激光雷达校准第5页

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

Android问题记录

一Android编程怎样用ICC校准颜色？在Android编程中，ICC颜色校准通常是通过使用ColorManagementAPI进行的。

12345，catch a tiger·2024-01-22 04:46

ArduPilot之开源代码电压/电流校准

ArduPilot之开源代码电压/电流校准1.源由2.校准公式2.1电压校准2.2电流校准3.校准参数3.1电压参数3.2电流参数4.实例校准4.1电压校准4.2电流校准5.参考资料1.源由关于inav

lida2003·2024-01-22 00:32

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

看了五月天的第一场也可能是最后一场线上直播有什么感触？

我并不是一个五月天铁粉，但是对于五月天的部分歌曲确实钟爱的不行《恋爱ing》、《你不是真正的快乐》、《突然好想你》、《温柔》、《离开地球表面》、《夜访吸血鬼》……从高三离别的初夏到大一开学初遇的盛夏再到大学离校准备实习的初冬带着青春不散场的炙热

鱼鱼kio·2024-01-21 16:10

ArcGIS地理配准（根据经纬度）

新建一个文件数据库.gdb文件，将影像拖进去3.在arcmap中代开fenlei_3.tif，用【defineproject】工具定义投影GCS1984，打开【georeferencing】工具条，选择待校准的图层

houhaha_·2024-01-21 15:26

基于esp32通过micropython控制ws2812实现像素时钟（初版）

目录一、前言micropython二、硬件连接1.ws28122.DS13023.ESP32三、编程1.初始化数据2.ds1302模块驱动3.ws28124.坐标转换5.数字显示6.时间显示7.时间校准

瀛欏槈·2024-01-21 15:48

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

C++---判断闰年

闰年的目的是校准公历与地球公转周期的差异，确保时间计算的准确性。举例来说，2024年是一个闰年，而2100年则不是闰年。二.闰年与平年的区别闰年与平年的主要区别在于二月的天数。

码农小小苏·2024-01-21 03:36

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

体重轻了

不敢相信，是不是称没有校准啊？我又重新校准了一遍，再称一次，还是113斤。看来真是体重减了！这段时间工作虽然很忙，但坚持了近一个月的健身操没有放弃，每天早晚各一次，时间也不长，身体微微出点汗，刚刚好。

还能再来嘛·2024-01-20 13:43

慈悲是我们生命中最耀眼的甘露

慈悲是一种渴望让你渴望去连接去帮助他人校准光与爱的磁场慈悲是一种觉知让你觉知到我们的欲望和能力都被社会适应所扭曲，慈悲是心的连接，一个眼神一句赞美，感恩激赏，都是慈悲的光耀。

爱真觉一琬琪·2024-01-20 06:15

Teranex Mini SDI to DisplayPort 8K HDR

搭载2个标准尺寸DisplayPort及1个USB-CDisplayPort输出接口、内置下变换器、HDR格式、33点10bitRGBLUT、内置波形、分量、矢量和直方图示波器、兼容监视器上可实现监视器校准以及更多功能

迪蓝科技田·2024-01-20 04:41

早安心语丨一切安好

早安，美好的一天如约而至～【今日能量校准】蓝手波符（6.14—6.26）：体验关键词（实现，知晓，疗愈）学习方面：平衡知与行之间的关系，转换和改变做事情的方式，善用合作共创的力量，尝试新的路径来行动工作方面

蔚尘0913·2024-01-20 02:52

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

NTP工作原理及应用的浅谈

这些时钟通常由专门的实验室或组织进行维护和校准。此外，NTP服务器也可以通过GPS信号接收器获取GPS时间信号，或者使用其他精密时间源。

MarkHD·2024-01-19 20:39

SHT30-DIS手册解读

一主体介绍目录一主体介绍湿度和温度传感器支持完全校准，线性化，和温度补偿数字输出；工作电压宽电源电压范围，从2.4V到5.5V；I2C接口与通信速度高达1MHz和两个用户可选择的设备地址；典型的精度2%

洛城苏御·2024-01-19 19:37

光学雨量监测站比传统雨量站有哪些优势

光学雨量监测站的结构相对简单，不需要频繁维护和校准，减少了运维成本和工作量。其次，光学雨量监测站准确度更高。传统雨量站在风速较大的情况下易受到干扰，影响雨量测量的准确性。

thhj123·2024-01-19 14:22

STM32WLE5JC介绍

32位ARMCotrex-M4CPU32MHz晶体振荡器32kHzRTC振荡器与校准20x32位备份寄存器引导程序支持USART和SPI接口介绍STM32WLE5/E4xx远程无线和超低功耗器件嵌入了强大的超低功耗

饼干饼干圆又圆·2024-01-19 13:45

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。

weixin_30777913·2024-01-19 06:22

4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状

4D毫米波雷达被视为未来车载雷达的一种可能的标准配置，因为它在多方面优于传统的毫米波雷达和低线激光雷达，能与高线激光雷达互补。预计这种雷达将被广泛应用于各种车型中。

一颗小树x·2024-01-18 23:20

ROS---传感器集成

ROS—传感器集成对于ROS机器人，如果想让其启动，我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达，操作有点冗余。

Nav.·2024-01-18 20:41

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

gislaozhang·2024-01-18 18:33

HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线：将基于单Orin，去掉激光雷达

多名知情人士告诉HiEV，蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌，在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片，且去掉了激光雷达，采用类似特斯拉的纯视觉方案。

HiEV·2024-01-18 17:40

AT512，禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024

拉斯维加斯当地时间1月8日，时值本届CES开幕前夕，禾赛科技发布面向智驾量产车市场的「性能王牌」产品——512线远距激光雷达AT512，内部称其为「禾赛AT系列的综合性能巅峰之作」。

HiEV·2024-01-18 17:10

隐秘而精湛：反射物镜用于激光烧蚀质谱系统

自1985年A.Gray进行首次可行性研究以来，在仪器进步和智能调谐和校准策略概念的推动下，LA-ICP-MS在灵敏度、精密度和准确度方面的能力不断提高。

友思特机器视觉与光电·2024-01-18 16:11

激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应

文章目录激光雷达入射角效应地基高光谱激光雷达入射角效应激光雷达入射角效应模型简要发展历史（还有其他模型，在此简要列举五种）1.朗伯余弦定律。

B博士·2024-01-18 14:29

激光雷达距离效应/地基高光谱激光雷达距离效应

有关激光雷达植被叶片入射角效应总结，请查看激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应。

B博士·2024-01-18 14:28

高斯函数半高宽FWHM、拐点差值绝对值一半以及标准差σ的关系

激光雷达/高光谱激光雷达距离效应半高宽（Full-widthatthehalfofthemaximum,FWHM）是指回波波峰一半所对应的时间全宽，是时间概念，单位一般为ns等。

B博士·2024-01-18 14:58

无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划

传统的地面测量方法耗时费力，而无人机搭载的相机和激光雷达等设备能够快速、准确地获取大面积的地形、建筑和植被等数据。这些数据

成都远石·2024-01-18 01:08

centos UTC时间修改

修改时区配置#vi/etc/sysconfig/clockZONE="Asia/Shanghai"UTC=falseARC=false3、同步系统时间#linux的时区设置为上海，通过公网NTP服务器校准时间

轩轩n·2024-01-17 22:42

要回学校了

疫情得到控制，厦门战役迎来了胜利的曙光，我也该回学校准备线下课程了。实话实说，这些天在家里，确实有些依赖父母准备好的三餐，习惯和狗狗无聊时一起玩耍的消遣，突然要回学校，有点不习惯了。

uc23·2024-01-17 18:10

【开源项目】超经典开源项目实景三维数字孪生智慧博物馆

飞渡科技基于文博机构核心业务需求的智能管理，利用数字孪生技术、激光雷达扫描技术、3D虚拟成像技术等，打造具有“透彻感知、泛在互联、智慧融合”为特征的博物馆系统，实现信息和知识，在博物馆的人、物和活动三者之间动态循环的数字孪生博物馆体系

万象工作室·2024-01-17 18:13

实验室人注意，不要混淆标定、检定、校准、校验

做实验的小王·2024-01-17 18:43

振动测量仪器、参数测量及振动台检测

它的主要功能有：为参数型传感器提供电源；振动量值的归一化；阻抗变换：电压放大：对于应变及压阻传感器，用于桥路的平衡；微分和积分，用于振动量值的转换；滤波抗干扰；输出校准，过载保护等。

gaoshengdainzi·2024-01-17 16:52

线性代数在处理激光雷达的数据处理和图像处理中的应用

线性代数在激光雷达数据处理和图像处理中具有广泛的应用，包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作，从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。

weixin_30777913·2024-01-17 13:13

云层高度方法总结：激光雷达信号反演/遥感数据估计

目录激光雷达数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008激光雷达探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的

7个隆咚锵·2024-01-17 13:13

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