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电磁噪声
一文读懂“Allan方差”(IMU
噪声
估计&标定)&matlab代码仿真
文章目录1.什么是allan方差2.allan方差的由来2.1.功率信号与能量信号2.2.功率谱密度2.3.高斯白
噪声
2.4.平稳/非平稳随机过程2.5.Allan方差3.allan方差的应用3.1.双对数曲线求解
深耕智能驾驶
·
2023-12-27 19:31
信号处理&数理统计系列
matlab
算法
卡尔曼滤波
通常,信号的频谱处于有限的频率范围内,而
噪声
的频谱则散布在很广的频率范围内,为了消除
噪声
,可以把FIR滤波器或者IIR滤波器设计成合适的频带滤波器,进行频域滤波。
csdnall
·
2023-12-27 19:01
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波中,
噪声
非“白”及防止发散的方法
噪声
非“白”的应对措施在卡尔曼滤波的使用条件里,明确说明了
噪声
是白
噪声
、互不相关时才能达到预定的滤波效果。如果
噪声
不是白
噪声
呢?那就要采取一定的措施了。具体的,需要分两类情况:状态
噪声
有
Evand J
·
2023-12-27 19:00
卡尔曼专题
线性代数
kalman
卡尔曼滤波算法
白噪声
卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义
wccsu19942018-11-3010:49:3345928收藏218分类专栏:卡尔曼滤波版权系统的状态方程为:这个状态方程是根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态,wk-1是服从高斯分布的
噪声
行者如风dev
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2023-12-27 19:30
如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调?
2.发散的原因(1)系统的数学模型和
噪声
的统计模型不准确,这些模型不能反映真实的物理过程,使得观测值与模型不相对应。(2)计算机的截断误差不断积累,会使计算误
深耕智能驾驶
·
2023-12-27 19:00
目标跟踪系列
算法
卡尔曼滤波
目标跟踪
[Ray Tracing: The Next Week] 笔记
raytracing.github.io/books/RayTracingTheNextWeek.html该教程在raytracinginoneweekend的基础上,增加了运动模糊、BVH树、Texture映射、柏林
噪声
owlmo
·
2023-12-27 17:17
图形学
笔记
图形渲染
安防监控系统镜头选型分析,低
噪声
,低振动,多通道
安防镜头步进驱动选用型号GC6107C6109GC6209GC6119GC6129GC6139GC6208GC6150GC6151GC6152GC6125GC6236采用5V的镜头驱动。其中GC6107C6109GC6209GC6119GC6129GC6139GC6208关键特性两通道,256细分,低噪,内部和外部时钟,聚焦,变倍,PSUM10位都具有两通道及多通道。GC6150GC6151GC6
青牛科技-Allen
·
2023-12-27 17:35
GLOBALCHIP
安防
人工智能
单片机
51单片机
基于d-vector的声纹识别(作为初学者的小总结)
月22日目录基于d-vector的声纹识别(作为初学者的小总结:wink:)——2023年12月22日0、简要介绍1、数据data2、数据预处理3、数据增强dataaugmentation(1)增加白
噪声
郭小儒
·
2023-12-27 11:15
声纹识别
python
人工智能
【计算机网络】快速做题向 极限数据传输率的计算(有
噪声
/无
噪声
)
首先需要理解什么是码元码元在课本上的概念比较难理解但是只要记住二进制码元在图上显示的就是有两种高度的横杠“—”(对应0,1),即,有两种二进制码元四进制就是有四种高度的横杠“—”(对应00,01,10,11),有四种码元四进制码元问你一个X进制的码元能够携带几个比特(bit),其实就是问你一个码元由几位数表示的。一个码元携带的比特数=log2(X)。一个二进制码元携带一个bit,一个四进制码元携带
地球原来是这个样子啊我去
·
2023-12-27 07:30
计算机网络
永磁同步电动机齿槽转矩形成的原因是什么?
转矩脉动还会使电机产生振动和
噪声
,当脉动转矩的频率与电枢电流谐振频率一致时,会产生共振,势必会放大齿槽转矩的振
jk_101
·
2023-12-27 06:19
伺服系统
伺服控制
齿槽转矩
STM32CubeMX TM1637驱动数码管
主要应用于
电磁
炉、微波炉及小家电产品的显示屏驱动。采用DIP/SOP20的封装形式。
chem4111
·
2023-12-27 06:13
stm32
嵌入式硬件
单片机
Tg5032smn:高稳定性105℃高温
TG5032SMN与其他TCXO相比,它提供了各种改进,如低温斜率误相位
噪声
符合GR-1244-CORESTRATUM3和G.8262.1、G.82
Epson样品中心
·
2023-12-27 04:30
新媒体运营
halcon字符识别学习
halcon光学字符识别例程之bottle.hdev:trainingtrfandomcfile**对图像预处理得到目标区域二值化之后开运算去掉细小
噪声
,fillup填充将数字中间空洞填充。
icecream_cheese
·
2023-12-27 04:05
halcon
学习
深度学习
人工智能
EMC(1)——外设接口ESD防护电路设计
ESD的测量EMC测试主要分两大类:
电磁
干扰EMI(
Phil_Pan888
·
2023-12-27 02:53
MEI
硬件工程
NFC天线等效工作原理、设计思路!
NFC天线工作原理、设计传统天线通过向空中辐射
电磁
波来传输
电磁
信号,为了能把
电磁
信号辐射到空中,天线的长度需要和工作波长相比拟。简单的半波偶极子天线长度是1/2波长,单极子天线是1/4波长。
Phil_Pan888
·
2023-12-27 02:52
NFC
硬件工程
EMC
噪声
的本质
01频谱的含义频谱是将
电磁
波分解为正弦波分量,并按波长顺序排列的波谱,就是将具有复杂组成的东西分解(频谱分析仪)为单纯成分,并把这些成分按其特征量的大小依序排列(部分不计),横轴作为频率,纵轴作为功率或电压
Risehuxyc
·
2023-12-27 01:35
#
EMC
电子产品认识与测试
硬件工程
LISN到底是啥?干啥用的?
LISN是电力系统中
电磁
兼容测试中
Risehuxyc
·
2023-12-27 01:04
电子产品认识与测试
#
EMC
硬件工程
【声波平衡疗愈】道家采气与免疫力
图片发自App一方面,可以理解为寻找人体内在的纯净和谐的各种生物波与天地和谐频率的感应加持(声波光波
电磁
波红外波等等天地间自然存在的波-灵气),通过和谐共振的方法,得到有效互感,提振正气。
琴之谱鸿儒
·
2023-12-26 23:32
自动驾驶中的“雷达”
首先,所有雷达的原理都是发射波,接收回波(可能是声波或
电磁
波),并通过发射和接收的时间差以及波的速度计算距离。只不过发射的波不同,功能也不同。
wenningshine
·
2023-12-26 22:43
bowen的坚决不断更专栏
自动驾驶
我的90HABIT-第58天
今天完成了第五部分(到达空间与时间的源头)的阅读,好好总结一下知识点:第1章要自信1、在宇宙早期,
电磁
力与弱核力是同一种力。第2章没有什么“什么都没有”1、只要你没
李薇帆
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2023-12-26 21:00
YOLO数据集实现数据增强的方法(裁剪、平移 、旋转、改变亮度、加
噪声
等)
前言最近我在做论文实验时从MSCOCO数据集中筛选了符合条件的1260张图片,但数据样本太少了,于是我就利用数据增强的方法实现了带标签的样本扩充,最后扩充为7560张图片。本文就来记录一下过程,有不懂的地方欢迎留言噢~目录前言一、什么是数据增强二、数据增强的作用三、常见的数据增强四、如何在YOLO中实现数据增强第①步前期准备第②步加入数据增强的代码第③步运行第④步将xml文件转化为txt文件本人Y
路人贾'ω'
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2023-12-26 21:06
YOLO
人工智能
深度学习
目标检测
计算机视觉
机器学习
扩散模型U-Net可视化理解
它的输入有三个:(1)带
噪声
的图片(2)时间标签(3)其他条件变量。经过层层运算,得到一个
噪声
输出。该
噪声
输出可用于给图片去噪。
jedi-knight
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2023-12-26 19:27
算法
pytorch
人工智能
神经网络
喜欢
繁华在东方的城市里,是人群拥挤和
噪声
嘈杂的组合。静谊在南方的乡村中,是孤山矮房和炊烟的同框。选择了城市就得经受热闹,选择了农村就得拥抱安宁。几十年前农村人向往着都市,几十年后城里人留恋农村。
Marksunmm
·
2023-12-26 18:10
对比学习学习记录1
关键在于定义正负样本判断异同相同的就是正例不同的就是负例让模型学到其中的规律通过encoder对图像提取特征得到一个向量这里的encoder可以是resnet还需要定义相似度的函数计算正负样本之间的距离对于上面的图片首先对图片进行两种随机的数据增强,比如切片或者加上
噪声
对图片进行数据增强之后得到的是两个正样本
Kirvin_xia
·
2023-12-26 17:48
#
论文阅读笔记
#
深度学习入门
人工智能
学习
射频电路设计规范
从过去到现在,RF电路板设计如同
电磁
干
兴风作浪的梦
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2023-12-26 17:32
电路设计及基本常识
PCB设计
下位机
射频设计
基于OpenCV的图像颜色与形状识别的原理2
预处理:可能包括图像的灰度转换、二值化、滤波等,以减少
噪声
和无关信息。
人工智能教学实践
·
2023-12-26 16:42
opencv
人工智能
opencv
人工智能
计算机视觉
控制中存在的一些问题(注意事项)
稳定性问题:高阶控制器可能更容易受到
噪声
和干扰的影响,从而导致不稳定的行为。调试和维护困难:高阶控制器通常具有更多的参数和复杂的动态行为,使得调试和维护变得更加
FL17171314
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2023-12-26 10:33
人工智能
【Image】GAN的超详细解释(以及奇怪的问题)
生成器(Generator):其功能是从随机
噪声
生成数据。在这个上下文中,它试图生成类似于真实数据的新数据。目的是创建足够真实的数据以欺骗鉴别器。
Hellespontus
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2023-12-26 09:44
图像大模型
生成对抗网络
人工智能
神经网络
gan
图像生成
散度
数学
论
电磁
所谓
电磁
,物理概念之一,是物质所表现的电性和磁性的统称。如
电磁
感应、
电磁
波等等。
电磁
是丹麦科学家奥斯特发现的。
电磁
现象产生的原因在于电荷运动产生波动,形成磁场,因此所有的
电磁
现象都离不开电场。
年少孤单
·
2023-12-26 09:40
王道考研计算机网络——数据链路层
码元和信号变化是一一对应的低通:低于最高频率的可以通过奈氏准则无
噪声
,香农定理有
噪声
给出db,利用公式求出S/N放到数字信道上传输就是基带信号,放到模拟信道上传输就是宽带信号把基带信号调制成宽带信号之后
Tandy12356_
·
2023-12-26 08:11
考研
计算机网络
网络
JY901S 9轴姿态角度传感器模块
采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量
噪声
,提高测量精度。模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的
优信电子
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2023-12-26 08:48
传感器
单片机
嵌入式硬件
9轴传感器
楼宇对讲门铃的芯片选型分析
下面我就简单的介绍会有用到的几款芯片.语音通话芯片:D34018,D34118,D5020,D31101;D34018单片电话机通话电路,合并了必需的放大器、衰减器和几种控制功能,包括发送和接收衰减器、背景
噪声
电平检测系统和一个衰减器控制系统
青牛科技-Allen
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2023-12-26 07:54
芯谷
语音识别
人工智能
楼宇对讲门铃
嵌入式硬件
单片机
诚信靠谱的维修师傅
最近几天
电磁
炉坏了,早上,于是我拿去维修,维修店老板,一副老实人的模样,他说先查下,再维修。我说啥时候能修好,他说你下班路过时拿就行。下班了,路过维修店,我说师傅
电磁
炉修好了吗?
旅行的木鱼
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2023-12-26 05:18
DDPM详解
其中Diffusion阶段通过不断地对真实图片添加
噪声
,最终得到一张
噪声
图片。而Reverse阶段,模型需要学习预测出一张
噪声
图片中的
噪声
部分,然后减掉该
噪声
部分,即:去噪。
Adenialzz
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2023-12-26 05:39
stable
diffusion
1-1.宇宙射线
射线这个名词源自于曾被认为是
电磁
辐射的历史。主要的初级宇宙射线(来自深太空与大气层撞击的粒子)成分在地球上一般都是稳定的粒子,像是质子、原子核、或电子。
十步白阶
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2023-12-26 04:38
【ISP】ISP调试岗位分类
亮度是颜色和清晰度
噪声
的基础,一般都是先调亮度,在分别调试颜色和清晰度
噪声
。这样的分类主要是从最终画面效果的角度出发,颜色和清晰度
噪声
互相的影响都不大。
mjiansun
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2023-12-26 03:53
ISP专栏
计算机视觉
8.12日日精进
今天给x5找毛病现是吧漏气的给排除掉了DISA阀2漏气给换了一个毛病还有又继续检查之前别人动过的发现进气轴瓦盖装反了有给调回来还是有毛病最后电脑报码进气
电磁
阀机油压力不足因为机油里面都是清洗剂别人清洗完机油道未更换机油
京心达侯天祥
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2023-12-26 02:06
动力系统应用辅助源的最优解SCT81620/1Q
一、车载动力系统单元拆解1-1电驱/电控单元监测电池和电动机的状态,如依据加速踏板控制电机输出
电磁
力,给电机供电并对其进行精细控制和调整以达到最佳效果。
Yyq13020869682
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2023-12-26 01:25
芯洲科技
嵌入式硬件
opencv入门到精通——图像平滑
LPF有助于消除
噪声
,使图像模糊等。HPF滤波器有助于在图像中找到边缘。OpenCV提供了一个函数cv.filter2D来将内核与
陈子迩
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2023-12-25 21:29
opencv从入门到精通
opencv
人工智能
计算机视觉
中暑的滋味真不好受
不是要上高中了嘛,有很多东西要准备,而且我们家正在用的
电磁
炉坏了,我打算买个新的,就准备一下在超市买好了。从学校到超市步行也就是十分钟左右,要是平时步行十分钟并不算什么
三号老钮
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2023-12-25 21:40
计算机网络——2.4传输介质及分类
传输介质是数据传输系统中在发送设备和接收设备之间的物理通道一、导向性传输介质和非导向性传输介质导向性介质:
电磁
波被导向沿着固体媒介(铜线/光纤)传播非导向性介质:自由空间(空气、正空、海水)二、双绞线—
辣个骑士
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2023-12-25 18:19
计算机网络
计算机网络
减缓环境影响的对策
目录1.水环境污染减缓和控制措施1.1节水降耗,减少排放量1.2实施总量控制1.3废水处理2.大气环境污染减缓与控制措施2.1减少污染物的排放量2.2工艺废气治理3.声环境污染减缓与控制措施3.1工业
噪声
治理措施
小草xyz
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2023-12-25 18:33
环境
污染
治理
孩子最难管教的时候,是他们成长的最好机会
这让正在打电话的妈妈非常的烦躁,她越来越难以忍受这种
噪声
了。这个时候,如果是你会有什么反应呢?这是《你就是孩子最好的玩具》这本书中一个有趣的案例。
从山今声
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2023-12-25 17:40
以200SMART为控制器,搭建1主6从无线上水系统
一、现场情况描述水源地水池旁有一台采用自耦减压器来控制的水泵,负责给6个分散水池供水,每个水池旁都配有220V/40W
电磁
阀,分散水池端无电源。泵房到水池最远距离在5公里左右。
mydatai
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2023-12-25 16:15
物联网
网络协议
2019-8-9晨间日记
个纪念日叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:雾本月重要成果:又浪废了一个月今日三只青蛙/番茄钟今天好好码字成功日志-记录三五件有收获的事务起的比较早财务检视留下了穷人的泪水人际的投入→_→开卷有益-学习/读书/听书全球通史加一本
电磁
通论
某只王富贵
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2023-12-25 12:04
循环冗余校验,CRC,基础介绍以及纵向冗余校验,LRC
在信道的通信过程中由于
噪声
等因素难免会引起信道中所传输的数据出错,循环冗余校验(CRC,cyclicredundancycheck)(CRC,cyclic\quadredundancy\quadcheck
qqssss121dfd
·
2023-12-25 10:02
嵌入式
动态规划
贪心算法
嵌入式
R&S®FSW 信号与频谱分析仪
分析仪具备出色的相位
噪声
,有助于开发适用于雷达等应用的高性能振荡器。
XLTYQYB
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2023-12-25 09:05
单片机
stm32
嵌入式硬件
数据处理系列课程 02:数据处理的科学性之初识NumPy
前面我们才提到数据处理是一件非常重要的事情,数据处理的是否得当直接关系到最终的成果,所以针对数据要做缺失值处理、离群点处理、重复值处理、
噪声
处理、规范化处理、离散化处理、稀疏化处理等处理,这些处理操作的基础都是建立在数学的基础上
HerrFu
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2023-12-25 09:24
数据处理
数据分析
数据挖掘
开关电源知识分享与总结
工作方式2.1电源开启阶段2.2电源关闭阶段3.开关电源的优势3.1高效能转换3.2小体积、轻质量3.3可调节输出4.应用领域4.1电子设备4.2工业自动化4.3新能源领域5.常见问题与注意事项5.1
电磁
干扰
若忘即安
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2023-12-25 09:24
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
硬件架构
matlab平滑图像轮廓,【精选】基于MATLAB的彩色图像平滑处理1.doc
目录第一章、概述21.1图像平滑概述21.2图像平滑应用2第二章、图像平滑方法52.1空域低通滤波52.1.1均值滤波器52.1.2中值滤波器62.2频域低通滤波7第三章、图像平滑处理与调试103.1模拟
噪声
图像
weixin_39845825
·
2023-12-25 09:43
matlab平滑图像轮廓
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