激光雷达校准

Orange Pi编译脚本的分析

main.sh变量设置DEST=“${SRC}”/outputREVISION=“2.2.2”DOWNLOAD_MIRROR==“china”NTP_SERVER=“cn.pool.ntp.org”通过网络校准您计算机上的时钟

点点吃得太多了·2024-09-15 13:48

“广东一测”的考验

中午想着回家睡不着也是浪费时间，所以留在学校准备找几个学生聊一聊。后面才发现，都是学生找我聊一聊。共同的话题：我想换座位。换座位，没有问题，可以的。但我希望挖掘出换座位背后的原因是什么。

苏远1·2024-09-15 07:52

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠

一流L·2024-09-13 00:24

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

土壤水势传感器的实际应用

免维护、无需校准即可测量较大范围的土壤水势；无需灌水，大量程使得它成为测量自然系统水势的理想传感器，特别是张力计无法测量的气穴。功能特点◆使用了自动校准装置逐个校准传感器，准确度大大提升。

QYgengjing·2024-09-10 15:02

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的

入门打工人·2024-09-10 03:09

142呼吸法（呼吸系统）

呼吸的方法非常多，有火呼吸腹式呼吸，包括之前我们在睡眠过程中交给大家的，那些呼吸法，所有的都是针对启动和开启身体的某一部分达到某一个特定的目的，只有我今天要教的方法是唯一以补充修复和校准生命自我天然呼吸系统

岩松云·2024-09-09 17:08

使用WMI改变显示器亮度

通过调研发现，改变显示器亮度的方式有三种1.调节伽马值2.使用WMI3.使用DDC/CI协议然而这三个方法都各有缺点：第一个方式：调节伽马值，效果会收到显示器的影响，有的显示器，或者驱动，会去校准显示器亮度

一定会升职加薪·2024-09-09 17:18

ARM9架构S3C2440A实验报告与操作实践

通过对S3C2440A关键组件的实验操作，加深了对嵌入式系统硬件原理及操作系统和驱动程序开发的理解，包括硬件控制、驱动程序编写、设备校准和操作系统部署等方面。

徐晓波·2024-09-09 15:06

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。

嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

无人机详细操作方法：

不同型号的无人机操作方法会有所区别，以云卓无人机为例，为你介绍其操作方法：1.打开机臂，安装护架、红外避障头，盖上后盖；2.打开飞机和遥控器，将两个油门的外八节进行校准；3.推动油门杠即可起飞，往上拉是上升

云卓科技·2024-09-05 00:06

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现？具体处理办法是什么？

转矩是旋转动力系统之中最常涉及的参数。为了检测旋转力矩，通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端，接近（磁性或光学）传感器安装在齿轮的内部。当弹性轴转动时，这两组传感器可以测量两组脉搏波，通过比较这两组脉搏波左右边缘的相位差，就可以计算出弹性轴所承受的扭矩的大小。这种方法的优点是实现了转矩信号的非接触式传输，检测信号为数字信号。缺点：体积大，安装困

华中航计量·2024-09-04 03:51

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

如何校准不平衡分类的概率

如何校准不平衡分类的概率许多机器学习模型能够预测一个概率或概率类成员的分数。

背包客研究·2024-09-01 20:14

文子道家思想58

注释：文子认为：大道至高，无出于其上者，大道至深，无出于其下者，水平时可以用来做校准，拉直了可以用来做墨绳，团成圆可以用来做圆规，接成方可以用来做矩尺，至大无外，可以包裹天地却又分不出表里，深远扩展得可以洞同覆盖所有事物却不会有

andy言道·2024-09-01 12:25

UNAVAILABLE_DURING_CALIBRATION

对于UltraScale体系结构，UNAVAILABLE_DURING_CALIBRATION属性禁用DRC错误消息，报告BITSLICE0在内置期间不可用自校准（BISC）过程。

cckkppll·2024-08-29 05:10

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。

九张算数·2024-08-28 21:48

未来的HiFi音频产品形态猜想

自动校准:HiFi设备会自动检测房间的声学特性，如墙面材质、家具

Tracy973·2024-08-28 21:43

给女儿的一封信

亲爱的女儿你好呀，学校准备为你们举办一个离队仪式，希望家长给你们写些祝福的话语，我利用看弟弟的空

乐逍遥66·2024-08-27 01:18

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。

DFminer·2024-08-23 01:27

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA

伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行

CS_Zero·2024-03-02 19:39

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

qq_31762031·2024-02-22 19:09

每天零收入，吃喝全靠父母，当代大学生已经租不起房子了。

由于今年暑假我们要在学校准备考研，学校又不给学生提供宿舍，于是只能在学校附近租房住了。

不会写编辑部·2024-02-20 19:55

如何使用常亮光源设定相机白平衡

如何校准白平衡？下面将简述，将选用“ORBITVU自动产品拍照设备”的合作品牌“WhiBal”品牌的灰度卡作为工具。为什么选用WhiBal？WhiBal兼具所有品牌灰度卡最优秀的性能。

ORBITVU·2024-02-20 19:24

相机的白平衡

此外，还可以手动设置白平衡，通常通过在相机菜单中选择预设选项或使用白色卡片进行自定义白平衡校准。以下是一些白平衡的调节方法：自动白平衡：自动白

chen_znn·2024-02-20 18:23

智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局

后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。

高工智能汽车·2024-02-20 15:26

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便，可快速采集点云数据；支持实时解算、实时预览点云成果，大幅提高内外业工作效率；同时支持一键生成实景三维Mesh模型，实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示：智影S100：水立方立面点云与模型成果分享，实

大势智慧·2024-02-20 10:17

无题

勉强撑到中午陪餐，我浑身稀软，就向班长交代了班里的事务，到学校准备的休息室睡去了。一觉醒来，已过去了两节课。又挪回办公室，准备批改作业。但总感觉身体不大得劲。一会儿，搭档任老师来上信息课。

95c219ae8e33·2024-02-20 08:39

BKP寄存器与RTC实时时钟

当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲存储RTC时钟校准寄存器用户数

热爱嵌入式的小许·2024-02-19 23:36

蓝桥杯第十四届电子类单片机组决赛程序设计

目录前言单片机资源数据包_2023（点击下载）一、第十四届比赛题目1.比赛题目2.题目解读1）任务要求2）注意事项二、显示功能实现1.关于高位为0时数码管熄灭功能的实现2.关于显示小数位的处理3.关于“校准值

旺仔nai糖·2024-02-19 23:03

2023智能手表十大品牌排行榜_智能手表什么牌子好?

智能手表除指示时间之外，还应具有提醒、导航、校准、监测、交互等其中一种或者多种功能；显示方式包括指针、数字、图像等。想了解智能手表哪个牌子的好，看看智能手表品牌排行榜前十名。

高省爱氧惠·2024-02-19 22:05

力量从哪里来？

于是我做了精心的准备，从几百里外的家里回到学校准备材料。在准备的过程当中，我告诉自己，我能左右的，只是我能努力的地方，而至于其他的地方，我怎么想都无法改变？

奶蜜盐新父母成长学院孙美霞·2024-02-19 21:41

电路设计（20）——数字电子钟的multism仿真

1.设计要求使用数字芯片，设计一个电子钟，用数码管显示，可以显示星期，时、分、秒，可以有按键校准时间。有整点报警功能。

嵌入式小李·2024-02-19 14:43

下周一终于要复课啦\(^o^)/~

今天晚上听到的最好的消息莫过于下周一学校准备复课了。真的是太开心了，真想大呼三声，大转三圈，哈哈哈哈O(∩_∩)O~回头想想，不知不觉之间，孩子们都已经停课四周整了，换算成月份，马上就一个月了。

暖阳的碎碎念·2024-02-19 14:05

疫情，封校记忆

最基本的生活物资，学校准备的很好，食堂阿姨在

Nikki_P·2024-02-19 13:40

电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？

目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代激光雷达传感器。据了解，此前苹果在测试中的自动驾驶车队上，已经使

何玺·2024-02-15 09:26

C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制

1.所述产品产品型号：TFminiPlus相关资料下载地址：http://www.benewake.com/download产品名称：TFminiPlus激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司

zls365365·2024-02-14 16:21

STM32标准库ADC读取摇杆电压值

目录前言：一、ADC介绍二、DMA介绍三、代码编写——不使用DMA进行数据转运1.开启对应的时钟以及ADCCLK的配置2.初始化输入引脚3.ADC的基本配置4.ADC校准5.读取ADC转换数据6.ADC

Mistletoe29·2024-02-14 12:46

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标

自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

再见，网课！

今天下午洛阳市公布了开学日期——5月6日，学校也召开了会议，要求全体教师5月3日返校准备开学工作。这意味着两个多月的网课要结束了。回想上网课的历程，有很多的感慨。

原野春花·2024-02-14 05:03

【星星微记录】2021.12.28

这是学校准备的一个特殊的活动，互不知晓

擦亮每颗星星·2024-02-13 13:48

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