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电赛飞控
转:最真实的2006年应届毕业生真实薪水
(harry)朗讯青岛:7.5k/m硕朗讯北京:9.6k/m硕Cisco上海:9w/y硕深圳华为:6500+800/m硕士上海,北京研究所另加补助爱立信北京:6500/m税前西门子AD:3200/m中
电赛
龙
weixin_34092370
·
2023-02-17 17:17
最真实的2006年应届毕业生真实薪水
(harry)朗讯青岛:7.5k/m硕朗讯北京:9.6k/m硕Cisco上海:9w/y硕深圳华为:6500+800/m硕士上海,北京研究所另加补助爱立信北京:6500/m税前西门子AD:3200/m中
电赛
龙
cntest
·
2023-02-17 17:51
测试周边
医疗
联想
金融
电信
腾讯
华硕
6年应届毕业生真实薪水
上海贝尔阿而卡特:8w/y硕(包括福利)(harry)朗讯青岛:7.5k/m硕朗讯北京:9.6k/m硕Cisco上海:9w/y硕华为:5000+800硕士爱立信北京:6500税前西门子AD:3200中
电赛
龙
ITmuse
·
2023-02-17 17:18
程序之道
电信
cisco
联想
google
华硕
中兴
OpenCV的一些图像处理算法
OpenCV的一些图像处理算法训练完
电赛
滚球题,刚比完数据赛,总结一下用到的一些图像处理算法(写到后面觉得好长,数据赛的写在另一篇博客https://blog.csdn.net/qq_45615475/
꧁memorial꧂
·
2023-02-17 12:56
笔记
opencv
图像识别
链藏“万亿金矿”的新能源,汽车企业如何抓住客户体验数字化新机遇?
从这届慕尼黑车展不难看出,大部分车企展示的新车都是以“电”为主,奔驰、宝马、奥迪等传统车企均开始发力纯
电赛
道,可以预见,未来的电动车将会迎来更多实力派
八爪鱼采集器
·
2023-02-05 10:54
ACFly A9
飞控
使用T265作为位置传感器
使用一块Jetsonnano读取T265数据发送给
飞控
代替光流实现室内定点飞行。
百事可乐爆杀可口可乐
·
2023-02-04 11:44
stm32
仅需麦当劳超值套餐就能喂饱全世界
这个例子还是我从做
飞控
的同事那里听来的。南方有成百上千家玩具小厂,都想做无人机,可是每一家都没什么钱搞研发。那么大家就合伙搞众筹,每家掏一万左右,一起买一家工作室的
飞控
方案,放到自家产品上。
CristinaXu
·
2023-02-04 02:15
【无人机——PX4】解决arm时报错“compass inconsistent”问题
解锁时出现compassinconsistentxx°,一般是内部罗盘(
飞控
内)与外部罗盘(外置GPS内)获取参数不一致所造成的,解决方案如下:设法将MAG0罗盘关闭,即disable。
紫菜花油菜花
·
2023-02-03 16:20
无人机
arm
嵌入式硬件
PIX飞行模式
此模式下,
飞控
会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,应急时会非常重要。2、比率控制模式
WJsuperrunner
·
2023-02-03 16:19
Pixhawk
APM(pixhawk)
飞控
疑难杂症解决方法汇总
p=28APM(pixhawk)
飞控
疑难杂症解决方法汇总(持续更新)by怒飞垂云2019年11月4日APM无法解锁/
飞控
连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上……无人机调试问题
TYINY
·
2023-02-03 16:18
无人机-pixhawk
无人机
无人机-pixhawk-APM
betaflight 10.8.0_win10调试笔记(未完待续)
2023-01-04@22:21:28--MultiWiiAPI版本:1.44.02023-01-04@22:21:28--
飞控
信息,识别名:BTFL,版本:4.3.22023-01-04@22:21:
WQUAV
·
2023-02-03 16:16
自动驾驶仪
遥控
无人机
单片机
stm32
嵌入式硬件
F4/F7
飞控
betaflight固件烧写,地面站 BF无法读取、不识别、未发现等
飞控
疑难杂症问题解决与驱动安装
目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接
飞控
,点击cli命令行。
WQUAV
·
2023-02-03 16:15
自动驾驶仪
无人机
遥控
人工智能
无人机
github
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX
飞控
)5——规划航点航线
目录1.卫星地图上规划普通航点2.曲线航点3.规划多边形区域4.环形航线5.曲线航线6.设置网格7.特殊航线学习地面站,不可避免要触及英文指令。通过经常使用日常积累,可以熟练掌握各个指令的含义。servethepeopleheartandsoul,通过类比,我们可以得知servo是伺服系统的含义。在没有搞明白各个指令具体含义和参数设置要求前,不能轻易规划涉及指令的航线并进行室外无系留飞行,否则有无
WQUAV
·
2023-02-03 16:45
无人机
mission
planner
遥控
大数据
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX
飞控
)6——富斯i6通过mission planner设置飞行模式(结合二挡三挡开关设置六种飞行模式)及主要飞行模式简介
目录一、遥控器设置第一步要对遥控器进行设置。不同的教程有不同的推荐数值,这是一种测试可用的方案。missionplanner可以在初始设置飞行模式设置六种模式。警告⚠️1.飞行模式需要其他模块的支持,例如气压计,高度计,指南针,不正确的设置飞行模式可能因为缺少硬件支撑而无法发挥作用。2.不恰当的设置飞行模式可能导致危险,例如自行升空遇到障碍物炸机。自行执行航线缺乏避障炸机等。3.飞行模式切换应当充
WQUAV
·
2023-02-03 16:45
mission
planner
无人机
遥控
人工智能
ubuntu
机器学习
Mission Planner中级应用(APM或PIX
飞控
)3——APM
飞控
安装双GPS测试 APM双GPS
.未得到答案和技术指导2.第一次实验失败3.完全废掉了解锁功能4.调整RX/TX位置5.成功解锁6.广阔室外的探索山重水复疑无路,柳暗花明又一村——MissionPlanner中级应用(APM或PIX
飞控
WQUAV
·
2023-02-03 16:45
mission
planner
GPS
python
ubuntu
机器学习
乐迪(RadioLink)Mini Pix组装六旋翼无人机疑难杂症解决1——只有4个电机转
MiniPix是一款载人飞行摩托版
飞控
,实验感觉其飞行性能、卫星定位后的定高能力、可拓展性均优于大疆同价位
飞控
。当然,可能调试相对比较复杂一点点,这也是开源
飞控
的特点之一。
WQUAV
·
2023-02-03 16:45
无人机
mission
planner
GPS
无人机
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX
飞控
)1——下载与版本
目录1.概述2.下载与版本3.关于ArduPilotwquav1.概述MissonPlanner简称MP,图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机,是可以调试APM或者PIX
飞控
的地面站软件,可以运行在
WQUAV
·
2023-02-03 16:15
无人机
mission
planner
大数据
多旋翼无人机APM(PIX)
飞控
ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参(PID调参)
目录1APM(PIX)
飞控
ardupilotmissionplanner扩展调参、基本调参默认值2CopterHome3调参各部分的解析示意图4在飞行中调roll和pitch(以遥控输入第六通道调参为例
WQUAV
·
2023-02-03 16:15
无人机
mission
planner
java
服务器
servlet
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX
飞控
)2——安装与更新
目录1.MissionPlanner安装。2.MissionPlanner在线更新。3.可能遇到的安装问题。4.高级选项1.MissionPlanner安装。GNUGENERALPUBLICLICENSEVersion3,29June2007Copyright(C)2007FreeSoftwareFoundation,Inc.Everyoneispermittedtocopyanddistribu
WQUAV
·
2023-02-03 16:44
无人机
mission
planner
java
数据库
开发语言
【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot
飞控
固件配置教程
写在前面
飞控
:雷迅CUAVV5+固件:Arudupilot-ArduplaneStable地面站:MissionPlanner1.3.74之前为
飞控
刷写了px4固件,并采用QGroundControl地面站进行调试
paramecia.
·
2023-02-03 16:12
飞控
经验分享
Mission Planner初学者安装调试教程指南(APM或PIX
飞控
)4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式
将
飞控
主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接
飞控
和电脑,打开MissionPlanne
WQUAV
·
2023-02-03 16:41
无人机
mission
planner
遥控
电赛
总结之上位机(树莓派python-opencv实时识别黑线)
前言:在准备
电赛
的这段时间里,我确实学到了很多东西,我会一点一点更新博客,从头到尾总结一下,本篇博客主要写一下树莓派opencv的使用,在这里我不会赘述opencv的安装,这个网上有很多教程。
孙启尧
·
2023-02-02 17:09
opencv
计算机视觉
人工智能
mavros安装
mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的
飞控
和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
我是硝酸钾
·
2023-02-01 11:36
ros
自动驾驶
嵌入式软件面试日记
本人本科985测控技术与仪器专业,硕士211控制工程,参加过智能车和
电赛
,研究生算是摸过arm-linux的应用开发,但是对内核移植和驱动开发还是一窍不通,凑合凑合两个项目,赶上今年疫情加紧张的局势,以下就是本菜鸟的找工作之路
一块钱的嘿嘿
·
2023-02-01 00:04
21
电赛
-智能送药小车之视觉识别部分详解
一、任务要求设计并制作智能送药小车,模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线,并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号(1、2号)如图1所示位置固定不变,中部病房和远端病房号(3-8号)测试时随机设定。工作过程:参赛者手动将小车摆放在药房处(车头投影在门口区域内,面向病房),手持数字标号纸张由小车识别
star_vi
·
2023-01-28 15:37
单片机
目标检测
2021年
电赛
小车openmv巡线十字路口左右拐弯,定点停止
openmv是什么?:OpenMV摄像头是一款小巧,低功耗,低成本的电路板,它帮助你很轻松的完成机器视觉(machinevision)应用。你可以通过高级语言Python脚本(准确的说是MicroPython),而不是C/C++。Python的高级数据结构使你很容易在机器视觉算法中处理复杂的输出。但是,你仍然可以完全控制OpenMV。你可以很容易的使用外部终端触发拍摄或者或者执行算法,也可以把算法
池子tt
·
2023-01-26 11:24
python
开发语言
嵌入式硬件
视觉检测
单片机
视觉识别数字、十字路口和T字路口,巡线于一体的基于openmv的解决方案(2021年
电赛
f题)
普通二本生(大二)没获奖,因为驱动方面和视觉协同问题没有做好(驱动方面跑太快,速度降不下来)只跑了最初级的,这个文章就是去记录一下我的成长过程吧。目录1.使用神经网络来进行识别2.使用模板匹配来进行识别1.1将这种灰度图转化为黑白图检测更快更准1.2第一次进行识别记住给的数字1.3第二次识别十字与T字后,再次识别数字判断左右转3.巡线代码的实现4.与主控芯片的通信5.完整代码1.使用神经网络来进行
Meat_buns_dogs
·
2023-01-26 11:53
计算机视觉
python
【MSP430F5529基于库函数的学习】
电赛
速学及小车实战
文章目录前言一、voidSystemClock_Init(void)//系统初始化时钟系统结构二、voidCounter_Left_Init(void)//编码器计数设置外部中断三、voidTimerA1Init()//定时器初始化定时器中断函数四、voidMotor_Left_Init(void)//PWM初始化解释一下如何产生pwm补充一个GPIO的规范用法五、boolUART_Init(ui
荒野火狐
·
2023-01-26 06:56
MSP430
学习
单片机
富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置
我的无人机
飞控
为PX4,遥控器为FS-i6X,接收机为FS-iA10B。(1)设置遥控器:长按OK键,进入设置界面。左侧UP,DOWN选
阳排
·
2023-01-25 15:42
笔记
无人机
图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障
FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY今天本节教程主要介绍思岚A1激光雷达如何连接Pixhawk2.4.8
飞控
用于简单避障
TYINY
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2023-01-23 13:26
无人机-苍穹四轴
无人机-SLAM-激光雷达
PX4无人机
飞控
开发——第3篇:室内定点之光流一
PX4无人机
飞控
开发——第3篇:室内定点之光流一大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹,同时也对工作做一个总结,才疏学浅,难免会有很多纰漏,还请大家批评指正!
jones250
·
2023-01-23 13:26
无人机
无人机
人工智能
cartographer+pixhawk
飞控
+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞
cartographer+pixhawk
飞控
+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件
飞控
设置测试前面的博客讲了cartographer
dckwin
·
2023-01-23 13:25
无人机
px4
cartographer
pixhawk
第三章 无人机进阶(一) 无人机传感器部分
一、无人机传感器体系1.IMUIMU是惯性导航模块,可以感知到无人机的三轴加速度,三轴的角度和角速度,原理较为复杂,此处不过多展开,大家只需要知道IMU可以感知无人机的运动状态就可以,
飞控
一般自带IMU
听风南巷
·
2023-01-19 21:42
智能无人机
PX4
无人机
Ubuntu 下无人机
飞控
ArduPilot 开发环境搭建
Ubuntu下无人机
飞控
ArduPilot开发环境搭建Ubuntu下无人机
飞控
ArduPilot开发环境搭建操作流程升级安装包安装git克隆代码安装交叉编译工具链将编译器添加到环境变量中编译构建代码2022
Stark-Gs
·
2023-01-19 21:10
ArduPilot
ubuntu
github
开源
飞控
的前世今生
想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词,ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的
飞控
软件,他们又是如何诞生并一路走来的呢
weixin_44616080
·
2023-01-18 11:18
漫谈
无人机
开源飞控
px4
ardupilot
转载:开源
飞控
的前世今生
但是,这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的,因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源
飞控
的
zhangfengmei1987
·
2023-01-18 11:18
无人机
开源
飞控
在2010年6月8日,苹果发布了iphone4,从此掀起了智能手机变革的热潮,发布会上乔布斯为我们带来了一项重大的应用—-陀螺仪,该装置可以让iphone4感知人体移动的方向,结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供前所未有的完美游戏体验,正是智能手机技术的火热变革带动了MEMS传感器产业的发展,对多旋翼飞行器起到强势拉动作用。加速度计,陀螺仪传感器从此踏入数字时代。因此它刺激了大批基
逗倪豌儿
·
2023-01-18 11:48
开源飞控
开源飞控-四轴
CC3D-APM
飞控
C语言开源,几大主流开源
飞控
平台优劣比较.doc
几大主流开源
飞控
平台优劣比较各大主流开源平台对比首先明确我们的需求:1)平台硬件,固件都比较成熟,开发环境易上手。2)性能上强调平台抗风性,飞行稳定性。
黄静格子
·
2023-01-18 11:17
飞控C语言开源
STM32小四轴超低成本方案开源项目
先分享几个小四轴无人机项目新唐M452
飞控
开源项目,虽然完全开源但是还不够成熟,PID调节感觉还有些问题助你轻松DIY四轴飞行器——新唐M452
飞控
套件评测-电路城MWC
飞控
,采用arduino编程,方案比较成熟
recode123
·
2023-01-18 11:17
单片机
硬件
c语言
硬件工程
如何学习开源
飞控
今天主要想聊一下开源
飞控
的学习。本人在5年前,在知乎下写过一篇回答,如何用开源
飞控
PIXHAWK进行二次开发?
across说
·
2023-01-18 11:17
飞控那些事儿
F200——搭载基于模型设计的国产开源
飞控
系统无人机
一、F200简介F200是目前基于FMT开源自驾仪项目开发的第一款无人机产品,旨在为广大无人机爱好者和科研工作者提供一个理想的无人机研发与测试平台。支持室外定高、定点,一键起飞,一键降落,一键返航,航点规划等功能。后续添加光流、激光传感器的导航支持后,可支持室内无GPS的定点功能,以下由阿木实验室-潇齐为大家带来F200实机测试视频:https://www.bilibili.com/video/B
阿木实验室
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2023-01-18 11:17
阿木实验室
开源项目::
飞控
1、控制2、规划3、感知与导航4、集群阿木实验室开源无人机开发平台:6款■P450开源无人机开发平台■P600开源无人机开发平台■P230开源无人机开发平台■Z410开源无人机开发平台:苍穹四轴DIY(苍穹的新一代即FMT)■F200基础无人机开发平台:FMT:C语言开发+simulink;基于RT-Thread的开源自驾仪分享■JCV600基础无人机开发平台0.ROS;XTDrone1.PX4入
fushengxiaoyao
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2023-01-18 11:47
机器人:原理与综述
c++
【K210】K210学习笔记二——image
【K210】K210学习笔记二——image前言寻找色块相关类和函数定义类定义实例化类类中各参数的设置黑色设置红色设置寻找色块函数定义测试寻找色块完整源码前言本人大四学生,
电赛
生涯已经走到尽头,一路上踩过不少坑
欠羽
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2023-01-17 14:02
学习
python
人工智能
stm32
嵌入式硬件
【K210】K210学习笔记五——串口通信
【K210】K210学习笔记五——串口通信前言K210如何进行串口通信K210串口配置K210串口发送相关定义K210串口接收相关定义K210串口发送接收测试完整源码前言本人大四学生,
电赛
生涯已经走到尽头
欠羽
·
2023-01-17 14:02
单片机
学习
嵌入式硬件
经验分享
stm32
【K210】K210学习笔记一——sensor
【K210】K210学习笔记一——sensor前言sensor的配置模块导入模块配置模块各配置解释完整源码前言本人大四学生,
电赛
生涯已经走到尽头,一路上踩过不少坑,但运气也不错拿了两年省一,思来想去,决定开始写博客
欠羽
·
2023-01-17 14:32
学习
python
人工智能
单片机
图像处理
无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍
无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态,而硬件在环仿真是指计算机连接
飞控
板来测试
飞控
软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实
月照银海似蛟龙
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2023-01-16 07:51
无人机
无人机
APM
飞控
软件在环SITL仿真
APM
飞控
本身已经做的很完善了,但是如果要做某些个性化的应用,我们就需要修改其源代码来满足自己的需求。相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的,不然铁定会炸机。
icebrick333
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2023-01-16 07:51
PID控制算法学习与Matlab仿真
初步了解之后就会经常注意到这个算法,发现PID在
飞控
算法中非常重要,也常出现在b站分享的各种自平衡项目中。前两天又了解到著名“载人航天仿真工
Jace Lee
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2023-01-15 23:43
算法
matlab
算法
研
电赛
项目之双目测距,涉及matlab相机标定,opencv多线程编程,摄像头读取,行人检测、BM立体匹配等等
1前言今年参加了十五届研
电赛
,前天刚提交了作品,还有几天就答辩了,趁这几天总结一下这一个多月的收获。
乐观的lishan
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2023-01-14 15:59
Opencv-Python开发
研究生电子设计竞赛
飞控
的职责和实现原理简述
术语表这些解释是为了读者能看懂的,不是专业表述。制导:导引和控制,不断测定自身与目标的相对位置关系,发出信号给控制系统以控制飞行去接近目标。机器视觉:一个典型的工业机器视觉系统包括:光源、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件(含图像识别)、监视器、通讯/输入输出单元等。图像识别:对图像进行处理、分析和理解,
hursing
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2023-01-13 09:40
飞控
无人机
人工智能
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