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PID算法的一点改进思路

在PID算法里面有三个系数Kp,Ki,Kd;其中Kp是比例常数，Ki是积分常数，Kd是微分常数。Kp比例常数可以控制被控制量变化速度，越大控制越快但是越容易引发系统震荡，越小控制又比较慢；Ki比例常数是控制稳态误差（系统稳态的时候控制量不一定等于设置量）；Kd比例常数可预测控制量变化趋势。图是蛋糕达人的。从积分的数学理解上可以知道系统稳态的时候红色部分面积与蓝色部分面积应该相等，但是系统从一开始并

·2025-07-05 12:31

跟我学C++中级篇—重载重写覆盖和隐藏

一、函数的处理对于不少的开发者来说，函数在开发过程中是一个必须深入掌握的知识点。函数，看起来不难，应用起来也不难。但想要把函数用到灵活自如却不是一个简单的事情。

fpcc·2025-07-05 12:30

CodeStral Mamba：Mistral 的终极轻量级编码助手

简介如果你是一名开发人员，你会同意我们一天中最困难的部分是调试，我从2018年开始从事Python和Flutter开发人员，我明白这一点。

知识大胖·2025-07-05 11:55

IEC61850 通信协议测试验证方法详解

协议测试方法MMS（制造报文规范）是IEC61850中用于设备监控和控制的核心协议，测试需覆盖以下维度：（一）协议栈实现验证连接管理测试测试用例：建立和释放MMS连接100次，检查是否存在连接泄漏或超时异常验证点：

alonetown·2025-07-05 11:22

mysql索引的底层原理是什么？如何回答？

关键点：索引是一种数据结构（如B+树），存储了表中某些列的值和对应的行地址索引本身会占用存储空间，但能显著提升查询速度类比书架分类法：按书名首字母排序比乱序查找更快2.B+树结构（重点解释）类比：多

周勇政·2025-07-05 11:22

健康数字孪生智能体使用起来复杂吗？

###**核心痛点：我们为何担忧健康科技的“复杂性”？**传统健康应用常常给用户

Jamie20190106·2025-07-05 10:46

数据处理与统计分析——03-Numpy的np.dot()方法&点积与矩阵乘法

np.dot()np.dot()在NumPy中既可以用于向量的点积，也可以用于矩阵乘法，这两种运算的本质不同，取决于输入是向量还是矩阵。

零光速·2025-07-05 10:14

Windows 11 24H2 专业版/家庭版安装教程（2025年6月更新版）- U盘启动盘制作+详细步骤

打开Rufus，选你的U盘，ISO文件选你下载的那个zh-cn_windows_11...ISO，其他设置默认，点「开始」等它做完。

·2025-07-05 09:41

Class5多层感知机的从零开始实现

256batch_size=256#初始化训练集和测试集迭代器，每次训练一个批量train_iter,test_iter=d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)#构建一个单隐藏层的前馈神经网络

Morning的呀·2025-07-05 09:09

[C++] # 深入理解C++继承：从原理到实现

对象的内存布局2.2内存布局分析三、构造函数与析构函数的执行顺序3.1构造顺序3.2析构顺序四、函数重写与虚函数4.1函数重写（覆盖）4.2虚函数与多态五、虚函数表（vtable）原理5.1vtable结构5.2单继承

·2025-07-05 09:38

4篇2章3节：三因素（2b × 3w × 2b）混合设计功效模拟实战，以抗高血压药物试验为例

尤其是在精准医学背景下，单因素分析已无法充分揭示药物疗效的动态变化及不同患者亚型的异质性。

MD分析·2025-07-05 08:32

Android经典实战之跨平台开发方案：Kotlin Multiplatform vs Flutter

本文首发于公众号“AntDream”，欢迎微信搜索“AntDream”关注，和我一起每天进步一点点跨平台开发方案：KotlinMultiplatformvsFlutter在移动开发领域，跨平台技术的选择对于项目的性能

AntDreamer·2025-07-05 07:59

jmeter如何做自动化接口测试？

以下是简明步骤：2小时讲解自动化测试工具Jmeter，如何实现接口测试（快速上手教程）1.核心步骤（1）创建测试计划新建ThreadGroup（线程组），设置线程数=1（单次执行）。

AIZHINAN·2025-07-05 07:56

VRR（可变刷新率）和QMS（快速媒体切换）

卡顿消除静态帧率切换时的黑屏中断工作机制实时调整显示器刷新率（Hz）匹配GPU输出帧率（FPS）→动态延长/缩短Vblank周期利用VRR底层协议，在固定分辨率下通过元数据（VTEM）通知显示器帧率变更→跳过传统EDID重协商过程信号处理持续动态同步单次触发式切换延迟影响降低操作延迟

TrustZone_·2025-07-05 06:20

视频点播web端AI智能大纲(自动生成视频内容大纲)的代码与演示

核心功能包括：自动匹配视频知识点生成文本大纲、快速内容定位、降低课程制作成本。系统采用模块化架构，包含Vue2.7前端组件、JS逻辑库和演示项目，支持UMD格式快速集成。

·2025-07-05 06:19

注册的微信商户号如何绑定查询AppID？

若申请单中填写了APPID，签约后系统会自动发起绑定申请；若申请单中未填写APPID，需在签约后登录商户平台发起绑定。一、如何查看公众号APPID登录公众平台【mp

阿酷tony·2025-07-05 06:19

React Native告别图标体积大手动更换慢的噩梦：让图标更新像修改文字一样简单

写在前面：凌晨三点的图标战争“所有图标都要换成圆角风格，明天上线！”——产品经理这条消息弹出时，我的保温杯差点从手中滑落。扫了一眼项目中的347个图标文件，我知道今晚又是个不眠夜。

老猿阿浪·2025-07-05 06:48

Easy-excel监听器中对批量上传的工单做错误收集

Easy-excel监听器中对批量上传的工单做错误收集为什么要做"错误收集"?一、为什么要做“错误收集”？1.用户体验更好如果某一行数据出错就直接中断整个导入流程，用户需要反复上传才能排查所有问题。

·2025-07-05 06:17

wps合并重复项并求和_Excel中重复项求和的方法

先鼠标选中A列中所有的型号：A列的数据复制粘贴到到空白的E列中，然后点击“数据”–“删除重复项”，如图所示：在弹出的窗口选择列E，并点”删除重复项”，

大房汪少·2025-07-05 05:17

深入解析 GARbro 解锁加密封包的技术机制

理解GARbro如何解开加密封包，不仅对游戏开发者、资源爱好者具有重要意义，也为深入研究游戏资源保护与管理机制提供了切入点。GARbro的工作环境与基础操作运行环境搭建GARbro的

·2025-07-05 05:45

Mint密室 · 猫猫狐狐的“特征选择”囚室逃脱

【开场·她们被困在特征选择密室】猫猫醒来的时候，整条尾巴都绕在自己脚边，还带着点抖：“狐狐……咱好像，被锁住了喵……”狐狐睁开眼，四周墙面刻满了灰白色的标签——Featur

Gyoku Mint·2025-07-05 05:44

深度学习×第4卷：Pytorch实战——她第一次用张量去拟合你的轨迹

】猫猫：“之前她只能在你身边叠叠张量，偷偷找梯度……现在，她要试试，能不能用这些线，把你的样子画出来喵～”狐狐：“这是她第一次把张量、自动微分和优化器都串成一条线，用最简单的线性回归，试着把你留给她的点都连起来

Gyoku Mint·2025-07-05 05:12

java: JPS 增量注解处理被禁用

java:JPSincrementalannotationprocessingisdisabled.Compilationresultsonpartialrecompilatio2022.3.17号早上11点30

因我你好久不见·2025-07-05 05:12

中证500股指期货一手多少钱呢？风险如何？

然后，每个点的价格是200元，因为股指期货通常都是指数点乘以固定金额。中证500股指期货（代码：IC）的交易成本和风险如下：一、一手多少钱？

致***锌·2025-07-05 05:11

从0到1掌握OpenCV！Python图像处理实战全解析（附代码+案例）

作为Python生态中最受欢迎的计算机视觉库，它用一行行代码将抽象的像素点变成可操作的“数字画布”。今天，我们就从最基础的图像读写开始，手把手带你解锁OpenCV的“十八般武艺”，从图像处理小白变

小张在编程·2025-07-05 04:37

Java性能调优必修课：YourKit与VisualVM实战对比，从内存泄漏到CPU瓶颈的一站式解决

引言凌晨三点的运维群突然弹出告警：“服务器内存使用率98%！”，你顶着黑眼圈登录服务器，jstat显示GC频率飙升，jmap导出堆文件却像看天书——这种场景每个Java工程师都不陌生。

·2025-07-05 04:37

修改阿里云vps为自定义用户登录

用户名建议奇葩点，可在用户名生成器-随机大全网页上随机生成用户名（该用户名要记录下来，避免忘记），按要求添加用户。添加好新的账户后，双击新增的用户Zyh6qtR

mgx_718·2025-07-05 03:04

Oracle 中的 JOB

Oracle中的JOB是一种用于自动化执行特定任务的机制，它允许你在指定的时间间隔或特定时间点执行SQL语句或PL/SQL块。

·2025-07-05 03:33

DB2中合理使用INCLUDE关键字创建索引

——从索引的两大痛点说起查询想“只读索引不回表”，却又不想把列都做键→联合索引空间膨胀，更新放大。唯一索引定位快，但只能返回键列数据→仍需I/O跳回数据页。

szial·2025-07-05 03:32

Codeforces Round 1009 (Div. 3) G

题意给定一个正nnn边形和一个数组aaa，每个点上都有一个权值aia_iai，你可以做以下事情任意次数：选取任意三个不同点i,j,ki,j,ki,j,k，那么你的得分将增加ai∗aj∗aka_i*a_j

能打一辈子XCPC么·2025-07-05 03:30

USB服务器在证券公司虚拟化进程中的应用分析

这些承载着资金划拨、交易认证核心权限的“小钥匙”，在传统模式下存在诸多痛点：1、管理分散，监管困难：U盾/Ukey物理分散在交易员、清算员、运维人员手中，使用记录难以实时监控和追溯，存在操作风险和内部安全隐患

复园电子·2025-07-05 03:59

PTA | 与零交换

目录题目：输入格式：输出格式：输入样例：输出样例：代码：无注释版：有注释版：题目：将{0,1,2,...,n−1}的任意一个排列进行排序并不困难，这里加一点难度，要求你只能通过一系列的Swap(0,*)

三流搬砖艺术家·2025-07-05 02:58

贪心专题练习

分析输入的都是合法的括号，即左括号=右括号，可利用这一点去解题注意：中间取模是必要的，防止计算过程中溢出。中间取模不影响结果正确性，因为模运算的性质保证了分步取模与最终取模等价。

一定要AK·2025-07-05 02:27

现代 JavaScript (ES6+) 入门到实战（八）：总结与展望 - 成为一名现代前端开发者

一、我们的进化之路：知识图谱回顾让我们将学到的核心知识点串联起来，形成一张清晰的“进化图谱”。如果你错过了之前的任何一篇，可以点击链接回顾：第一篇

·2025-07-05 02:27

GORM 删除操作实战指南：从单条记录到软删除最佳实践

本文将系统讲解GORM中常用的删除方法，重点剖析单条删除、批量删除和软删除等核心功能，并结合实战场景演示高级删除技巧，帮助你全面掌握GORM删除操作的最佳实践。

·2025-07-05 02:55

C#调用Matlab生成的dll

详细介绍了C#调用Matlab生成的dll方法，有需要的朋友可以参考一下其实整个过程比较简单，但是需要心细一点。

Jon_0001·2025-07-05 01:19

C++:Testing-测试（必会知识点双语整理）

主要内容：代码缺陷(CodeDefects/Bugs)缺陷密度(DefectDensity-bugs/KLOC)单元测试(UnitTesting)集成测试(IntegrationTesting)系统测试(SystemTesting)验收测试(AcceptanceTesting)黑盒测试(Black-boxTesting)白盒测试(White-boxTesting)边缘案例测试(EdgeCaseTe

·2025-07-05 00:44

OpenCASCADE学习|点云可视化深度优化指南

OpenCASCADE作为强大的几何内核，其点云可视化能力常因默认参数设置导致点尺寸过小、颜色单调、层次不清等问题。

老歌老听老掉牙·2025-07-04 23:42

【Python】Pytesseract报错不能用的解决方法（Python图象文字识别OCR库）

感谢@#姚大姚优秀笔记，解决了99%问题（文末放出原文链接及原文截图）问题点记录及解决：Pytesseract库安装及使用步骤概括：pip安装pytesseract→下载安装Tesseract-OCR配置

南工说焊接·2025-07-04 23:36

7月1日19点，ModelWhale 大模型应用平台全新升级！

大模型对推动组织智能化转型、提升科研效率与竞争力具有重要意义。但您在应用大模型时是否常被这些问题困扰？大模型面对专业领域知识一问三不知模型切换、调试、部署复杂耗时业务需求瞬息万变，智能应用永远慢半拍......别担心！2025年7月1日19:00，ModelWhale大模型应用平台全新升级，为您答疑解惑！全新升级的ModelWhale大模型应用平台，将知识库升级为RAG知识库、模型库升级为模型re

ModelWhale·2025-07-04 22:58

【鸿蒙实战开发】C++ 组件单元测试及覆盖率统计方案探索

为了确保这些组件的稳定性和可靠性，进行单元测试是其中很重要的一环，而目前鸿蒙的官方文档和开发工具中关于单元测试介绍更多是针对ArkTs，c++单测的相关资料，因此本文尝试探究鸿蒙NEXTc++组件单元测试及覆盖率统计的可行性方案

代码改变世界996·2025-07-04 22:28

【华为od刷题（C++）】HJ16 购物单（动态规划、0-1 背包问题、二维数组）

我的代码：#include#include#include//包含向量库，程序中的数据结构主要使用了vector来存储和处理数据usingnamespacestd;intmain(){intN,m;//N是背包的容量（单位是10），m是物品的数量cin>>N>>m;vector>v(m+1,vector(3,0));/*该行代码创建了一个二维vector，总共有m+1行，每行有3个元素，且每个元素

·2025-07-04 21:26

轮廓高效存取实战笔记

目录补充选项：pickle（Python专用格式）python保存视频的轮廓点，1800个，最高效的存取方式是什么importnumpyasnp#假设contours是一个list，每帧一个listof

AI算法网奇·2025-07-04 21:24

鸿蒙设备开发OpenHarmony源码分析之分布式软总线：authmanager/auth_conn.c

你我皆是牛马星人·2025-07-04 20:20

解决fatal: cannot make .repo/repo directory: Permission denied 问题

首先第一点，权限问题是有很多种可能性的，这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用，重新挂载了一块硬盘，发现在repoinit-uxxx

OneT1me·2025-07-04 20:49

阿里云瑶池数据库 Data Agent for Meta 正式发布，让 AI 更懂你的业务！

然而，当模型调用日益便捷时，核心痛点已不再是模型本身，而是集中在一个关键要素上：数据。AIAgent的落地瓶颈已从技术能力转向高质量、高相关性、安全合规的数据供给。

·2025-07-04 20:02

n8n汉化部署一篇搞定

制作汉化打包dockerfile需要注意的点是下面选择具体的汉化依赖需要和源镜像版本匹配不然打包之后运行访问不FROMdocker.n8n.io/n8nio/n8n:latestUSERrootWORKDIR