应用案例数组赋值机制数组拷贝数组反转数组添加

weixin_42469070·2023-11-08 08:25

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

公立医院绩效考核系统源码，能适应医院多种绩效核算方式，技术架构：springboot、mybaits +avue +MySQL

医院绩效考核系统源码，绩效核算系统全套成品源码（有医院项目应用案例）可适应医院多种绩效核算方式。

淘源码A·2023-11-07 22:07

【java源码】医院绩效考核系统源码支持主流的“成本法”、“工作量法”、“平衡计分卡法”的绩效方案

医院绩效考核系统源码，（有项目应用案例）可适应医院多种绩效核算方式。医院绩效考核管理系统是采用B/S架构模式设计、使用JAVA语言开发、后台使用MySql数据库进行管理的一整套计算机应用软件。

淘源码d·2023-11-07 22:57

NT151应用案例：西门子PLC S7-1200与派克ACR9000的通信(Part 1)

前言笔者近期接收到一次有关于赫优讯NT151模块S71200-PNS/ACR9000-EIM转换方案的可行性测试，在测试的过程中，笔者认为此次测试的操作流程十分具有借鉴意义，有助于各位读者对于网关相关的配置操作、方案中各方工作量的分配及实现难度等内容进行了解和参考，在此与各位读者进行分享。一、硬件模组简介本次案例的内容，为使用赫优讯NT151网关，实现西门子PLC1200（PROFINET协议）对

虹科智能自动化·2023-11-07 21:03

知识注入以对抗大型语言模型（LLM）的幻觉11.6

对于需要可靠、基于事实的、可控的大规模文本生成的企业应用案例，这尤为危险。为了减轻这一问题，本文利用一种称为知识注入（KI）的技术，将与文本生成任务相关的实体的上下文数

露葵025·2023-11-07 14:43

MAPLAB2.0论文阅读-2023

集成了多种新模式，如激光雷达、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口，例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同

CCChester·2023-11-07 11:54

Java在互联网网络安全中的应用（三）

目录1.互联网网络安全概述2.Java的网络安全特性3.用Java加固网络应用4.安全传输5.安全框架和工具6.实际应用案例7.最佳实践和资源目标本次技术分享的目标是介绍Java技术在互联网网络安全中的应用

平凡之路无尽路·2023-11-07 11:47

Python图像处理之OpenCV模块

Python图像处理1、OpenCV模块简介2、OpenCV模块图像常用操作3、PIL与OpenCV图像格式转换4、图像识别应用案例4.1、人脸识别4.2、车牌识别4.3、文本识别1、OpenCV模块简介

对许·2023-11-07 08:50

基于云原生的火山引擎边缘云应用与实践

火山引擎边缘云高级产品总监沈建发以“基于云原生的火山引擎边缘云应用与实践”为主题，分享了火山引擎的新一代边缘云整体架构，以及边缘云产品与解决方案应用案例。本文根据演讲内容整理。

火山引擎边缘云·2023-11-07 05:34

MATLAB算法实战应用案例精讲-【深度学习】一文通读深度学习中各种卷积

目录CUDA卷积算子卷积操作通俗介绍1.1数据布局(datalayout)1.2直接卷积1.3其他卷积计算方法

林聪木·2023-11-07 05:15

开源代码：kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic

前言kiss-icp为一种纯激光雷达里程计方法，适配多种数据集源码地址：https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1

_易拉罐儿_·2023-11-06 22:44

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd

weixin_45804369·2023-11-06 22:44

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA）系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12

Ikaros-93·2023-11-06 22:12

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系

Felier.·2023-11-06 22:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net

喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达

ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox：https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping：https://gith

Hahalim·2023-11-06 22:07

推荐频道

激光雷达应用案例