电赛飞控

详解多旋翼飞行器的传感器技术

两年来，大疆精灵系列更新了两代，飞控技术更新了两代，智能导航技术从无到有，诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商，现在多旋翼飞行器市场火爆，诸多产品琳琅满目，价格千差万别。
stdEnable·2020-09-10 18:54

下一个目标，把无人机飞到几十米高，上百米远

飞得比武汉的最高楼还要高就是学生自己做的飞控的无人机我看他们也可以正常飞到几十米高，对吧，无名的，ACfly的，他们都能狠自如地飞几十米了，而且很稳，所以我觉得你把无人机调稳后可以开始尝试往更高处飞，更远处飞
诗筱涵·2020-09-10 17:26

tm4c123gxl库函数调包侠养成（四）——————串口发送的基本配置

电赛将至，笔者也是终于想起自己还有个CSDN账号，前来更新一下帖子，顺便复习一下单片机知识。
尤山·2020-09-10 17:39

怒飞垂云视频教程 一、建立编译环境

本文讲述如何建立APM飞控固件的编译环境原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=237
怒飞·2020-09-10 14:04

2020电赛芯片介绍和题目估计（二）：LMT70

写的第一篇介绍反响还不错，这里就继续更新第二篇介绍这次介绍的是LMT70LMT70是精密模拟温度传感器，其供电要求低、引脚简单、具有很宽的温度测量范围，是一款医用级的传感器。根据其测量结果精确、体积小、电源要求低的特点，我推测这次的省赛应该会让用LMT70设计一个可穿戴体温测量仪或者那种测温门禁测温枪之类的设备。官方推荐的LMT70驱动方式如下：系统通过纽扣电池来供电，先给MSP430单片机供电，
电磁场与无线技术·2020-09-08 23:53

2020电赛芯片介绍和题目估计（一）：ADS1292R

转眼又到了做电赛的时候了，今年由于疫情，电赛推迟了一些，不过总算还是开始了，前两天发布了物料单，各路大佬都已经给出了芯片的介绍了，这里开个博客介绍一下芯片。也算给自己加强一点认识。
电磁场与无线技术·2020-09-05 13:27

前九阳高管要做“中国升级版戴森”，两年卖出700万件产品，获小米、顺为投资

近几年，个护小家电赛道正保持着每年16%左右的增速，预计到2023年，市场规模将超280亿。
小饭桌·2020-09-03 00:00

小家电：新品牌如何撬动千亿市场？｜VC洞见

4015亿市场规模，60万家企业，网红品牌迭出，小家电赛道风头正劲，无疑是2020年创投圈最火爆的赛道之一。它是疫情催化下“宅经济”的短期爆发，还是新型消费品的崛起？
IT桔子·2020-09-02 00:00

乘风破浪，与闪电赛跑

乌云压顶，一道闪电如离弦之箭瞬间划破苍穹，虽是曲折逶迤，绚丽多彩，却也稍纵即逝，给人留下无尽想象。带着对闪电的无限好奇，中国天气携手大众进口汽车途锐2.0TSI锐尚版，在这个夏天，开启了一场惊心动魄的逐电之途。跨越千里，逐电而行8月13日，逐电团队驾驶途锐，从广州从化引雷场出发，依次奔赴防城港、湛江、茂名、高州四大雷电高发地最后21号到达广州，圆满完成了此次逐电之途与时间赛跑，与雷电竞逐，将闪电降
中国天气网·2020-09-01 00:00

开源飞控OpenPilot的扩展卡尔曼滤波EKF学习笔记（三）

接着说，看else部分。floatgyros[3]={DEG2RAD(this->work.gyro[0]),DEG2RAD(this->work.gyro[1]),DEG2RAD(this->work.gyro[2])};INSStatePrediction(gyros,this->work.accel,dT);先看前两句，第一句不用说，给gyros[3]数组赋值，重点看第二句，从字面来看，是进
romepop1·2020-08-26 14:52

加速度计及其飞控应用

第一部分介绍加速度计的基本原理；第二部分结合无人机的飞控系统介绍加速度计的功能。
断水客·2020-08-24 22:02

记一次移植MSP40F5529PocketKit墨水屏驱动到STM32F103C8T6的过程

暑假做电赛，学校给发了一块TI的MSP430F5529的LaunchPad和HautsingInstruments的MSP430F5529PocketKit，集训结束后，LaunchPad收回去了，但是这个
Ayahuasec·2020-08-24 16:02

Crazypony四轴飞行器代码框架

软件框架讲解作者：nieyong飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。
wang328452854·2020-08-24 06:33

关于TCS230颜色传感器的使用

今年山西省电赛题目之一是小车识别红灯，然后停下来。感觉用摄像头的话，比较难，而且花费比较大。网上看到颜色传感器的最佳距离是1cm，抱着试一试的态度，买了一个试一下。
寒一·2020-08-24 05:23

airsim-对settings文件的部分解释

"Vehicles":{"UAV1":{"VehicleType":"SimpleFlight","X":12,"Y":0,"Z":-2}这里是初始化vehicles，这里选择的是四旋翼，飞控使用的是simpleFlight
ningzian·2020-08-24 01:53

直立车想节能——2020全国大学生智能车车竞赛经验记录之我想要直立（平衡小车串级pid调参经验）

平衡车我相信很多电赛测控的入门的玩家都也玩过，很多朋友们也都听说过平衡小车之家这家淘宝店铺。
沉睡的小灰·2020-08-23 21:29

直立车想节能——2020全国大学生智能车车竞赛经验记录之梦的开始

我们学校也算是实验室氛围比较浓厚，我是大一就参加了电赛的电源类，另外俩个队友一个是电源类，一个是测控类，所以我们一开始在四轮，节能，信标中就选中了无线充电的俩轮直立车这一点。一是我以
沉睡的小灰·2020-08-23 21:29

天问一号火星探测器拟于9月进行第二次轨道修正

自7月23日天问一号火星探测器成功发射开始，研制团队就在24小时不间断地进行飞控工作。随着探测器的距离越来越远，通信时延(时间延迟)也越来越长。
新华网·2020-08-23 08:23

无名飞控的时钟和延时

首先是飞控里面调用了SystemInit();//时钟初始化这个里面voidSystemInit(void){/*ResettheRCCclockconfigurationtothedefaultresetstate
JRlipton·2020-08-23 07:30

天问一号火星探测器拟于9月进行第二次轨道修正

自7月23日天问一号火星探测器成功发射开始，研制团队就在24小时不间断地进行飞控工作。随着探测器的距离越来越远，通信时延(时间延迟)也越来越长。
新华网·2020-08-23 07:16

Mavlink 通讯协议与新消息生成方法

消息包1、修改common.xml或ardupilotmega.xml文件新增自己的消息包2、自动生成3、查找自己的文件Mavlink概念Mavlink的全称是MicroAirVehiclelink一些飞控
月照银海似蛟龙·2020-08-23 06:12

天问一号火星探测器拟于9月进行第二次轨道修正

自7月23日天问一号火星探测器成功发射开始，研制团队就在24小时不间断地进行飞控工作。随着探测器的距离越来越远，通信时延(时间延迟)也越来越长。
新华网·2020-08-23 00:03

hjr-四旋翼飞行器串级PID飞控算法

先说下什么是四旋翼飞行器名称：四旋翼飞行器组件：一个机架，一个陀螺仪，四个无刷直流电机，一个电池，一块单片机（能飞起来的最基本配置）原理：利用四个电机旋转产生的反作用力托起飞行器上升，利用单片机和飞行控制算法控制电机使飞行器稳定串级PID算法然互简单介绍下串级PID算法名字：串级PID算法作用：采集飞行器姿态角，输出调控量使飞行器稳定姿态角先说一下姿态角，现在我们想象一个平铺在空间的一个“十”字，
hjrf·2020-08-22 21:13

天问一号火星探测器拟于9月进行第二次轨道修正

自7月23日天问一号火星探测器成功发射开始，研制团队就在24小时不间断地进行飞控工作。随着探测器的距离越来越远，通信时延(时间延迟)也越来越长。
新华网·2020-08-22 16:10

模拟电磁曲射炮_H题 方案分析【2019年电赛】【刘新宇qq522414928】

请查看我的有道云笔记：文档：电磁曲射炮分析.note链接：http://note.youdao.com/noteshare?id=26f6b6febc04a8983d5efce925e92e21
高颜值的杀生丸·2020-08-22 14:10

史上最便宜的OpenMV 2 OpenMV3

史上最便宜的OpenMV2OpenMV3本人是在今年电子设计大赛才开始接触到了OpenMV的，是学校买的一家上海公司的飞控板和视觉系统，刚开始还觉得多牛逼，其实就是用的开源项目OpenMV。
Kevincoooool·2020-08-22 11:14

px4中的mavlink协议

其飞控场景一般是这样的：也就是说，如果你想要实现地面站控制飞行，那么由你的地面站使用Mavlink协议，
丨丶小朱·2020-08-22 10:11

关于2019年电子设计大赛F题 纸张计数显示装置【第一弹】

前言：这里是真的菜鸡，是第一次参加电赛，也是第一次写这种博客，虽然比赛发生了些事故，还是准备写点东西记录一下吧。。有什么搞错了的地方之类的欢迎指正(/ω＼)。。
蓝莓莓·2020-08-22 10:46

【附详细材料清单】一种不需要额外加工零件的板球结构（可修改后用于电赛板球结构）

前言：1.本结构尺寸比电赛稍小，如需用于电赛练习可以自行增加部分零件的尺寸。
蓝莓莓·2020-08-22 10:15

2019电赛--OpenMV学习笔记

此文章在我的博客链接：https://sublimerui.top/archives/f10b0e1a.htmlNOTES：2019电赛结束啦~辛辛苦苦4天后，现已经写成了针对题目的OpenMV总结笔记
果果子酱·2020-08-22 10:36

姿态解算（一）飞控控制方法学习

飞控控制方法学习飞控控制方法学习姿态检测算法姿态控制算法PID算法微分是误差的变化率，具有预见性，因此能产生超前的控制作用，在偏差为形成之前，已被微分调节作用消除。
InfiniteYuan·2020-08-22 10:51

合泰杯 | 比赛总结（完）

由于这是一次企业组织的比赛，所以在比赛形式上和电赛还是有些差别的，不同点就是，题目方案自定义，时间自由（初赛到决赛有2个月时间）。
嵌入式RTOS圈·2020-08-22 02:50

提问与回答

回复：使用乳白色灯罩3.提问：卓晴老师，您好：本次的四旋翼组没有自制飞控及图像处理部分的加分或其他优势政策了吗？祝事业顺利回复：现在对此没有指定其他
TsinghuaJoking·2020-08-21 21:36

联发科面试准备

目录项目介绍需要复习的点1、“挑战杯”科技作品竞赛-智能窗户控制系统2、图像jni调用流程3、飞控PID算法4、安卓系统的input子系统,led子系统5、串口通信算法题给你一个单链表的链表头，实现链表的排序
ai_XZP_master·2020-08-21 20:29

穷人PIX设置串口延时启动

不舍设置延时可能会导致串口失灵或者飞控不启动。
Redqa·2020-08-21 10:02

使用TX2的串口

使用TX2的串口接线测试飞控和TX2以前都是同USB转串口模块连接的，串口模块不是很好最高只能到1M的波特率，不太够用，正好TX2自带串口可以利用起来，而且直接用TX2的串口还会减小转接带来的延迟。
dckwin·2020-08-21 05:15

搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控

小车直接接遥控器，而不是接飞控。注意遥控器的通道对应关系连接电调，如果连上电调后电机不运转，有可能由于没有进行行程校准。校准视频如下，等等：https://v.qq.com/
gxchaha·2020-08-21 03:16

搭建pixhawk飞控无人小车--替换自带遥控器

因为小车原装遥控器接收机和电调版整合在一个小板子上，且没有相关资料，无法接入飞控。因此单独购买遥控器。在某宝上购买富斯遥控器i6，总共六个通道、三个双向开关、一个三向开关。
gxchaha·2020-08-21 03:16

使用MWC四轴起飞侧翻解决方法

原因如下：1、电机顺序错了，如上图所示，上面蓝色的箭头是机头，绿色的箭头是电机转向，3、10、11、9对应MWC飞控版上的D3，D9，D11，D9，蓝色箭头对应MWC飞控板的箭头或者传感器的Ｙ轴以上一个错了就会导致飞机侧翻
donggu1904·2020-08-21 03:44

【TM4开发环境搭建-CCS版】CCS10.1 安装过程记录

CCS10.1安装过程记录所安装的CCS版本为10.1  CCS不是个好用的IDE——但是搞电赛的小伙伴很多都用（无非就是自己搞不定其他IDE的配置又对调试什么的没啥需求呗）。
路边白桦·2020-08-21 03:03

搭建pixhawk飞控无人小车--前期准备

2019年打算搭建一款无人小车，具有遥控、自动走线、激光雷达避障、视觉识别等功能。1、搭建apm开发环境感谢阿木实验室提供开发环境，下载其提供带开发环境的虚拟机即可。下载地址如下：(该地址已经失效，见谅)http://www.amovauto.com/template/HTML/chujijiaocheng.html2、安装MissionPlanner，网上资料很多，在此不再赘述。3、某宝购买合适
gxchaha·2020-08-20 23:49

PX4飞控Avoidance功能包2016论文分享

PX4飞控Avoidance功能包2016论文基于风险的无人机路径寻找摘要简介相关工作风险最安全路径结合距离和风险风险有界的最短路径在部分可观测的环境中的路径寻找路径寻找最短路径Dijkstra算法A*
dckwin·2020-08-20 21:53

MFC多线程中主线程阻塞了子线程

这几天在编写飞控地面站软件，在工程中创建了一个子线程专门接收UDP传过来的数据，但我在按钮触发事件中加入了while(1)等子线程中的某一个short型数据变为1，结果始终不为1，如论如何没有收到这个1
多米学算法·2020-08-20 21:35

利用px4flow实现四旋翼室内定点悬停

于是，为了增强飞行的可靠性，用到了px4flow光流模块，当然这需要和pixhawk飞控来配套使用。首先简单介绍一下这个模块，它是基于光流不不变性假设，求解xy平面的速度。
zheng_zju·2020-08-20 20:19

Pixhawk学习笔记（2）——问题汇总

解决方法：去掉飞控上的不锈钢螺丝。3.错误：compassvaria
xazzh·2020-08-20 20:36

APM飞控学习之路：5 串口概述与收发调试

当无人机在空中飞翔时，从APM飞控到飞手之间有几条看不见的“风筝线”——（1）2.4GHz的遥控；（2）433/915MHz的数传；（3）5.8GHz的图传；（4）osd（on-screendisplay
岳小飞Fly·2020-08-20 18:33

树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

t0ur7p8Q-xN2qAHnjo2p4APixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器
诗筱涵·2020-08-20 18:58

个人弄无人机的感受，还是尽量用大的通用的飞控吧。

个人弄无人机的感受，还是用大的通用的飞控，少用私人开发的飞控，虽然精神可嘉但是用起来确实呵呵，比如wuming，一个降落都弄不好，基本都是降落出问题，把无人机弄得不成样在那躺着，三千块钱就在那躺着，还不如一千多买个
诗筱涵·2020-08-20 18:57

一个真正好的无人机应该是需要自己慢慢去调参的，别人的默认参数是可以飞但是可能达不到perfect的效果。

我意识到这不是飞控的问题，而是自己没有真正去调参，一个真正好的无人机应该是需要自己慢慢去调参的，单纯直接买来的通用的参数，是可以飞，但是达不到一种perfect的极致的地步，无名也好，ACfly也好，你看他们的视频里面是可以飞得非
诗筱涵·2020-08-20 18:27

改装大疆DJI经纬M100，使用Pixhawk飞控

改装大疆DJI经纬M100，使用Pixhawk飞控接线试飞自己设计做了好几架四旋翼，感觉都不是特别满意，特别是在电池和桨这一块感觉特别不方便。而且机械结构上也有各种问题。
dckwin·2020-08-20 17:39
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