激光雷达校准第9页

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

向上生长读书会-10/19-38～《家庭的觉醒》

觉醒的父母与其他父母的不同之处在于，前者能时刻校准自己的关注点。觉醒的父母也同样会犯错，但不同之处在于，他们能够面对错误，并且自问：这些错误说明了我需要怎样成长？

蚊蚊幸福妈妈联盟·2023-12-31 11:26

格雷希尔帮助仪器仪表测试时快速密封的G60C系列接头其优势有哪些

压力表，压力传感器、压力变送器、压力开关、压力歧管等这些，在工业领域中都是随处可见的，其数据的精度直接影响着产品在生产过程中的质量和安全性；因此，仪器仪表的生产中至关重要的工作离不开压力测试、气密性测试和校准测试

HBYKKJ·2023-12-31 09:47

集群时间同步

如果服务器在公网环境下，可以来连接外网，服务器会定期和公网时间校准，不需要时间同步如果是在内网环境下，必须配置集群时间同步，否则时间久了，会产生时间偏差，导致集群执行任务的时间不同步需求：找一台机器作为时间机器

栈溢出了·2023-12-31 09:56

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

清风翻书·2023-12-31 06:33

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

静心|踏实练功

老师根据我的站桩反应明天调，校准，很收益。感恩老师，感恩同伴！我要继续努力！

雨诺诺诺w·2023-12-31 03:48

AOP使用场景

Contextpassing内容传递Errorhandling错误处理Lazyloading懒加载Debugging调试logging,tracing,profilingandmonitoring记录跟踪优化校准

范er_er·2023-12-31 01:12

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

2019年母亲节温暖的时刻

母亲节，谢谢我的三个宝贝，贴心的哥哥给妈妈早早在学校准备好了，早早拿回家，一直忍着没有提前拿出来，想在母亲节给妈妈一个惊喜，谢谢你儿子，每天发现你更多的闪光点，日积月累，你就会成为一颗熠熠生辉、闪闪发亮的小星星

爱上安朵·2023-12-30 22:15

图像拼接——基于homography的特征匹配算法

目录1.任务要求2.数据集3.基于homography的特征匹配算法4.拼接流程展示4.1图片实例4.2特征点位图4.3特征点匹配结果4.4相机校准结果4.5拼接结果5.部分图像拼接结果展示1.任务要求输入

Jurio.·2023-12-30 16:39

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

使用yolov5的2.0分支训练自己的模型并在x3派运行

目录准备代码、权重、数据集配置环境准备数据标注数据训练模型转换模型验证模型准备校准数据转换为板上模型模型精度分析上板之前训练自己模型的时候使用的是博主bubbling的1.0分支的代码，博主的博客比较详细

贝斯塔·2023-12-30 08:47

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读

【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分：项目概述第二部分：相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前言ContextCapture

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:45

【阅读笔记01】协同控制中的一致性算法

DistributedConsensusinMulti-vehicleCooperativeControlTheoryandApplications》作者：任伟本阅读笔记为个人学习所用一、一致性算法产生的背景多智能体集群系统需要开发以下功能：编队控制/集结/姿态校准

林子漾·2023-12-29 22:26

马哈拉奇《意识的种源》连载(14)

我要做的任务就是去校准那由于记忆印象引发的“个

心灯一盏照彻明·2023-12-29 15:44

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

kin14 磁性的白巫师——活出生命的魔法

答案：白巫师(今天刚好是磁性之月的第一天，今天的调性也是磁性调性，同时也是磁性白巫师年的第一天，所以今天实际上有三重启动、聚焦以及吸引的能量在影响着，大家可以借助这股能量去重新校准自己的目标和计划，并且去启动它

牧羊宇歌·2023-12-29 15:12

国产LT8631UX HDMI2.0 视频切换高清分辨率3进1出切换方案

它支持RX终端电阻校准，以进一步改善信号完整性。LT8631UX支持符合HDMI2.0/1

JLKJ18771735437·2023-12-29 15:46

定位第一课-定位的两大误区【认知准备】

僵化定位分析：成长产生变化，定位需要不断调整、校准，这是不断进步的体现。优势是创造出来的，没成就时往往看不到自己的优势。定位的轨迹：

啵啵520·2023-12-29 11:37

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

六轴陀螺仪

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、简单实现，接线，i2c，主要代码1.引脚使用了PC12(SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义，算法，计算三、校准功能

学海浪太大·2023-12-29 04:17

STANFORD斯坦福FS725铷钟

FS725是校准和研发实验室的理想仪器，或任何需要精密频率标准的应用。有两个10兆赫和一个5兆赫的输出，具有特别低的相位噪声（10赫兹偏移时为-130dBc/Hz）和一秒钟的阿

科中科·2023-12-28 18:18

《写给我的先生》家书14

特别是最近学习开学了，你的工作量特别大，即使这样，依然是你马不停蹄的两边招呼，连学校准备材

煦春·2023-12-28 12:34

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

螺旋上升的出生波幅

我去不断校准它。白世界桥让我总会遇到很多机遇，同时也会带给我一些取舍之间的考量，什么才是我真正心之所向？在每一个取舍之间、这就成了我最家常的自我提问。

77红天行者·2023-12-27 18:25

毫米波雷达（三）：实操

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、福相一致性校准二、速度解模糊其他一、福相一致性校准多波束天线通道幅相一致性校正及实现https://www.docin.com

sangba2019·2023-12-27 16:14

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安

世强硬创平台·2023-12-27 12:59

一切都是经过

4.随时校准整体最佳利益（合一）；随时校准所有友情生命的福祉；随时校准宇宙运行的规律；随时校准爱的频率。

77天赋真我解码师娅含·2023-12-27 03:20

自动驾驶中的“雷达”

激光雷达LidarLidar，LightDetectionAndRanging是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。激光雷达主动发射波长约为900-1500

wenningshine·2023-12-26 22:43

进口氟塑料容量瓶有哪些可以达到A级公差？

对样品无污染；3、透明度高，便于观察定容样品；4、严格按照千分之一的称量要求，的电子刻线，定容线，清晰；由于塑料材质本身的缺陷，容易受环境、空气、温度等外界因素的影响，因此客户在使用之前，还需要进行二次校准后

njrnk05·2023-12-26 21:10

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配

Smile Hun·2023-12-26 19:19

veristand c语言编程,VeriStand2017版软件下载

您可使用运行时可编辑的用户界面监测这些任务并与其交互，该界面包含许多用于强制赋值、警报监控、I/O校准、激励配置文件

吃土豆不吐土豆泥·2023-12-26 10:35

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果

格图素书·2023-12-26 07:26

【2024 行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人 ReID 的工作！

BIT可达鸭·2023-12-25 21:25

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维

wenningshine·2023-12-25 18:35

ISO 4402-1991液压传动.液体中悬浮微粒自动计数仪表校准.使用AC细粒试验污法

ISO4402-1991液压传动.液体中悬浮微粒自动计数仪表校准.使用AC细粒试验污染法Hydraulicfluidpower;calibrationofautomatic-countinstrumentsforparticlessuspendedinliquids

颗粒计数器·2023-12-25 17:27

STM32的DHT11

DHT11基础DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。

听书人999·2023-12-25 15:19

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。深度学习算法在处理多姿态和遮挡等复杂场景时，能够高效地检测行人的存在、位置和运动

virtaitech·2023-12-25 15:09

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（二）通道及时钟配置

输入通道配置Triggersignal的用途调制器时钟配置选择输入信号选择调制器通过外部运行门器件控制降功耗模拟信号掉电的唤醒时间内部抖动过载、过驱动和溢出情况的处理控制输入路径选择信号输入管脚配置共模电压校准支持运行期间的重复校准校准时序范围修正

elsa_balabala·2023-12-25 11:37

R&S®FSW 信号与频谱分析仪

它具备较高的内部分析带宽，可对宽带组件和通信系统进行特征校准。分析仪具备出色的相位噪声，有助于开发适用于雷达等应用的高性能振荡器。

XLTYQYB·2023-12-25 09:05

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

yangtsejin·2023-12-25 08:14

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