物体姿态估计第34页

航拍的几种基本拍摄方法

环绕拍摄可以全方位展示景物，360°匀速拍摄下，画面非常流畅，缺点是不能跟随物体而移动，只能拍静景或者小范围的动景。同时，为了无人机安全，环绕拍摄要选择开阔的地点。

进化的鱼·2024-01-17 20:41

空间感

背景移除，盾牌放大，放在不同的色块之间加上阴影图片发自App将三维的物体放在二维的平面上是传递真实感的好方法图片发自App人物放大一些形成空间对比图片发自App猫耳朵伸出来图片发自App增加书的立体感图片发自

Suleka·2024-01-17 20:26

电商数据api接口关键词搜索商品接口及代码展示案例

以下是这个接口的重要性及代码展示案例：重要性：提高用户体验：用户可以在电商平台上快速找到自己需要的商品，从而提高用户的购物体验和忠诚度。

专注API从业者·2024-01-17 20:45

035绘画前期，锻炼孩子的概括能力有什么好处

在上课过程中，也着重引导孩子用圆形、正方形、三角形等图形来对物体概括。前期上课的时候我一直在想，为什么要一直锻炼那么久呢？

闲匣闲YU·2024-01-17 19:02

小班下学期美术活动说课稿《彩色的汽车》

说教材选自《中国幼儿百科画册》下学期，我之所以选择此次活动，是由于按物体轮廓涂色是小班绘画学习的一个重要内容，是幼儿在以后的活动中所必需要掌握的技能，是一种表现技法。

易公幼教小曾老师·2024-01-17 19:08

yolov5 主要流程

介绍本文包含了有关yolov5目标检测的基本流程，包括模型训练与模型部署，旨在帮助小伙伴们建立系统的认知YOLO是"Youonlylookonce"的首字母缩写，是一个开源软件工具，它具有实时检测特定图像中物体的高效能力

isserendipity·2024-01-17 17:47

基于传统的三维点云补全方法

然而，一个固有的问题是由于物体遮挡、镜面反射、物体自遮挡、视角变换和传感器分辨率的限制，传感器在真实场景下所获取的数据并不完整，阻碍了下游任务的研究进展。

深蓝学院·2024-01-17 16:30

牛客周赛 Round 23 解题报告 | 珂学家 | 构造场 + 容斥/状态 0-1背包

精益数据题解|EFGE考虑背包中一个物体进入dp过程即可删去同理#includeusingnamespacestd;constin美团美团已经面完三个月了，但是还没有oc，流程也没结束，这是什么情况啊…

2301_78234743·2024-01-17 15:38

可以领优惠券的app有哪些？2024年最火爆的领优惠券app推荐

在2024年，随着电商市场的不断扩大和消费者对购物体验的不断提升，越来越多的领优惠券APP应运而生。这些APP通过与各大电商平台和商家合作，为消费者提供全面的商品信息和高达50%的返利优惠。

氧惠帮朋友一起省·2024-01-17 15:56

3DMax的位图是什么? 3DMax的位图介绍

主要原因便就是位图就是我们平常说的图片，有各种格式的图片，能把这张图片贴到物体的表面，呈现效果进行渲染。3damx的位图支持多种格式，比如jpg、png等等。

小白的建模·2024-01-17 15:24

C语言零基础入门（结构体）

复杂的物体需要使用多个变量描述，这些变量都是相关的，最好有某种机制将它们联系起来。某些函数需要传入多个参数，如果一个个按照顺序传入，非常麻烦，最好能组合成一个复合结构传入。为了解决这些问题，C语言提供

吃饭睡觉打代码想南南·2024-01-17 15:46

1岁前是宝宝视觉发育黄金期，5个提升视力方法，预防宝宝近视眼

在宝宝的各项发育中，视觉发育是最迟的一种感觉，婴儿刚出生时，色彩感知能力很弱，感知外界的物体基本只是黑白，或者是模糊不清的状态。

蒙爸聊育儿·2024-01-17 15:02

第十四周周报

文章目录摘要文献阅读Openpose方法模型的任务具体工作流程模型工作流程PAF（部分亲合场）匈牙利算法数据标签的制作总结摘要上周在那篇综述文章里，分视角和单视角去实现3d人体姿态估计。

Joy_moon·2024-01-17 15:42

为什么机器人不能勾选“我不是机器人”？

其时，计算机视觉在物体识别领域已经开始发展，但总

网安攻城狮-小李·2024-01-17 14:42

OpenGL之glMatrixMode函数的用法

可以在执行此命令后，输出自己的物体图形了。GL_PROJECTION,对投影矩阵堆栈应用随后的矩阵操作。可以在执行此命令后，为我们的场景增加透视。

草上爬·2024-01-17 13:29

理论力学在模拟和分析电路中的机械结构和振动问题中的应用

理论力学是研究物体运动和力学性质的学科，它可以用于模拟和分析电路中的机械结构和振动问题，例如在MEMS的设计和优化中。

weixin_30777913·2024-01-17 13:13

2023年淘宝双十一满减规则，淘宝双十一有哪些活动

淘宝双十一，这是由淘宝网自2009年以来举办的全球最大购物节，旨在为广大消费者提供更优惠的价格和更好的购物体验。在这个特殊的购物节，消费者们期待着各种优惠活动和超值折扣。

高省张导师·2024-01-17 12:41

成长的阶梯：学会弹性思维、打破认知误区

有个魔术师说，他能把一个乒乓球扔出去，然后在不借助任何物体和工具的情况下，让球自己回来。在思考这个人怎么做到的时候，我们脑海中都显露出一个固定的图像：一个人将乒乓球抛向桌面或者地面。

子玉stepup·2024-01-17 12:51

温度计2

1.知识点摩擦力分类（固体表面）1.滚动摩擦；2.滑动摩擦；3.静摩擦；4.滚压摩擦；5.转动摩擦性质将机械能转换为热能产生条件1.物体间相互触碰并挤压2.接触表面粗糙3.物体间有相对的运动或是运动趋势机械能定义在不计摩擦和介质阻力的情况下物体只发生动能和势能的相互转化且机械能的总量保持不变

孔颢博·2024-01-17 11:16

第4周复课建议使用反馈

一、复课教学建议的使用反馈1.本周因为感冒难受，只完成了《认识物体的形状》教学内容，继续掉进度一周。有了进度表，让我时刻提醒自己不能随意安排时间。2.内容上因为是演示实验，上课时间宽裕。

艳小明·2024-01-17 10:49

大学物理-实验篇（二）——用分光计测定三棱镜的折射率（光：特定频段电磁波、光线在介质界面折射、平行光与凸透镜）

特定频段电磁波光速：关键属性：波长、频率光线在介质界面折射折射（斯涅尔）定律n1,n2为两种介质的折射率折射率：取决于材料属性、材料状态(温度-密度)平行光与凸透镜凸透镜：①过焦点的光线经凸透镜后平行光轴②焦点处的物体成像与无穷

qiyi.sky·2024-01-17 10:18

《从备课开始的50个创意教学法》方法44、45

学生创作有型的物体，把知识变成3D立体模型。这个活动是把课堂学过的知识创建思维导图，然后创作一个3D立体模型表达所学的知识点。

梦的翅膀Fan·2024-01-17 10:55

【pytorch】Pytorch 中的 grid 与各种变换

单应性的概念被引入来理解、解释和研究视觉透视，特别是从不同角度观察两个平面物体的外观差异。AffinePerspective透视变换将二维图像坐标转换为三维齐次坐标，然后应用透视变换矩阵，最后将结果

prinTao·2024-01-17 09:14

AI副业拆解：随心所欲地替换任何内容

在瞬息万变的世界里，保持“物体ID”的核心特质，同时创造无限可能的新内容，这是一场市场需求与技术挑战的双重交响。此刻，为您揭开一款颠覆性创新产品——ReplaceAnything框架。

在看AI·2024-01-17 09:14

9. OpenCV--图像二值化(Binary Image)

一幅图像包括目标物体、背景还有噪声，要想从多值的数字图像中直接提取出目标物体，常用的方法就是设定一个阈值T，用T将图

大厂offer宝典·2024-01-17 08:05

论文笔记（三十八）HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object ... Differentiable Priors

PhysicallyConsistentPerceptionofHand-ObjectInteractionswithDifferentiablePriors文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.方法：HANDYPRIORSA.问题设置B.可变渲染先验C.可微物理先验D.基于优化的改进E.基于过滤的跟踪4.实验A.真实世界中的机器人手和物体迭代

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（三十七）Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking

VisuallyGuidedModelPredictiveRobotControlvia6DObjectPoseLocalizationandTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.物体姿态引导模型预测控制

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（二十）VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data

VisuoTactile6DPoseEstimationofanIn-HandObjectusingVisionandTactileSensorData文章概括摘要1.介绍2.背景3.网络结构A.视觉触觉传感器融合B.姿势估计器C.损失函数4.数据集的生成A.触觉传感器不变的姿态估计

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

论文笔记（三十六）：6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: ... and Benchmark

DoFPoseEstimationofHouseholdObjectsforRoboticManipulation:AnAccessibleDatasetandBenchmark文章概括摘要1.介绍2.方法A.一组对象B.3D纹理物体模型

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU

RGB-DObjectTracking:AParticleFilterApproachonGPU文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:39

论文笔记（十四）：PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking

PoseRBPF:ARao–BlackwellizedParticleFilterfor6-DObjectPoseTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.用PoseRBPF进行六维物体姿势跟踪

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D策略3.3联合运动和抓握规划器的演示3.4行为克隆和DAGGER3.5目标--辅助DDPG3.6对未知物体进行微调的后视目标

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

平移和旋转教学反思

在教学过程中，首先，我主要通过让学生观察实例,认识生活中的物体有平移、旋转现象,感受数学知识在生活中无处不在,激发学生学习数学的兴趣，进而认识平面图形的平移、旋转。

小李老师在线课堂·2024-01-17 06:16

京东双十一预售商品什么时候发货？为什么双十一发货慢？

京东为了保证用户的利益和购物体验，一般会在商品详情页面上标注预售商品的发货时间。用户可以在购买预售商品之前，仔细查看该商品的发货时间以做好相应的

万弧导师呀·2024-01-17 05:43

深度学习常见数据集格式解析

VOC数据集包含了多个类别的物体，如人、汽车、动物等，每个物体类别都有其对

不想动脑筋的亮亮·2024-01-17 04:15

Linemod算法小结

Linemod算法小结LineMod方法是由Hinterstoisser[1][2][3]在2011年提出，主要解决的问题是复杂背景下3D物体的实时检测与定位，用到了RGBD的信息，可以应对无纹理的情况

SimpleUmbrella·2024-01-17 04:57

Unity之物理系统

首先质量不用多说就是代表物体的质量阻力是物体下落时遇到的空气阻力角阻力是物体旋转时受到的阻力使用重力是判断物体单纯的受不受重力影响，

FW龙·2024-01-17 03:13

音频和视频基础知识

声音什么是声音：声音是由物体振动产生的，物体发生振动，对周围的空气产生挤压，从而产生声音。声音是一种压力波，使周围的空气产生疏密变化，形成疏密相间的纵波，由此产生了声波。

DogDaoDao·2024-01-17 03:52

遥感导论-绪论

狭义的遥感非接触获得目标物的电磁波信息；关键词：电磁波；3.遥感的意义采集地球数据及其变化信息的重要技术手段；二、遥感系统遥感系统的组成1.信息源2.信息获取3.信息记录和传输4.信息处理5.信息应用1.任何物体都具有发射

XXZC·2024-01-17 01:31

十四、Three场景物体增加描边

项目的场景中需要点击建筑物产生描边的效果，看着很是不错，本期就来给大家讲解一下怎么来实现。本次使用的是threejs138版本，在vue3+vite+ant的项目中使用。下面来看看实现的效果。房子建筑有了明显的描边效果。实现步骤增加composer.js注意的点：1.FXAAShader主要解决composer.render后锯齿的问题。2.outlinePass可以写成多个，也可以写成变量传递。

arguments_zd·2024-01-17 01:41

十三、Three场景物体增加发光特效

物体发光效果非常炫酷，本期来讲three场景内物体自带发光效果怎么来实现。本次使用的是threejs138版本，在vue3+vite+ant的项目中使用。下面来看看实现的效果。

arguments_zd·2024-01-17 01:10

十、Three场景实现多个物体的合并

Three场景实现多个物体的合并目的产品需求是让物体的光柱墙包含一个多边形的区域，二而我的多边形只能使用原型，方向，多边形。那么再研究的时候就需要将这些多边形合并成为一个形状，那么就行实现了。

arguments_zd·2024-01-17 01:40

下雪不冷化雪冷

这种生活小常识涉及了物体的三种形态，还涉及了热量的转换，有着深刻的科学道理。

天涯微语·2024-01-16 23:51

进口零部件三维模型扫描替换抄数建模逆向造型设计服务CASAIM

三维扫描技术在现代制造业中发挥着越来越重要的作用，尤其在零部件建模领域，它能够快速、准确地获取物体的三维数据，为后续的逆向工程和快速原型制造提供了有力支持。

CASAIM·2024-01-16 23:27

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

每步平移最大1cm，初始state：随机选择n个物体放置

千羽QY·2024-01-16 22:53

基于安卓系统的智能家居控制系统（前三章）

物联网使物体与物体可以通过各种无线、有线的通讯网络进行信息交换并相互控制,形成庞大的网络体系,给物体赋予“智慧”,从而现人类社会和物体

我来挖坑啦·2024-01-16 22:52

如何学习three.js

如何学习three.js前言1.基础概念场景（Scene）：three.js中所有物体的容器。你可以把它想象成一个舞台，在这里添加物体、光源等。相机（Camera）：决定了哪部分场景会被渲染。

踏过山河，踏过海·2024-01-16 22:21

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。

阿宝说车·2024-01-16 22:11

《道德经》第五十一章

道产生的时候是混沌的，德来蓄养它；物体的形态有了功用的时候，器就形成了。天之道无名无形，生成了这个世界，“道”是无名无形的，一旦落到这个世界来，就

果然是果然·2024-01-16 20:18

不是生意越来越难做，而是做生意的逻辑彻底变了！——深度

从“信息对称”到“价值对等”在探讨商业未来之前，我们一定要先理清互联网的三个阶段：1.信息互联网（PC互联网、移动互联网）2.物体互联网（物联网、人工智能）3.价值互联网（区块链）第一个阶段解决了信息不对称的问题

i一梦·2024-01-16 20:39

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