激光雷达校准

【每日论文阅读】单目深度估计 近期进展

然而，获取准确的深度参考标准是一个挑战，目前常用的方法是使用红外传感器（如Kinect）或激光雷达，但它们的精度有限或价格昂贵。
prinTao·2024-01-06 09:58

三波束多普勒激光雷达标定板

三波束多普勒激光雷达是一种光学雷达系统，它使用激光束来测量物体与雷达之间的距离和速度。这种雷达系统通常用于气象学、环境监测、军事侦察等领域。
JYGD686868·2024-01-05 19:15

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统，通过向物体发送光脉冲（通常是紫外线或近红外线），然后测量光从目标物体反弹并返回系统所需的时间，从而测量距离。LIDAR系统的工作原理主要包括四个部分：激光器
JYGD686868·2024-01-05 19:44

磁力计校准之最小二乘椭球拟合

磁力计校准之最小二乘椭球拟合（附matlab和C代码）1最小二乘原理一文让你彻底搞懂最小二乘法（超详细推导）_最小二乘解-CSDN博客【详解】矩阵乘法-CSDN博客2椭球拟合原理电子罗盘的椭球拟合与椭球变换
高原低谷·2024-01-05 14:42

温湿度传感器 GXHT3L

https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20211115/18AAECAE46F4BEFF1630C9054BE08F03.pdf★全温湿度范围校准和温度补偿数字输出
chilian12321·2024-01-05 11:36

雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测

3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码：https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或激光雷达
飞大圣·2024-01-05 09:26

OpenVINS学习4——ov_init代码解析

class:classDynamicInitializer动态初始化classFactor_GenericPrior特定类型的通用状态先验因子classFactor_ImageReprojCalib带校准的特征承载观察
独孤西·2024-01-05 07:43

SLAM学习笔记总结

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

车载以太网介绍

这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器和GPS，它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此，这些
scott198512·2024-01-05 05:05

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

现有方法通过融合不同的传感器模式（如激光雷达和相机），在这项任务中取得了良好的性能。然而，目前的工作基于原始数据或网络特征级融合，仅考虑短距离高精地图生成，限制了其部署到
自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

MTK项目总结

一、sensor路径vendor/mediateck/proprisensor校准：加速度校准adbshell"echo1>/sys/bus/platform/drivers/gsensor/test_cali"adbshellcat
天之大·2024-01-05 04:35

小五的事情

这天下午放学年级物理教研室主任和他的物理老师把他叫到办公室，告诉他，学校准备让他参加省机器人比赛队，征求一下他的意见，小五一口答应，那是他的最爱。
大庙我的学校·2024-01-04 21:49

深陷制裁风波后，禾赛科技激光雷达再创新纪录 | 百能云芯

近日，激光雷达（LiDAR）禾赛科技宣布，截至2023年12月，其单月出货量突破5万台，成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱，累计出货量也超过30万台，成为全球首家累计出货量破30万台的企业
百能云芯·2024-01-04 20:29

7、STM32之ADC(获取某个端口电压并显示)

文章目录一、ADC简介1、逐次逼近型ADC2、ADC模块框图3、ADC基本结构4、转换模式5、触发控制6、数据对齐7、通道采样时间8、校准二、代码1、一些函数2、ADC初始化3、实验获取PA1的电压并显示一
叫什么呀·2024-01-04 16:05

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash六、激光雷达的数据
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp
我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配
renhj1001·2024-01-04 08:00

【INTEL（ALTERA）】Agilex7 M 系列动态重配置FPGA IP接口 PHY Lite 无法校准

中存在一个问题，当您以600MHz接口频率或更低的接口频率或更低的IntelAgilex®7M系列FPGA中以600MHz接口频率或更低的频率动态重配置运行并行接口英特尔®FPGAIP的PHYLite时，校准结果将失败
神仙约架·2024-01-04 08:19

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

计量校准方案分享No.13——盐雾试验箱校准方案

测量单元:盐雾试验箱,工作室容积:0~1一依据文件CNASCL01-G002-2021《测量结果的计量溯源性要求》现行有效RB/T034-2020《测量设备校准周期的确定和调整方法指南》现行有效CNASTRL
实验元老李·2024-01-04 07:14

计量校准方案分享——NO.9洛氏硬度计校准方案

硬度计三兄弟，就差洛氏硬度咯，有一点大家务必要注意，这里提供的校准方案参考，是选择了具体的参数，也就是针对性的方案，如果参数变化，限值或者检项也会随之变化哦，特别是洛氏硬度计，标尺多，还有压头的不同选择
实验元老李·2024-01-04 07:13

关于确定仪器计量校准周期的几种方法

不说太细的，就说两个大的方面：校准周期和不确定度的计算，今天先聊个简单点的——校准周期的确定。检定周期——那是具有强制性的，这里就不多说了。
实验元老李·2024-01-04 07:12

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。
1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ROS 传感器 激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测
K-Liberty·2024-01-04 06:22

在单片机中对采集的ADC值进行补偿

以下是一些常见的补偿方法：校准：如果你的ADC具有可编程增益或偏置，你可以使用它来校准ADC的输出。例如，你可以调整增益或偏置，使得ADC的输出更接近理想的值。数字校准：对
@曾记否·2024-01-03 17:00

Ubuntu自动校准时间

目录前言方法1：ntpdate每天校准时间方法2：ntpd连续定时校准时间方法3：临时手动校准时间前言我们在使用Ubuntu时，时间准确很重要，我们想要让其在联网状态下自动校准时间，有以下两种方法方法1
佳心饼干·2024-01-03 04:10

干的多不代表干的有结果！！！

我眼中的“励志人物”让我彻底改观毕业2个月了，不知还有多少人像我这样，还在迷茫彷徨中……今年5月份，大四的准毕业生们返校准备毕业事宜，无论走到校园哪里，都能看到毕业生穿着租来的学士服、民国学生装、复古礼服
明仔先生·2024-01-02 23:40

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。
兔云程序·2024-01-02 20:34

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.
RobotsRuning·2024-01-02 17:25

文华说天赋～kin152:校准你的选择，并全然地接纳责任

感恩来自玄妙之心的分享今天是2022年1月30日星期日，农历腊月二十八啦，年货都准备的怎么样了啊？今天我们来到了黄种子波的第九天，Kin152太阳的黄人，今天面临的提问是：“支持我实现使命的途径是什么？”答案是黄人支持我实现使命。关键词是自由意志、影响、智慧。星际原型是圣哲之人。最近我给一个闺蜜打电话问她过年回不回来，大家一起聚一聚，她和我说起她的近况，以及目前面临的婚姻与债务的双重危机，决定独自
文华_7431·2024-01-02 16:34

把话说清楚

上个星期我们客服QA在做Calibration（直翻是QA校准。找了半天，没搜到合适的中文翻译，主要是来确保QA们的标准和一致性）。
向上的塔皮·2024-01-02 15:05

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。
爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。
高工智能汽车·2024-01-02 10:50

远离“跳跃性假设”，成为更好的自己

学校准备举行大课间活动，要求班主任和本班学生一起跑1000米。接到这个任务，我心里犯了难：上一回跑800米还是在高中时代，1000米我还没跑过呢！我真能跑得完吗？
趁早猫·2024-01-02 09:07

机器学习 | Python实现基于GRNN神经网络模型

该算法的主要优点是其校准只需要为核估计定义适当的带宽。因此，GRNN比其他前馈人工神经网络算法更快。传统的GRNN架构基于对所有特征使用一个唯一的带宽值。
机器学习之心·2024-01-02 08:18

学习体系结构 - AArch64内存管理

学习体系结构-AArch64内存管理Learnthearchitecture-AArch64memorymanagementVersion1.2个人的英语很一般，对拿不准的翻译校准在后面添加了英文原文。
京雨·2024-01-02 02:49

学习体系结构 - AArch64 异常模型

学习体系结构-AArch64异常模型Learnthearchitecture-AArch64ExceptionModelversion1.3根据DeepL翻译+校准1、OverviewAArch64异常模型指南
京雨·2024-01-02 02:18

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个
万俟淋曦·2024-01-02 00:15

《调色师手册：电影和视频调色专业技法（第2版）》——监视器校准

本节书摘来自异步社区《调色师手册：电影和视频调色专业技法（第2版）》一书中的第2章，监视器校准，作者【美】AlexisVanHurkman（阿列克谢·凡·赫克曼），译者高铭，陈华，更多章节内容可以访问云栖社区
weixin_34049948·2024-01-01 17:54

人才盘点 - 最终还是要落实到人

上两篇《人才盘点-制作人才九宫格，了解人才现状态》、《人才盘点-人才九宫格的应用》介绍了人才盘点的相应技术，今天将讲人才盘点的最后部分：应用到人才与人才盘点校准。应用到人才废话不多讲，直接上表格吧。
沐佳·2024-01-01 13:54

2021-08-20 投资原则如何完善？且看《行为投资原则》

本书包括：19个提升投资绩效的行为校准模型，10条投资行为原则，5种应用行为金融学的选股方法，4种行为风险的应对方式。这本书聚焦于投资者的行为偏差，可以作为投资者自我修炼的指南。行为的自我管理原则
树毛竹·2024-01-01 10:19

KIN 1 磁性的红龙｜忆起我们是-拥有生命源头诞生的能量！

共时的校准，生命的蜕变，就从这个「当刻」开始吧。图片发自App今天，磁性的红龙，开启全新的260天的循环周期。红龙，是一股唤醒的力量
艺珊33333·2024-01-01 02:06

ESP32入门六(读取引脚的模拟信号[4]:Arduino-ESP32 ADC API详解)

函数：analogRead作用：用于获取指定引脚ADC原始值(未校准)
你的幻境·2023-12-31 17:14

ESP32入门八(DHT温湿度传感器)

传感器介绍DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。
你的幻境·2023-12-31 17:43

太空望远镜建造的新理念是什么？

1990年，当“哈勃”太空望远镜首次进入太空时，由于一个镜片没有校准，导致传回地球的数据模糊不清。一个由多达七名宇宙员组成的任
夏叶sa·2023-12-31 12:59

【论文笔记】Learned Fusion: 3D Object Detection using Calibration-Free Transformer Feature Fusion

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.090821.引言目前的3D目标检测一来传感器的校准信息。
byzy·2023-12-31 11:09
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