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点云滤波
DCC2023:基于梯度线性模型的帧内色度预测
对于YUV420格式的视频,需要先将亮度分量使用低通
滤波
器下采样到和色度分量同样的分辨率,然后使用线性模型计算色度的预测值。然而下采样过程会丢失空域信息(例如边界、梯度),为了
Dillon2015
·
2023-12-22 05:47
H.266/VVC
视频编码
CCLM
VVC
山景DU561—32位高性能音频处理器(DSP)芯片
由工采网代理的山景DU561是一款集成多种音效算法高性能32位DSP音频处理芯片;具有高速、高精度、高稳定性等特点,能实现对音频信号的
滤波
、增强、降噪、混响、变调等处理,广泛应用于音频系统、通信系统、汽车音响
isweekDN
·
2023-12-22 03:23
音视频
嵌入式硬件
DSP音频处理芯片
DU561芯片
XC8284B 高效率12MHz,34V升压LED驱动器 LED背光驱动、闪光灯
优化后的工作频率可以满足LC
滤波
器小值和低工作电流的要求,具有较高的效率。内置软启动功能,可减少浪涌电流。微型封装类型为节省PCB空间和总BOM成本提供最佳解决方案。
深圳恒森宇电子
·
2023-12-21 22:51
硬件设计
元器件
HAA2018B 新版 AB 类/D 类切换功能,6.5W 输出功率 单通道音频功率放大器 用于蓝牙音箱/USB音箱
HAA2018B是一款FM无干扰、AB/D类可切换、高效率.无
滤波
器的6.5W单声道音频功率放大器;超低的EMI非常适合应用于带FM功能的便携式设备中HAA2018B的单端输入架构和极高PSRR有效地提高了
深圳恒森宇电子
·
2023-12-21 22:51
元器件
硬件设计
模型训练出现 loss = nan
1.排除预处理-------将保留两位小数注释掉,仍然出现loss=nan,说明小数点不是引起的问题的关键原因2.排除预处理-------
滤波
函数注释掉,不会出现loss=na
六和七
·
2023-12-21 21:37
ECG
机器学习
深度学习
人工智能
(黑客)自学-网络安全
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,
滤波
估计
Mindtechnist
·
2023-12-21 20:56
前沿技术文献与图书推荐
web安全
网络
安全
基于DSP的IIR数字
滤波
器(论文+源码)
1.系统设计在本次基于DSP的IIR数字低通
滤波
计中,拟以TMS320F28335来作为系统的主控制器,通过ADC0832模数转换芯片来对输入信号进行采集;通过TLC5615来将低通
滤波
后的信号进行输出
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-12-21 17:51
单片机
STM32
毕业设计
嵌入式硬件
物联网
FFmpeg X264编码参数
其中用到了一些词语稍微有些不同,为了更好的阅读和理解,进行了修改替换,具体如下:位元率—〉比特率片子—〉slice位元数—〉比特数资料—〉数据资料流—〉数据流视讯—〉视频弹性—〉自适应支援—〉支持装置—〉设备筛选—〉
滤波
器巨集区块
音视频开发之旅
·
2023-12-21 15:55
音视频开发之旅
深度学习
机器学习
javascript
智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感
华锐视
点云
展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台,拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能,无需懂代码,只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先,汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d
·
2023-12-21 13:01
3d
vr
公司
汽车
3d虚拟展示
虚拟展示
ADS学习笔记(二)——更新中
电容器与传输线的组合就像一个RC
滤波
器,所以传输信号10%~90%上升边将增加,信号越过电压门限50%的时间也将推后。
Filthyfrank
·
2023-12-21 12:32
ADS仿真
笔记
线性调频信号的脉冲压缩
【嵌牛鼻子】线性调频信号的脉冲压缩【牵牛正文】1.脉冲压缩的意义掌握雷达测距的工作原理,掌握匹配
滤波
器的工作原理及其白噪
坠落救赎
·
2023-12-21 10:44
【EDA】数据类可以做哪些分析
有的异常值也可以通过
滤波
来处理。相关性Pears
凭轩听雨199407
·
2023-12-21 10:03
python
制造
把
点云
(point cloud)视作位姿的平移部分, 导出 Tum 格式的位姿
方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具,在相似变换的尺度上计算两个
点云
的整体距离。
培之
·
2023-12-21 08:33
代码库
python
计算机视觉
高斯
滤波
一.高斯
滤波
高斯
滤波
是一种线性平滑
滤波
器,对于服从正态分布的噪声有很好的抑制作用。在实际场景中,我们通常会假定图像包含的噪声为高斯白噪声,所以在许多实际应用的预处理部分,都会采用高斯
滤波
抑制噪声。
我坚信阳光灿烂
·
2023-12-21 06:54
PCL
点云
匹配 2 之NICP(Normal ICP)
一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种:点到点:pcl::IterativeClosestPoint点到面:pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面:pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论,就是ICP虽然简单,但是也有明显的缺点1、计算速度慢,收敛慢,迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900
·
2023-12-21 06:30
PCL
3D
机器学习
人工智能
协方差矩阵
-知乎一、概述最近一直在搞
点云
ICP配准,里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差,由于面临的是两个
点云
之间的关系,那我们就需要研究一下协方差矩阵,后来慢慢的想了一些,之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900
·
2023-12-21 06:30
matlab
算法
PCL
点云
匹配 3 之 Point-to-Plane ICP
一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些,在ICP算法的每次选代中,产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时,最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数,即loss函数参
Σίσυφος1900
·
2023-12-21 06:30
3D
PCL
算法
PCL
点云
匹配 3 之 (非线性迭代
点云
匹配)lM-ICP
一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法(3)阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900
·
2023-12-21 06:54
3D
PCL
算法
卡尔曼(kalman)
滤波
学习测试例
下面两套代码一套是python,一套是matlab,效果是一样的。PYTHONimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltt=np.arange(1,1001)nsig=5*np.sin(0.01*t)+np.random.rand(len(t))+np.random.randn(len(t))+5*np.cos(0.05*t+np.pi/1.5)kf=n
奋进的大脑袋
·
2023-12-21 06:19
学习
python
卡尔曼
机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM
CASAIM手持式三维扫描仪设备,精度达到0.01mm,能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维
点云
数据,利用相关软件进行数据处理,进而构建出机电类铸铁件的三维模型,再配合检测平台组成的三维偏差检测方案,就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM
·
2023-12-21 04:19
3d
matlab 最小二乘拟合平面(直接求解法)
目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理 平面方程的一般表达式为:Ax+By+
点云侠
·
2023-12-21 02:04
matlab点云工具箱
matlab
平面
开发语言
线性代数
算法
计算机视觉
点云
数据的配准常用方法原理总结
目录1.
点云
数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.
点云
数据的配准 由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠
·
2023-12-21 02:04
CloudCompare
人工智能
算法
深度学习
matlab
计算机视觉
开发语言
Open3D 最小二乘拟合平面(直接求解法)
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。爬虫自重。一、算法原理 平面方程的一般表达式为:Ax+By+Cz
点云侠
·
2023-12-21 02:02
python点云处理
平面
开发语言
算法
计算机视觉
3d
python
MATLAB 平面拟合并旋转到水平面 (43)
MATLAB平面拟合并旋转到水平面(43)一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍
点云
拟合平面并置平的算法是指对给定的
点云
数据进行平面拟合,并将拟合得到的平面调整至水平位置的过程。
点云学徒
·
2023-12-21 02:32
MATLAB点云处理学习
matlab
平面
旋转水平
置平
点云
CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口(区域生长算法为例)
目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。爬虫网站自重。
点云侠
·
2023-12-21 01:57
CloudCompare
二次开发
qt
ui
算法
3d
c++
基于QT CC
点云
二开及魔改记录
目录一、功能需要二、所需处理实现三、代码借鉴及魔改四、附加内容分析五、效果图:六、部署中遇到的问题一、功能需要1.高程图:原理就是按照X/Y/Z按照单个维度的方向上进行着色,一般都是Z向维度2.边界框:在游戏里面也叫包围盒,可以是不规则的,做碰撞检测用,在工业中就是一个简单的外接包围矩形体3.LCC:连通域分析切割,空间中点的密集程度分析切块标记分割。二、所需处理实现实际的核心功能CC的CoreL
gpp6025
·
2023-12-21 01:24
3D点云
qt
3d
c++
【目标跟踪】基于卡尔曼
滤波
实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码
⛄内容介绍主要步骤是:1)生成建筑物遮罩:应用高度阈值将
点云
分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩,即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取:从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。
科研助手大师
·
2023-12-20 22:20
滤波跟踪
目标跟踪
matlab
人工智能
基于卡尔曼
滤波
的跟踪目标算法matlab仿真
目录1.算法概述2.仿真效果2.仿真效果1.算法概述卡尔曼
滤波
(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
Simuworld
·
2023-12-20 22:17
MATLAB仿真案例
matlab
卡尔曼滤波
跟踪目标
matlab源码
matlab程序设计
基于卡尔曼
滤波
的SLAM地图目标跟踪(附带Matlab代码)
在本文中,我们将介绍如何使用卡尔曼
滤波
(KalmanFilter)来实现SLAM地图目标跟踪,并提供相应的Matlab代码供参考。首先,让我们了解一下卡尔曼
滤波
的基本原理。卡
COWizard
·
2023-12-20 22:16
目标跟踪
matlab
人工智能
Matlab
基于卡尔曼
滤波
的运动目标跟踪(Matlab代码)
基于卡尔曼
滤波
的运动目标跟踪(Matlab代码)介绍在计算机视觉和图像处理领域,目标跟踪是一个重要的任务。卡尔曼
滤波
是一种常用的方法,用于估计目标的位置和速度,并预测目标在未来的位置。
技术猎手
·
2023-12-20 22:15
目标跟踪
matlab
人工智能
Matlab
二进制ply
点云
文件转ascii格式
这里写自定义目录标题ply
点云
格式转化方法ply
点云
格式有两种binary和ascii。
墨尊
·
2023-12-20 20:23
笔记
经验分享
Win10系统下VisualStudio2019配置PDAL库
目录一、下载安装二、配置VS2019三、测试代码四、测试结果一、下载安装参考:[1]PDAL:OSGeo4W安装配置测试PDAL[2]
点云
库PCL入门0:vs2019配置pcl1.12.0二、配置VS2019
点云侠
·
2023-12-20 18:42
配库教程
visual
studio
c++
ide
在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PDAL库编程
Windows10系统下使用VisualStudio2019配置PDAL库编程PDAL(PointDataAbstractionLibrary)是一个开源的地理空间数据处理库,它提供了丰富的功能来处理和分析
点云
数据
BitSlinger
·
2023-12-20 18:41
windows
visual
studio
ide
编程
《
点云
处理》
点云
聚类
有python实现的kmeans聚类方法有一个新的
点云
数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans
Meditation-
·
2023-12-20 15:38
聚类
c++
点云
算法
《
点云
处理》
点云
去噪
前言通常从传感器(3D相机、雷达)中获取到的
点云
存在噪点(杂点、离群点、孤岛点等各种叫法)。噪点产生的原因有不同,可能是扫描到了不想要扫描的物体,可能是待测工件表面反光形成的,也可能是相机内部的原因。
Meditation-
·
2023-12-20 15:37
c++
点云处理
算法
【MATLAB源码-第99期】基于matlab的OFDM系统卡尔曼
滤波
(kalman)信道估计,对比LS,MMSE。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述卡尔曼
滤波
器(KalmanFilter)是一种有效的递归
滤波
器,它能够从一系列的含有噪声的测量中估计动态系统的状态。
Matlab程序猿
·
2023-12-20 15:30
MATLAB
信道估计与均衡
通信原理
matlab
开发语言
信息与通信
与普洱茶剪不断的缘份
初识普洱茶,是到云南上大学的第一个学期,寒假想带
点云
南特产回去。想到父亲爱茶,便听了当地同学的建议,去了一处茶叶店。
胡秀秀品普洱茶
·
2023-12-20 12:30
蜘
点云
原生之 KubeSphere 落地实践过程
作者:池晓东,蜘点商业网络服务有限公司技术总监,从事软件开发设计10多年,喜欢研究各类新技术,分享技术。来源:本文由11月25日广州站meetup中讲师池晓东整理,整理于该活动中池老师所分享的同名议题内容。公司平台介绍蜘点成立于2016年4月,致力于打造社区电商业务(解决最后3公里的配送问题)。当初通过自建直营渠道、自建仓库、自建大型社区仓、和采用加盟仓的方式,实现在社区的电商业务的发展,配送本地
KubeSphere 云原生
·
2023-12-20 11:48
k8s
容器平台
kubesphere
云计算
基于paddlepaddle的FPS最远点采样
最远点采样(FarthestPointSampling,FPS)是一种常用的采样算法,主要用于
点云
数据(如激光雷达
点云
数据、分子坐标等)的采样。
HUTAC
·
2023-12-20 11:02
paddlepaddle
人工智能
GaN图腾柱无桥 Boost PFC(单相)九-EMI
滤波
器容性电流影响分析
前言为了防止PFC变换器中高频开关谐波对电网产生影响,同时抑制电网中的高频干扰对变换器运行的影响,一般通过在PFC变换器与交流电源之间加入EMI
滤波
器消除共模干扰和差模干扰,使变换器满足相应的EMI标准
Not Dr.Wang422
·
2023-12-20 09:14
单相PFC
算法
open3d bug:pcd转txt前后位姿发生改变
1、open3dbug:pcd转txt前后位姿发生改变open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取PCD
点云
文件pcd=o3d.io.read_point_cloud
Darren214
·
2023-12-20 08:55
bug
Altium Designer 19 (二) 电路原理图
一、项目创建创建工程1、创建项目选择默认:2、工程模板选择添加PCB工程3、添加PCB工程添加原理图工程4、添加原理图工程图纸设置5、图纸设置添加元件库6、添加元件库二、整流
滤波
电路整流
滤波
电路三、添加元件库添加元件库添加元件库原理图常用库文件
无剑_君
·
2023-12-20 05:45
两
点云
相减并保存结果的C++代码实现
C++中实现两个
点云
相减并保存相减结果,可以使用
点云
库(PCL,PointCloudLibrary)。代码示例展示了如何进行
点云
相减,并将结果保存为一个新的
点云
文件。
稻壳特筑
·
2023-12-20 02:33
激光SLAM
c++
开发语言
发布
点云
的c++代码实现
发布
点云
的C++代码通常涉及使用特定的库或框架来处理
点云
数据,并通过一定的机制(如消息传递系统)将
点云
数据发送到其他软件组件或系统。
稻壳特筑
·
2023-12-20 02:03
激光SLAM
SLAM
计算机视觉
可以应用于
点云
的深度学习方法
点云
处理中应用深度学习方法正变得越来越流行,特别是在任务如分类、分割、检测和重建等领域。
稻壳特筑
·
2023-12-20 02:02
激光SLAM
SLAM
computer
vision
SLAM
计算机视觉
单通道 6 阶高清视频
滤波
驱动 MS1631
MS1631是一个单通道视频缓冲器,它内部集成6dB增益的轨到轨输出驱动器和6阶输出重建
滤波
器。MS1631的-3dB带宽典型值为72MHz,压摆率为400V/us。
Yyq13020869682
·
2023-12-19 23:31
杭州瑞盟科技
音视频
YB8620 外置MOS大功率LED降压恒流驱动芯片
降压恒流驱动芯片,内置高精度比较器,固定关断时间控制电路,恒流驱动电路等,适合单个或多个大功率LED串并联使用,YB8620采用固定关断时间的峰值电流控制方式,其工作频率最高可达1MHz,可使外部电感和
滤波
电容体积减小
yucan-13760366207
·
2023-12-19 21:33
芯片
百度
Canny边缘检测算法
:好的检测:算法能够尽可能多的标识出图像的实际边缘好的定位:标识出的边缘要与实际图像中的实际边缘尽可能接近最小响应:图像中的边缘只能标识一次,并且可能存在的图像噪声不应该标识为边缘具体步骤:(1)高斯
滤波
高斯
滤波
是目前最为流行的去噪
滤波
算法
无名之辈008
·
2023-12-19 17:33
算法
计算机视觉
人工智能
轻量化压缩之【剪枝】
移除的连接可以是单独的权重(非结构化剪枝),也可以是整个神经网络中的神经元或
滤波
器(结构化剪枝)。
RRRRRoyal
·
2023-12-19 17:26
剪枝
算法
机器学习
ac转dc电源芯片SM7025 支持12V/18V输出电压
AC转DC电源芯片的工作原理是利用内部的整流、
滤波
、变压器和稳压等电路,将输入的交流电转换为稳定的直流电输出。这样的设计使得电子设备可以更加可靠地工作,同时也提高了电能的利用效率。
钲铭科电子
·
2023-12-19 16:55
人工智能
嵌入式硬件
单片机
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