激光SLAM建图第25页

航带模式拍完之后用重建大师跑出来的模型是弧形的，怎么处理？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-12-16 10:10

请问重建大师可以用八卡服务器运行吗？

一般4U的服务器最大可以支持8块GPU卡，通常业内多称之为8卡GPU服务器；重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型

大势智慧·2023-12-16 10:40

GZ029 智能电子产品设计与开发赛题第10套

1竞赛任务在智能电视机上播放工业传送带传输物品视频，模拟工业传送带物品检测系统（以下简称物品检测系统）通过摄像模块观察检测传送带上传输的物品，当发现符合指定特征的物品时，语音播报示意，并同时用云台控制激光笔照射在所发现的物品上

嘿哈小将·2023-12-16 08:53

GZ029 智能电子产品设计与开发赛题第9套

1竞赛任务在智能电视机上播放工业传送带传输物品视频，模拟工业传送带物品检测系统（以下简称物品检测系统）通过摄像模块观察检测传送带上传输的物品，当发现符合指定特征的物品时，语音播报示意，并同时用云台控制激光笔照射在所发现的物品上

嘿哈小将·2023-12-16 08:23

3. cgal 示例 GIS (Geographic Information System)

GeographicInformationSystem)地理信息系统原文地址:https://doc.cgal.org/latest/Manual/tuto_gis.htmlGIS应用中使用的许多传感器（例如激光雷达

努力减肥的小胖子5·2023-12-16 07:12

点云格式转换：将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式

为了革新激光雷达行业，Livox致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器。通过降低使用门槛和生产成本，Livox将激光

月照银海似蛟龙·2023-12-16 06:37

python手把手搭建图像多分类神经网络-代码教程（手动搭建残差网络、mobileNET)

今天讲一下图像入门学习教程---------图像分类。图像分类是目标检测任务的基础，学会以下操作，打下良好基础！数据布置以三分类为例，数据布置放置示例，也就是dataset下有两个文件夹：val和train。train和val文件夹下分别是三个文件夹class1/2/3，记住相同类别的图像放在一个文件夹！！！，多类别一样道理布置！！！dataset/train/class1/image1.jpgi

阿利同学·2023-12-15 22:02

视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理

配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib，但是最近需要跑一个SLAM

RanceGru·2023-12-15 22:05

lidar slam vs visual slam

lidar对结构敏感，结构缺失（structure-scarce）的场景lidar不行，例如隧道，而视觉SLAM对特征敏感，特征缺失（poortextures）的场景视觉不行。

wenningshine·2023-12-15 22:50

自动驾驶技术：驶向未来的智能之路

2.核心原理传感器系统：利用激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器获取车辆周围环境信息。感知与决策：通过计算机视觉和深度

鳗小鱼·2023-12-15 20:50

程序员的一天：一寸光阴一寸金

原文作者NickHaslam向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的？文章内容如下：当还很年幼的时候，我想成为一名消防员或者飞行员。

jiatongtong·2023-12-15 19:36

经典文献阅读之--SST-Calib(激光雷达与相机的同步时空参数标定法)

具有互补语义和深度信息的相机和激光雷达是复杂驾驶环境中的典型传感器配置。然而，对于大多数相机和激光雷达融合的算法，传感器的标定将极大地影响性能。

敢敢のwings·2023-12-15 18:18

【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取

【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪（LiDAR）二、深度相机（DepthCamra）三、双目相机（StereoCamera

Clown Piece·2023-12-15 16:38

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。

AI松子666·2023-12-15 15:25

CPGNet点云语义分割简介

导读本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet:CascadePoint-GridFusionNetworkforReal-TimeLiDARSemanticSegmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割

AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。

AI松子666·2023-12-15 14:47

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

在以往的地面分割任务中，利用Lidar来做地面分割是目前采用激光雷达方案进行自动驾驶的常见手段。

苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

论文笔记：Dual Dynamic Spatial-Temporal Graph ConvolutionNetwork for Traffic Prediction

IEEETRANSACTIONSONINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMS20221intro1.1背景GCN和TCN被引入到交通预测中GCN能够保留交通网络的图结构信息TCN能够捕获交通流的时间特征基于GCN的交通预测方法依赖于如何构建图或邻接矩阵将道路段的交通测量作为节点通过不同道路段的直接连接来构建图道路段上的交通流量测量及其相关性在空间和时间上会动态变化

UQI-LIUWJ·2023-12-15 12:59

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM

yangtsejin·2023-12-15 11:40

SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）

针孔相机模型针孔相机模型是很常用，而且有效的模型，它描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系，基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。模型中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴，为上图P点所在坐标系。camera为相机坐标系，原点位于小孔，zcz_czc轴与光轴重合，xcx

white_Learner·2023-12-15 11:04

物联网五层架构：感知层、网络层、数据层、应用层和业务层

物联网是指通过信息传感设备，如射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等设备，按照约定的协议，对任何物品进行连接、交换信息和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的网络。

GLAB-Mary·2023-12-15 11:12

学员分享 | 板绘 · 乐佩+百合（半临摹）

102清稿新建图层，把草稿图层不透明度调低［喷枪］工具描线这时候要注

浮笙闲绘艺工作坊·2023-12-15 10:55

单目slam--尺度漂移

单目slam单目slam的基本流程为：初始化---pnp---pnp其中初始化是为了统一尺度，由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题，即无法确定真实尺度（1.每两帧计算的位姿采用的尺度可能都不一致

书慕遮·2023-12-15 10:45

docker搭建图片服务器，FTP上传，HTTP访问图片

环境介绍OS：centos7ftp镜像：fauria/vsftpdhttp服务镜像：nginx:1.15.8安装dockeryuminstalldocker//安装dockersystemctlstartdocker//启动dockerdocker-v//查看版本systemctlenabledocker//加入自启动安装docker-composeGITHUB下载太慢，这里采用国内源http:/

城乡结合部务工码农·2023-12-15 10:49

多模态融合slam技术学习

目录前言一、视觉-惯性SLAM算法二、激光-惯性SLAM算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。

阿如村保安·2023-12-15 09:54

冰点脱毛仪市场分析：2022年全年市场规模92.9亿

冰点脱毛是最先进的一种永久性激光脱毛方法，依据选择性光热作用原理和冰点半导体激光脱毛仪器，激光穿透皮肤表层使毛囊保持一定温度，温和地使毛囊和周围干细胞失去活性，达到永久脱毛的目的。

QYR市场调研所·2023-12-15 09:45

中国第一场电音节，比春晚都早

可在1981年中国就办过一场顶级的电音演出是的，激光，装置，舞美一个没落下和现在不一样的就是那时含蓄的国人们没有Rave起来！

凯里学院人文学院团总支学生会·2023-12-15 05:31

千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙

0.书接上回之前的工作内容总结：1.学习了回环检测的流程，还学习了DLoopDetector算法。2.修改了vins-mono将匹配和回环到的图片进行保存。3.找到了一个不是办法的办法来代替pr曲线，指定范围作真值。4.大致了解了DTW地磁匹配算法，关键点是要划分第一圈和第二圈的界限。5.测试好了zed相机，打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1

白白白白白kkk·2023-12-15 05:14

【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定

1.Vins的位姿图加载功能如果想要对slam运行后的位姿轨迹进行评定，需要将数据保存到output文件夹中。

白白白白白kkk·2023-12-15 05:36

pyg库自定义图数据集

PyG提供了torch_geometric.data.Data用于构建图，包括5个属性，每一个属性都不是必须的，可以为空。

图学习的小张·2023-12-15 05:03

晶圆划片机助力LED陶瓷基板高效切割：科技提升产业新高度

在传统的切割方法中，LED陶瓷基板的切割通常采用激光切割或刀片切割等

博捷芯精密划片机·2023-12-15 04:32

ContextCapture系列教程（三）：大疆精灵4RTK版无人机POS数据提取、处理（处理后勉强达到免相控要求）

数据保存位置4、选择投影坐标系统5、输入校正参数6、点击【提取并生成POS数据文件】四、温馨提示五、POS数据提取和处理软件下载地址一、前言大疆精灵Phantom4RTK于2018年发布，是大疆为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机

招魂术·2023-12-15 04:49

胶卷情缘

后面，他开始挑剔摄影模特，某天，他朋友给他带来了一个年轻的新面孔，而他，也在年轻人这里重新找到创作灵感和感觉他是他的缪斯，殊不知，此次摄影其实将年轻人推向了深渊，而男主，也踏上了救赎之路.....当激光舞动的夜晚

曾依婷·2023-12-15 04:39

解题记录 LeetCode 字符串建图问题

链接:https://leetcode-cn.com/problems/word-ladder/https://leetcode-cn.com/problems/word-ladder-ii/题意输入：beginWord=“hit”,endWord=“cog”,wordList=[“hot”,“dot”,“dog”,“lot”,“log”,“cog”]输出：5解释：一个最短转换序列是“hit”->

洋芋洋芋洋芋·2023-12-15 03:38

Day18——JDK新特性

1.JDK8的新特性1.1Lambda表达式1.1.1举例publicclassLambdaTest{@Testpublicvoidtest1(){Runnabler1=newRunnable(){@Overridepublicvoidrun

cherish9927·2023-12-15 02:23

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

笔者传感器使用的是6-axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件：./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：./bin/run_optimization--stage=1完成

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

参加翔龙商学院第7期TTT训练营感悟

从发音技巧、话筒和激光笔的握法，到演讲时的断句、重音和感情表达，把商务演讲要注意的问题讲得细致又全面，真的从中受益匪浅。尤其是腹部发音的技巧，不论是演讲还是日常生活，都是很实用的，自己要坚持练习。

cb83be03f949·2023-12-14 23:58

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2023-12-14 23:54

octovis加载八叉树地图出现段错误

《视觉SLAM十四讲》ch12八叉树地图八叉树地图生成都没有什么问题，结果octovis加载地图出现问题，怀疑是Qt的问题，依赖包可能安装有问题。

小灰灰Coding·2023-12-14 20:10

OpenGL ES 3.0基础概念笔记

OpenGL渲染流程一个用来渲染图像的OpenGL程序需要执行的主要操作如下所示：从OpenGL的几何图元中设置数据，用于构建图形

MzDavid·2023-12-14 19:32

知行合一成风化人------高新区东明中学八年级十一班滨海实践活动第三天

早读早读跳大绳比赛比赛候场中飞的更高超越自我土壤改良课认真听课专心听课纳米应用课做实验做实验做实验电磁波应用课制作制作制作制作K.bot课程制作中讨论中初具规模大作激光切割这仨娃第一份作品已经在激光切割中了

绝佳治疗·2023-12-14 18:05

2023-01-11日志

今天做了SLAM的学习，然后学习了一点感兴趣的专业无关的东西，再就是每日坚持也有做。论文阅读部分，今天读了传感器标定的部分。

独孤西·2023-12-14 16:58

Python GUI教程：轻松构建用户界面

本文将探索Python内置的用于创建图形用户界面（GUI）的库：Tkinter。无论是初学者还是经验丰富的开发者，了解如何创建PythonGUI都可以增强构建交互式应用程序的能力。

python慕遥·2023-12-14 16:23

Ubuntu18.04下使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORB-SLAM2

一、Android工具下载1、下载Android_Camera-IMU，将其中的Camera-Imu.apk文件发送至手机端进行安装。下载命令：gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git发送至手机的文件在手机端安装以后的软件在手机端安装好以后的软件如下：2、安装功能依赖包：sudoapt-getinstallros-melodic

…呀嘿…·2023-12-14 16:06

ROS环境编译编译 ORB_SLAM2 遇到的问题

编译ORB_SLAM2遇到的问题问题１：ROS环境编译报错double-checkROS_PACKAGE_PATHROS环境编译报错：Youshoulddouble-checkyourROS_PACKAGE_PATHtoensurethatpackagesarefoundinthecorrectprecedenceorder.CallStack

小白很废·2023-12-14 16:56

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2参考链接1：https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/128660588参考链接2：https

小白很废·2023-12-14 15:49

Qt之连线、绘图（一）QGraphicsView架构

QGraphicsView基础入门文章目录一、架构介绍1、场景（QGraphicsScene）2、视图（QGraphicsView）3、图形项（QGraphicsItem）4、坐标系二、开发实例1、创建场景、视图2、创建图形项一

lxcw·2023-12-14 13:21

不用激光雷达，照样又快又准！3D目标检测之SMOKE

有很多工作研究使用激光雷达进行3D目标检测，激光雷达成本较高、寿命较短，与之相比，相机成本低、寿命长，且易于安装。很

我爱计算机视觉·2023-12-06 23:44

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