电机驱动开发

Linux驱动开发之【pinctrl和gpio子系统】

目录一、pinctrl和gpio子系统1.pinctrl子系统1.1pinctrl子系统简介1.2pinctrl子系统驱动1.3设备树中添加pinctrl节点模版2.gpio子系统2.1gpio子系统简介2.2gpio子系统驱动2.3gpio子系统API函数2.4设备树中添加gpio节点模板2.5与gpio相关的OF函数3.驱动程序编写3.1驱动入口函数3.2驱动出口函数一、pinctrl和gpi
无敌且带飞·2023-11-04 07:40

pinctrl 和 gpio 子系统

内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》目录pinctrl子系统pinctrl子系统简介I.MX6ULL的pinctrl子系统驱动PIN配置信息详解设备树中添加
【ql君】qlexcel·2023-11-04 07:33

机械臂速成小指南（九）：正运动学分析

：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南（五）：末端执行器机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器机械臂速成小指南
liutangplease·2023-11-04 06:45

基于单片机的自动感应门设计

2.1系统的总体计划2.2元器件的介绍2.2.1单片机的定义及引脚简单介绍三、控制系统设计4.1主程序的流程图总结目录主要介绍  本次毕业设计主要采用单片机AT89C51为控制核心，热释电型红外传感器，电机等相结合的设计作
Q_2193276455·2023-11-04 05:04

家庭用洗地机哪个最好？家用洗地机选购

洗地机选购推荐指商：①看吸力规格吸力电机的大小影响拖完地时候的地面干湿度，吸力大，地板干得快，一拖即干的清洁效果比较好。对于普通家庭的地板脏污程度，选择15000P
九尬·2023-11-04 03:44

安川电机伺服软件SigmaWin+连接伺服驱动器无法连接问题

软件版本：SigmaWinPlus_Ver.7.32(ModelInformationFileIncludedVersion)安川电机的伺服驱动调试软件，SigmaWin+软件可以轻松调试伺服驱动器，不过初次使用者可能会碰到一个问题
机构师·2023-11-04 03:10

力控关节性能指标

电机的伺服驱动器通常包括三种控制环——位置环、速度环和电流环。虽然每种控制环的目的是控制电机性能的不同方面，但它们都有一个共同的参数：带宽。
FL17171314·2023-11-04 01:49

【论文解读--力控电机设计+腿部控制器】（Cheetah原型）Actuator Design for High Force Proprioceptive Control in Fast Legged

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介1.在不影响电机转矩密度的情况下实现阻抗控制的几种方法二、电机扭矩密度分析
盒子君~·2023-11-04 01:49

高效能沟通习惯

法拉第说服阿伯丁首相帮助他研究发电机，也是从能够为政府带来税收为突破点。如此看来，说服别人要寻找对方感兴趣的话题作为切入点，只要对方对你的话题感兴趣，他才有可能认真听。
玥辰_dae7·2023-11-04 00:16

敏捷的快与慢

他们尝试过Scrum，结对编程，测试驱动开发等等。那敏捷是什么？敏捷是个持续改进的过程，敏捷开发涉及到道法术器四层，详细内容可以阅读《初识敏捷开发》。敏捷推行的成功涉及到对的人、对的方法、对
满江红86·2023-11-03 23:34

2018/6/

日精进.今日体验今天帕沙特发电机搞错了原因是没看清楚铭牌大意了造成客户多等了一会，总结细心点搞亲楚避免这类事情发生
常晓东·2023-11-03 23:02

电机应用-电机与驱动器简介

目录电机和驱动器直流电机有刷电机驱动器无刷电机驱动器步进电机步进电机驱动器伺服电机伺服电机驱动器舵机电机和驱动器电机是一种可以在电能和机械能间相互转换的设备。
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-03 21:13

STM32-高级定时器

高级定时器高级定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车（断路）功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。功能框图16位向上、向下、向上/向下自动重装载计数器。
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-03 21:39

uboot - 驱动开发 - 驱动模型

说明类似于linux，为了规范、统一驱动适配和驱动接口调用，uboot定义了一套驱动模型(DriverModel)，简称DM。本文基于：u-boot-2021.10。优点为同一类ip的驱动定义了统一的操作接口，DM在软件层面做了一定的抽象。分层设计，将上层使用、设备以及驱动实现区分开来，降低了耦合性。核心概念/数据结构DM模型抽象出了以下四个概念/数据结构。uclassuclass_driveru
leon.liao·2023-11-03 21:42

IPM是如何控制三相电机的

简单说就是一个大功率控制开关，里面集成了6个IGBT，主要用途，控制三相电机和压缩机，在汽车和家电行业中用得比较多。
老狗休跑·2023-11-03 18:30

第二阶段学习beiqi

额外补充emsw.field.igbt_faultUint16igbt_fault:1;/*bit0:IPM故障*///4IPM是一个模块，类似无刷电机的电流磁圈生磁的一种模块吧IPM是如何控制三相电机的
我的老子姓彭·2023-11-03 18:22

基于STM32的智能风扇系统

目录1、概述2、硬件组成3、PWM调速原理4、L298N电机驱动控制原理5、红外线遥控编码原理6、软件设计7、实物测试1、概述该智能风扇以STM32单片机为核心，结合红外遥控、人体感应、蓝牙数据传输、电机驱动等模块
huy1n9·2023-11-03 16:03

实际工程中的电机选型

目录1、概述2、常用电机3、步进电机4、伺服电机1、概述电机选型是控制工程设计中的十分重要的环节，它涉及到选择适当类型和规格的电机以满足特定应用的需求，不同的应用需要不同类型的电机，同时负载特性、运行环境
huy1n9·2023-11-03 16:55

农村电力供应，这件事必须重视！

随着现代社会对持续电力供应的需求不断增加，柴油发电机成为了许多组织和企业的生命线。因此，柴油发电机监控系统的性能和可靠性对于维护连续的电力供应至关重要。
泛泛科技谈·2023-11-03 15:22

自动打磨设备控制系统方案

硬件框架软件框架方案采用PC-Base的工控一体机、I/O模块以及高性价比的伺服驱动器和电机作为硬件平台；以TwinCAT软件作为PLC内核，同时结合自主灵活的DHMI组态软件和CAM软件，构成整个控制环境
!chen·2023-11-03 14:39

基于TI DRV8424驱动步进电机实现调速和行程控制

前言最近接手了实验室里的一个项目，需要使用TI的DRV8424驱动芯片来驱动一个两相四线步进电机，要实现可以控制速度和电机行程，于是琢磨了几天，成功调试出来了，MCU是STM32F429。
不会武功不懂江湖·2023-11-03 14:49

K_A07_005 基于 STM32等单片机驱动 DRV8833 模块按键控制步进电机正反转

目录一、资源说明二、基本参数1、参数2、引脚说明三、驱动说明步进电机驱动时序对应程序:四、部分代码说明1、接线说明1.1、STC89C52RC+DRV8833模块1.2、STM32F103C8T6+DRV8833
单片机代码搬运工·2023-11-03 14:47

K_A07_003 基于 STM32等单片机驱动DRV8825模块按键控制步进电机正反转

目录一、资源说明二、基本参数1、参数2、引脚说明三、驱动说明SETP时序对应程序:细分说明程序四、部分代码说明1、接线说明1.1、STC89C52RC+DRV8825模块1.2、STM32F103C8T6+DRV8825模块五、基础知识学习与相关资料下载六、视频效果展示与程序资料获取七、项目所有材料清单八、注意事项九、接线表格一、资源说明单片机型号测试条件模块名称代码功能STC89C52RC1.晶
单片机代码搬运工·2023-11-03 14:16

H桥电机驱动芯片CS9029C可pin对pin兼容DRV8841

CS9029C为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。CS9029C有两路H桥驱动，最大输出2.5A，可驱动两路刷式直流电机，或者一路双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。
XjtDZ·2023-11-03 14:15

MS31804四通道低边驱动器可pin对pin兼容DRV8804

MS31804TE可以驱动单极步进电机、直流电机、继电器、螺线管或者其它负载。散热良好的情况下，MS31804TE可以提供每个通道最高2A的持续输出电流。所有通道开启时，能提供高达1A的持续输出电流。
XjtDZ·2023-11-03 14:15

H桥电机驱动器MS35656可pin对pin兼容DRV8812

MS35656是一款双通道DMOS全桥驱动器，可以驱动一个步进电机或者两个直流电机。每个全桥的驱动电流在24V电源下可以工作到1.4A。
XjtDZ·2023-11-03 13:41

纯电动汽车快慢充原理介绍

很多人对于快充和慢充的充电原理可能并不太熟悉，下面小编就给大家做一个简要分析，慢充对于慢充而言，充电桩进来，首先连接的是OBC，即车载充电机，这个设备的作用就是将充电桩进来的交流电转化成直流
mmyyjj123456·2023-11-03 12:41

浅谈新能源汽车充电桩的选型与安装

交流充电桩是一种为有车载充电机的电动汽车提供交流电源的装置。充电桩的供配电设计是为了保证电动汽车的充电安全，消除消防安全隐患的
Acrel13916234315·2023-11-03 12:19

“无边落木萧萧下，却道天凉好个秋”——好诗果然都被写尽了

楼外青山延绵，风力发电机巨大的扇叶缓缓转动，苍狗白云，极目无穷，真是好个秋啊。不得不想起“天凉好个秋”的句子来。少年不识愁滋味，爱上层楼。爱上层楼，为赋新词强
梧桐树边羽·2023-11-03 11:06

AT8548 双通道有刷直流电机驱动芯片的作用

AT8548为玩具、打印机和其它机电应用提供一种双通道电机驱动方案。
YHPsophie·2023-11-03 11:22

2019-10-11

选择机房，我们要看除了看机房承诺的内容外，还要仔细检查机房的资质以及机房的配置：发电机、线路，机房等级等。
壹基比李子·2023-11-03 10:27

qemu模拟器搭建arm运行环境

最近看了宋宝华老师的《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux4.0内核》，里面讲到qemu试验平台，但是没详细讲解搭建的过程。所以就试着自己搭建。
lyz007·2023-11-03 08:24

Linux驱动开发之杂项（MISC）驱动

一、前言misc的意思是混合、杂项的，因此misc驱动也叫杂项驱动。当我们板子上的某些外设在无法进行分类的时候就可以使用该项驱动。二、MISC驱动简介所有的杂项驱动都共用一个主设备号（10），不同的子杂项驱动使用不同的子设备号。与字符驱动不同的地方在于，misc设备驱动会自动地去创建cdev，因此，在我们需要去创建一个字符设备的时候，其实完全可以用misc设备驱动去替代它。misc设备驱动，实际上
陈子陌·2023-11-03 07:00

linux驱动开发学习笔记二十二：MISC驱动

一、简介misc的意思是混合、杂项的，因此MISC驱动也叫做杂项驱动，也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中，实现复杂的驱动。所有的MISC设备驱动的主设备号都为10，不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加，设备号变得越来越紧张，尤其是主设备号，MISC设备驱动
耐心的小黑·2023-11-03 07:28

Linux学习第30天：Linux 自带的 LED 灯驱动实验：驱动开发思维方式的转变势在必行

Linux版本号4.1.15芯片I.MX6ULL大叔学Linux品人间百味思文短情长学习嵌入式Linux驱动开发整整30天了。今天简单做一个小结。
大叔学Linux·2023-11-03 07:26

Linux 驱动开发 四十六：Linux MISC驱动实验

misc的意思是混合、杂项的，因此MISC驱动也叫做杂项驱动，也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中，实现复杂的驱动。一、MISC设备驱动简介所有的MISC设备驱动的主设备号都为10，不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加，设备号变得越来越紧张，尤其是主设备号，
lqonlylove·2023-11-03 07:54

【IMX6ULL驱动开发学习】12.Linux驱动之设备树

承接上一篇博客【IMX6ULL驱动开发学习】11.驱动设计之面向对象_分层思想（学习设备树过渡部分）代码获取：https://gitee.com/chenshao777/imx6-ull_-drivers
晨少爱学习·2023-11-03 07:07

开放式激光振镜运动控制器在动力电池模组连接片的焊接应用

传统激光焊接存在的问题：在进行高速的焊接复杂轨迹时，传统的丝杆导轨伺服电机系统会在机构高
正运动技术·2023-11-03 06:38

经济型EtherCAT运动控制器(九）：示波器使用

XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能。
正运动技术·2023-11-03 06:07

经济型EtherCAT运动控制器(八）：轴参数与运动指令

XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能。
正运动技术·2023-11-03 06:37

经济型EtherCAT运动控制器(二):ZBasic实现多轴直线插补运动

XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能。
正运动技术·2023-11-03 06:36

经济型EtherCAT运动控制器(六）：数据储存

XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能。
正运动技术·2023-11-03 06:36

经济型EtherCAT运动控制器(七）：运动缓冲

XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能。
正运动技术·2023-11-03 06:36

永磁无刷直流电机（无框力矩电机）电流和速度控制器的设计

对于电流控制器，可以通过电流采样电路获取电机的实时电流值，然后通过控制算法对电流进行调节，最后通过PWM信号调节电机的输入电压，实现电流的控制。
FL17171314·2023-11-03 04:25

硬盘驱动器（HDD）伺服系统鲁棒控制

片盘在主轴电机驱动下高速旋转。硬盘驱动器的原理图：硬盘驱动器伺服控制系统的目标是在数据写入或读取时实现读/写头
FL17171314·2023-11-03 04:55

Windows ObjectType Hook 之 OpenProcedure

有关ObjectType的分析见文章《Windows驱动开发学习记录-ObjectTypeHook之ObjectType结构相关分析》。  这里进行的Hook为其中之一的OpenProcedure。
禁锢在时空之中的灵魂·2023-11-03 03:25

树莓派安装Ubuntu22.04LTS桌面版

选好配置以后电机Next居然还可配置SSH和WiFi，真的不要太好用。方正按照提示填好就行了。随便说一句：以上方法无法正常设置WiFi和SSH，因
geniusNMRobot·2023-11-03 03:44

Test-Driven Development

测试驱动开发（TTD:Test-DrivenDevelopment）作为敏捷开发的一种方式，和传统的敏捷开发模式（开发全部完成后再测试）有所不同。
小玲欢·2023-11-02 22:06

努力做个“知道在哪儿划线”的人

美国福特公司的一台高级马达坏了，公司所有的技术人员都束手无策，只好请来了德国籍电机专家斯坦门茨维修。他经过研究和计算，然后用粉笔在电机上划了一条线，说:“打开电机，把划线处线圈减去16圈。”
冰露日记·2023-11-02 21:18

10-11 招财猫

1单词wordmeaningpolarity极性symmetric对称性diode二极管cathode负极anode正极image.png2传感器分类：直流电机image.png通电就转断电就停步进电机
Mr洋1·2023-11-02 21:45
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