激光雷达校准第6页

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

用于激光雷达的APD，SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达

masust·2024-01-17 13:12

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

微分和积分等数学工具在激光雷达信号处理中被广泛应用，以提取目标的速度、距离和位置信息，并分析目标的运动态。这些研究为激光雷达在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。

weixin_30777913·2024-01-17 13:42

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图

AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator

AI松子666·2024-01-17 10:10

N5181A/安捷伦Agilent N5181A信号发生器

181/2461/8938产品概述：规格（说明书）：表示已校准的仪器在工作温度范围0-55°C内存放至少2小时，除非另有说明，并经过45分钟预热期后的保证性能。的指标包括测量不确定度。

hhh18124618938·2024-01-17 09:42

论文笔记（三十六）：6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: ... and Benchmark

DoFPoseEstimationofHouseholdObjectsforRoboticManipulation:AnAccessibleDatasetandBenchmark文章概括摘要1.介绍2.方法A.一组对象B.3D纹理物体模型C.捕捉真实图像D.用地面实况标注图像E.深度校准

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

深圳三维扫描分析/偏差检测模具型腔三维尺寸及形位偏差测量公司

CASAIM中科广电在进行模具型腔的三维扫描时，首先需要对设备进行校准和调整，以确保扫描数据的准确性和可靠性。然后，将模具放置在

CASAIM·2024-01-16 23:27

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波

阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。

阿宝说车·2024-01-16 22:11

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用 激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。

Nav.·2024-01-16 21:27

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系

Way_X·2024-01-16 21:09

连续时间多bit sigma-delta调制器的动态元件匹配技术以解决静态和动态误差

处理元件失配有两种常用方法：（1）模拟/数字校准，（2）动态元件匹配（DEM）。校准技术通常需要对器件失配有一些先验的了解，并非常精确地测量失

沃卟炻·2024-01-16 21:58

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图

3DCV·2024-01-16 17:43

单向结构光系统校准方法，平面测量精度提高2.5倍，球面测量精度提高2倍

为了促进校准过程，使用了辅助摄像机和辅助投影仪。实验结果表明，所提出的方法对于单向结构光系统具有较高的标定精度。原文链接：重大突破！单向

3DCV·2024-01-16 17:42

论文阅读：Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization

OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021上的一篇文章，主要针对载体上的MU和UWB进行空间校准与时间校准

独孤西·2024-01-16 06:06

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

MIKingZCC·2024-01-16 06:05

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为

超维空间科技·2024-01-15 21:25

革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文和项目地址大家好，给大家推荐一种高效、强大的多传感器辅助惯性导航系统，具有在线校准功能，能够融合IMU、摄像头、LiDAR、GPS

3DCV·2024-01-15 17:46

Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装kalibr + 双目视觉与IMU标定（2022年）

imu_utils3.安装kalibr解决：kalibr_calibrate_cameras：未找到命令二、imu标定1.写标定参数文件2.然后运行启动文件3.编写启动文件4.录制imu数据包5.运行校准程序

@曾记否·2024-01-15 15:40

INCA软件在线标定和详细配置-基于ES582硬件

ETAS公司的INCA（IntegratedCalibrationandApplicationPlatform）是一款功能强大的汽车电子控制单元（ECU）校准和应用平台。

菲益科电子·2024-01-15 13:15

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。

美通社·2024-01-15 12:19

M-G366PDG0规格书

M-G366PDG0是一款体积小、重量轻的高精度传感器，具有沙痂低噪声、高稳定性、陀螺偏置不稳定性、角随机游走、校准稳定性（偏差、比例因子、轴向对准）、接口

Epson样品中心·2024-01-15 10:53

16 SysTick—系统定时器

16.0前言16.1SysTick简介16.2SysTick寄存器介绍16.2.1CTRL控制及状态寄存器16.2.2RELOAD重载数值寄存器16.2.3Current当前数值寄存器16.2.4CALRB校准值寄存器

万码无虫·2024-01-15 06:35

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。

兔云程序·2024-01-15 04:22

父母在，不远游？

半个月前，还在学校准备毕业事宜的她突然收到家里的通知，说是母亲生病了，需要动手术，要割阑尾。这个曾经在她眼中坚强的母亲，如今却突然病倒了，爱母心切的她于是

会走路的酒桶·2024-01-14 19:13

图像畸变校正解决方案，无畸变的高质量视觉体验

美摄科技的图像畸变校正解决方案主要通过纯算法的方式实现，只需要简单的标定和校准即可完成整个算法。这种方法不仅简单易行，而且拥有极低的功耗占用，可以实时对摄

美摄科技·2024-01-14 16:41

激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步方法汇总

文章目录激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步常用方法的汇总如何使用双缓冲队列来同步激光雷达和里程计数据如何使用插值同步来同步激光雷达和里程计数据代码详细解读1.数据结构定义2.线性插值函数3.数据同步函数激光雷达

小秋SLAM入门实战·2024-01-14 12:15

学习笔记 DHT11的驱动设计

DHT11产品概述DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。

大树D·2024-01-14 12:29

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01

文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC

辰chen·2024-01-14 09:25

中霖教育：一级计量师和二级计量师有什么区别?

二、职责范围1.一级计量师：一级计量师主要负责计量单位的建立、维护和管理，以及计量器具的检定、校准和修理。他们还需要对计量单位的使用进行监督和管理，确保计量单位的准确性和可靠性。

中霖教育·2024-01-14 02:19

狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析

米朵儿技术屋·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

【LabVIEW FPGA入门】模拟输入和模拟输出

对于cRIO设备，模拟信号默认返回的是定点数据，且数据已经经过校准，但是也可以切换为原始的整

東方神山·2024-01-14 00:53

Linux中关于日期和时区的操作（date命令、ntp程序自动校准时间）

1.date命令语法：date[-d][+格式化字符串]-d按照给定的字符串显示日期，一般用于日期计算格式化字符串：通过特定的字符串标记，来控制显示的日期格式%Y年%y年份后两位数字(00..99)%m月份(01..12)%d日(01..31)%H小时(00..23)%M分钟(00..59)%S秒(00..60)%s自1970-01-0100:00:00UTC到现在的秒数（也就是时间戳）Ⅰ.使用d

温柔哥`·2024-01-13 19:43

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。一、视频演示视频演示:3D雷达定位效果展示二、源码连接后续补充三、启动雷达节点，确保雷达发布数据1、启动

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

LabVIEW编码器自动校准系统

简介在工作中，精确的角度测量和校准对于保持设备精度至关重要。开发了一套自动化角度编码器校准系统，利用了LabVIEW的强大功能。

LabVIEW开发·2024-01-13 18:15

10X空间转录组Visium || 空间位置校准

成像算法SpaceRanger依靠图像处理算法来解决与玻片（slide）图像相关的两个关键问题：确定组织位置校准基准点需要组织检

周运来就是我·2024-01-13 13:38

早安心语丨始于感恩

早安，美好的一天如约而至～【今日能量校准】白巫师波符（6.1—6.13）：体验关键词（永恒，施魔法，接受）kin22：太阳的白风（我为了沟通而脉动，实现着呼吸，我标志着灵性输入的力量，透过意图的太阳调性

蔚尘0913·2024-01-13 12:25

做目标明确家长

用目标校准你的思考，用行动符合你的目标，让你的沟通支持你的目标，鼓励孩子做出自己的选择。做这个练习我的收获是：你就是孩子最好的实体物，身教大于言传。当你活出自己的价值观时，

NVC聆听循心·2024-01-13 11:21

2022-03-30

事情起源于上周的九年级第一次模拟考试，周一成绩出来了，学校准备选拔出40人左右组成培优班，全力配合固镇一中“实验班”选拔考试，简称“培优班”，孩子这次考试是35名，按理来说进“培优班”是妥妥的，但是孩子身份特殊

桑彦贵·2024-01-13 10:49

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

IMU：Xsens ROS 话题

topic）和消息类型如下imu/data(sensor_msgs/Imu)表示旋转平移的四元数，角速度，线加速度imu/acceleration(geometry_msgs/Vector3Stamped)校准线加速度

Jiqiang_z·2024-01-13 06:42

LabVIEW在动态力传感器校准技术的创新应用

简介动态力传感器校准装置集成了冲击法原理和自动化控制，实现精准、高效的传感器校验。LabVIEW的图形化界面提供简便操作和实时数据分析，显著提高了校准过程的准确度和效率。

LabVIEW开发·2024-01-12 23:39

光谱数据预处理综合

在用化学计量学方法建立校准模型时，利用预处理方法消除光谱数据中的无关信息和噪声是非常必要的。

子虚先生√·2024-01-12 17:08

Linux动态分配IP与正向解析DNS

dhcp，重启查询网卡信息2.根据mac固定分配2.1修改服务器端dhcp服务配置2.2客户端自动获取，查看网卡信息二、时间同步1.手动同步2.自动同步3.搭建本地时间同步服务器3.1图示3.2环境搭建时间校准

Fang_Qianling·2024-01-12 16:16

推荐频道

激光雷达校准