激光SLAM建图第26页

基于Unity3D的AR射击游戏设计与实现

目录摘要1ABSTRACT2第1章绪论41.1项目概况41.2课题研究背景和意义41.2.1课题研究背景41.2.2课题研究目的51.3国内外研究现状61.4SLAM算法简介81.5AR不是VR91.6AR

biyezuopinvip·2023-12-06 23:41

PyQt5布局管理指南：创建灵活的Python用户界面

PyQt5是一个功能强大的Python库，用于创建图形用户界面（GUI）。在PyQt5中，布局管理器是一种重要的工具，它可以帮助我们有效地组织和管理用户界面中的控件。

UkyzJava·2023-12-06 23:31

Unity SpriteAtlas 打图集流程，与遇到的问题和解决方法

UnitySpriteAtlas打图集流程，与遇到的问题和解决方法1.创建图集2.遇到的问题3.解决方法1.创建图集在unity里面使用SpriteAtlas，把需要用到的游戏贴图资源，创建成对应的图集

WeQKing·2023-12-06 18:23

【2021研电赛】基于DMD的超高清激光显示系统

为大家分享一下第十六届研究生电子设计竞赛全国一等奖作品：基于DMD的超高清激光显示系统by华东师范大学魔力DMD团队。

极术社区·2023-12-06 17:37

2020-02-26

今天给我做了四把枪，都是用废纸盒做的，有98K，还有手枪，还有激光枪，当然啦，都是按照那个样子做出来的，我们随意想怎么做就怎么做，我们玩了一晚上，可好玩了，我又有新的玩具啦！谢谢爸爸我爱你

dcb72947c9f1·2023-12-06 17:26

2023-01-13日志

今天按照计划进行学习，美中不足的是对于SLAM的学习没有达到目标时间，因为安排任务较少的缘故。

独孤西·2023-12-06 15:13

北大本科生一作地学顶级期刊

北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所18级本科生徐玥，在本科期间参与北京大学全球变化水循环遥感大数据实验室科研项目，以第一作者身份在《GeophysicalResearchLetters》(GRL)发表关于利用激光测高卫星数据反演南极海冰厚度的研究成果

科研online·2023-12-06 12:01

vs厂海马300机芯怎么样?主要看这几个方面

腕表王子·2023-12-06 11:26

实验8 图的操作

0x02实验内容创建图类，存储结构使用邻接矩阵。输入图的节点数n(小于10个)、边数m，节点分别用1-n代表。采用“起始节点，终止节点，权值”输入图的m条边，创建图。

Java~~·2023-12-06 09:53

使用Docker在Debian上构建GRBL模拟器镜像：简明步骤和操作指南

GRBL是一种开源的控制系统，用于控制三轴CNC机床、激光雕刻、激光切割，而在Docker容器中运行模拟器则提供了方便的测试环境，主要用于编写指令交互通讯而无需真实的设备。

cheungxiongwei.com·2023-12-06 09:11

激光雷达篇——[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理（转载）

utm_id=0一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距，又称光学雷达。

易Yi·2023-12-06 09:54

ROS机器人底盘(35)-pibot_init_env介绍

1.多机通讯因车载主机限制(没有屏幕或者性能有限），无法启动Rviz查看建图等信息，ROS多机的通讯配置一文讲了具体的原理细节，即配置一个主机和一个从机，把从机的ROS_MASTER_URI指向主机即可

PIBOT导航机器人·2023-12-06 08:40

谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划；激光雷达系统提供商速腾聚创通过港交所聆讯；OpenAI推迟定制化GPT商店丨每日大事件...

‍大数据产业创新服务媒体——聚焦数据·改变商业企业动态广汽本田宣布裁员12月4日消息，本田汽车表示，由于迅速转向电动车市场，公司将解雇中国合资企业——广汽本田公司约900名合约工。本田发言人表示，此次裁员相当于该合资企业约1.3万名员工的7%。根据当地规定，广汽本田将对提前离职的合同工进行补偿。谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划近日，据TheInformation报道，两位知情人士透露称谷歌已

数据猿·2023-12-06 08:07

10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）

机器人系统仿真的必要性1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

APS2023·2023-12-06 07:57

你知道激光光子嫩肤价格、光子嫩肤多少钱一次、我看了三遍都不相信！

gouxin0474·2023-12-06 04:55

到达首都的最少油耗（建图 + DFS 一次遍历）

Leetcode2477.到达首都的最少油耗（建图+DFS一次遍历）题目给你一棵n个节点的树（一个无向、连通、无环图），每个节点表示一个城市，编号从0到n-1，且恰好有n-1条路。0是首都。

专注如一·2023-12-06 04:20

2019-7-9

※遍••••••【经典名句分享】【行～实践】一、修身：（对自己个人）1、吃半个苹果，步行70002、二、齐家：（对家庭和家人）1、搬家，整理房子2、教儿子数学三、建功：（对工作）1、催样品，催大货2、激光试样

1111F_144a·2023-12-06 02:30

matplotlib

设置中文字体，图片大小，分辨率，中文负号符号x轴和y轴设置x轴和y轴的刻度字体大小线条样式绘制多个线条图例显示每个坐标值gca分辨率画布尺寸创建图形对象不能直接使用区域对象作画绘制多子图均等的划分画布柱状图同一位置多柱状图绘制水平柱状图绘制多位置水平柱状图直方图饼状图散点图保存图片

任彪煜·2023-12-06 01:34

NEFU-越狱（Kruskal,建图技巧）

Contest(nefu.edu.cn)Description有一批人质关在一个n*m的“网格”监狱中，每个网格中关押着一名人质，每个格子四面都是混凝土墙壁，作为超级英雄的你要去解救这批人质，已知破坏每一堵墙的花费，求解救所有人质的最小花费。InputT组数据，第一行一个数字T，第二行两个数n，m（n,m#include#include#include#include#include#includ

Landing_on_Mars·2023-12-06 00:33

ORB-SLAM2 安装

参考修改源文件即可避免兼容问题实验环境Ubuntu20.04ROSnoetichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/640795165https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/128922813https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/131658528安装相关依赖通用依

faris_5bing·2023-12-05 23:43

C++ vector建立无向图并遍历

可用使用vector建图。首先定义一个二维的vectorvector>g(n+1);//n为顶点数然后遍历每一条边，假设遍历时两边的顶点分别为a,b。如果是无向边，则可添加顶点。

暮色_年华·2023-12-05 22:21

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

源码下载：https://github.com/engcang/SLAM-application在运行算法建图的步骤：1、将源码下载到ros的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

激光SLAM：Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。

月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

图帕斯TruPulse激光测距仪测高仪维修TP360B TP200

美国图帕斯TruPulsetp360系列激光测距仪应用整合了lti的truvector罗盘科技。

天浦正达维修朱工·2023-12-05 20:14

关于canvas和svg

canvas和svg都是用来在浏览器中创建图形；1、SVGsvg是用XML描述图形的一种语言，它是不依赖分辨率的。并且可以添加js事件处理器。简单来说就是，我们可以把它当做字体一样来处理。

丶灰太狼他叔·2023-12-05 20:56

讲解：JavaTextEditorHomework Java、Java

Introduction效果使用面向对象方式写程序创建图形用户界面使用文件编程分数在每个java文件开头，需要有学生姓名课程日期文件名类的描述注释每个方法和构造函数需要一行注释专栏描述项目文件以

gushouen·2023-12-05 18:03

基于ROS环境的相机标定教程

1.源码安装usb_camusb_cam用于实时SLAM，配合ROS平台使用。1.1下载usb_cam源码cdcatkin_ws/srcgitclonehttps:

花花少年·2023-12-05 15:23

ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决

环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3

公子如钰·2023-12-05 15:53

在AWS Lambda中使用FFmpeg处理m3u8视频流

这篇文章，我们将以视频流截图为例，讲解如何在AWSLambda中对m3u8视频流进行截图。因为Lambda是无服务

spcof·2023-12-05 14:11

03 图优化

文章目录03图优化3.1基本概念3.2SLAM与图优化3.3核函数3.4总结3.5BA与图优化03图优化3.1基本概念（1）将优化问题用图（Graph）的形式表达，即为图优化。

算法导航·2023-12-05 11:07

06 g2o 学习

那么在SLAM中，不同时刻的位姿和路标点为待优化变量即顶点，将他们之间的观测作为边。数

算法导航·2023-12-05 11:34

URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具

工具URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

嘻·嘻·2023-12-05 10:02

ORB-SLAM3g2o之开篇

目录1什么是图优化？2图优化的优势在哪里？3了解g2o框架4g2o编程步骤5非常感谢您的阅读！1什么是图优化？首先，认识一下啥叫图。图是一种数据结构。图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，像下面这样：当然，我们不在这里谈论算法和数据结构的内容，我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。举个小例子来理解图优化要干个什么事。我们去“蜀留香“吃火锅时（非广告哈

宛如新生·2023-12-05 07:52

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

激光雷达&毫米波雷达

一.激光雷达技术指标：视场角线数（32/64/128）分辨率（激光光束夹角越小分辨率越高，0.1度）探测距离：0.3-200m反射率（一般探测10%以上反射率的目标）分类按照测距方法分类：1）ToF法2

dueen1123·2023-12-05 06:27

多传感器融合SLAM论文调研

感知任务物体识别：《Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation》《Voxelnet:End-to-endlearningforpointcloudbased3dobjectdetection》语义分割：《Anintegratedframeworkforautonomousdriving:objectdetec

dueen1123·2023-12-05 06:27

自动驾驶：传感器初始标定

及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格：cv::findChessboardCorners(3)品字格激光雷达标定

dueen1123·2023-12-05 06:53

什么是PhotoShop？

它广泛用于图像编辑，润饰，创建图像合成，网站模型和添加效果。可以编辑数字图像或扫描图像，以供在线或打印使用。可以在Photoshop中创建网站布局；他们的设计可以在开发人员进入编码阶段之前完成。

b438280e21c4·2023-12-05 05:36

拼图小游戏源码来了~！（可做课程设计，把好基友图片放上去恶搞好基友，没事也可以自己玩玩）

目录主程序入口创建图形化界面类图片路径举例运行结果展示规则说明主程序入口（目前只有直接玩游戏界面，登录注册界面到数据库时更新）importui.Gamedenglu;importui.Gamejiemian

w的Java之路·2023-12-05 05:59

写 SVG 动画必看！SVG系列文章1-简介

SVG可以通过定义必要的线和形状来创建一个图形，也可以修改已有的位图，或者将这两种方式结合起来创建图形。图形和其组成部分可以形变（betransformed）、合成、或者通过滤镜完全改变外观。

死神654·2023-12-05 04:04

ps 透明印章制作

ps透明印章制作1、打开不透明印章2、抠出红色印章3、新建图层4、填充红色印章到新图层5、导出透明印章1、打开不透明印章打开ps软件，菜单栏选择文件-打开选择本地不透明印章打开2、抠出红色印章ps菜单栏选择选择

OceanWaves1993·2023-12-05 02:55

小鹏汽车试驾

P7驾驶侧车门打开小鹏P5我试驾的是这款，其中550的顶配车型，车前装载两个激光雷达。车身外观呈现红色，上的绿色新能源的车牌。售价在十五万到二十万不等。功能点：智能辅助驾驶。

编程大艺术家·2023-12-05 02:55

基于激光里程计的gmapping建图

文章目录rplidar_ros通过源码安装安装rf2o_laser_odometry激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd

点PY·2023-12-05 01:38

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

什么是特征点？特征点就是图像中一些特别的地方，例如图像中的角点，在不同图像之间的辨识度更强，一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点，确定它们的对应关系。OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法：OpenCV之特征检测-知乎

笨小古·2023-12-05 00:30

《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

书中代码：GitHub-gaoxiang12/slambook2:edition2oftheslambook书籍PDF：关注【LearnfromZero】回复【SLAM142】即可领取