电赛飞控

【随笔篇】2019全国大学生电子设计竞赛回望与总结

本来是希望能够通过电赛保研，但无奈四非大学名额有限，留下遗憾。好在李同学已被国内某知名985录取，我也能从事感兴趣的工作，不枉一年以来三点一线的紧张生活。
Mz.WaterDrop·2020-08-20 14:55

TX2记得得用小的载板，大的无人机装不下的

对于载板，我感觉我用在无人机上面只需要一个USB口，和一个串口就可以了，usb口接摄像头，串口和飞控通信，就OK了。所以对于载板真的要求不高。不用买太好的载板。
诗筱涵·2020-08-20 14:24

要用正版的pixhawk，小心别买到缩水版的Pixhawk飞控。

Pixhawk飞控是开源硬件架构，所以全世界很多公司出品了基于Pixhawk的飞控产品。
诗筱涵·2020-08-20 14:23

【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位

0.预操作前提是树莓派中已经安装了如下组件：T265驱动和相应的ROS驱动ROS系统MAVROS包树莓派已经通过usb或者串口和飞控硬件链接注意安装位置，可以查看T265的官方文档，了解默认的
kids0cn·2020-08-20 14:14

roslaunch mavros px4.launch是将飞控连上MAVROS

roslaunch后面跟着第一个的是功能包，第二个是功能包里面的launch文件名。这是古月视频里面亲口说的https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=19https://zhuanlan.zhihu.com/p/98663550我们使用roslaunch启动节点时，并没有先执行roscore。使用roslaunch启动节点时，会自动检测有没有启动r
诗筱涵·2020-08-20 14:31

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。
kids0cn·2020-08-20 14:19

2003-2011电赛题目

2011年题目清单.开关电源模块并联供电系统（A）基于自由摆的平板控制系统（B）智能小车（C题）LC谐振放大器（D）简易数字信号传输性能分析仪（E题）帆板控制系统（F题）简易自动电阻测试仪（G题）波形采集、存储与回放系统(H题)2009年题目清单：.A题--光伏并网发电模拟装置B题--声音导引系统C题--宽带直流放大器D题--无线环境监测模拟装置E题--电能收集充电器F题--数字幅频均衡功率放大器
weixin_30883271·2020-08-20 07:42

STM32 Onboard SDK 学习笔记1

DJI的OSDK可以说是无人机软件developer的一个大门，想起在当年大三的时候某学长们做的视觉跟踪无人机，由于重点在于视觉跟踪算法，不想开发飞控，他们买了DJInaza飞控作为飞机飞控。
鸣蝉杰士·2020-08-20 00:58

飞控及OnboardSDK遇到问题

1、飞控连接至PC步骤&&Windows下使用onboardSDKsample文件夹下的PureQt激活API控制的时候，步骤如下：(1)通过usb-TTL连接PC机和飞控主板的UART口，只连接RX,
songjinbo3·2020-08-19 23:31

Onboard SDK文档

目录OnboardSDK综述...11、简介...11.1硬件支持...11.1.1产品类别...11.1.2组成部分...21.1.3支持产品...31.1.4飞机比较...31.1.5飞控比较...91.1.6
梦晨1·2020-08-19 23:52

基于Python的OpenCV学习笔记（一）

网上的基于Python的opencv书籍还是很少的，B站上视频也很少有，最后在许多次的不断找寻之下，终于找到了几本书《OpenCV-Python中文教程》和另一本名字很长的书，由于暑假参加电赛的时候学习过一些
qq_42771610·2020-08-19 19:18

【电子设计大赛】PID 控制算法整理

全国电赛结束了，最后拿了省一等奖，冲刺全国失败，去杭州梦想破灭。不管怎么说，这成绩也算对得起我们待在实验室一年的努力了吧。
lalalal123456·2020-08-19 18:17

2017电赛国赛滚球控制系统（控制部分代码、PID的调试）

题目要求和机械设计参考本人博客https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/90181677经过几番测试之后我才用的硬件设计是树莓派+摄像头+STM32软件方面采用OpenCV+Python+PID算法摄像头部分参考本人博客：https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/907333
The Chainsmokers·2020-08-19 16:50

2017电赛国赛滚球控制系统摄像头部分(精度误差0.5cm左右)

importcv2importmathimportnumpyasnpdefban_detect(contours):forcntinrange(len(contours)):arcLength=cv2.arcLength(contours[cnt],True)ifarcLength>1000:approx=cv2.approxPolyDP(contours[cnt],arcLength*0.02,
The Chainsmokers·2020-08-19 16:50

Pixhawk WIFI模块Station模式配置

PixhawkWIFI模块配置最近在鼓捣Pixhawk的飞控，用来控制双桨的无人船，固件刷的最新的ArduRover4.0.0，经过扒论坛，现场调试，终于能让一艘船按照航点前行了，说来难也难，说不难现在想想也不难
zthcool·2020-08-19 06:53

惯性导航之认识欧拉角（二）

惯性导航中不用到欧拉角是不太可能的，特别是飞控等一些需要用到3轴角度的地方，这一篇写一下这段时间对欧拉角的一些认识。工具：欧拉旋转、矩阵运算MEMS陀螺仪（微机电陀螺仪）开始正文一、什么是欧拉角？
ffiirree·2020-08-19 02:23

2019电赛 H题-电磁炮 视觉部分

2019电赛-H题-电磁炮-视觉自瞄部分;硬件平台:JetsonNano,RealsenseD435实现功能：识别到引导标志反馈坐标及距离，串口输出#includeusingnamespacestd;#
Bungehurst·2020-08-18 15:40

ANO匿名飞控分析（1）— 遥控器解码

准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空者飞控，介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123文章目录一、简介二、PWM信号模式1、介绍2、硬件连接三、PPM
云端FFF·2020-08-18 06:42

匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-1-飞控特点

非常欢迎大家关注我们匿名，交流群：190169595.匿名拓空者Pro飞控，是匿名2018年底推出的新一代多旋翼飞行器飞行控制器，是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富的
匿名-茶不思·2020-08-18 03:46

匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-3-连接上位机及基本测试

飞控连接上位机方法飞控可以通过底板上的USB端口连接上位机，使用USB线连接飞控和电脑，飞控买家版程序会将USB端口初始化成HID设备，免安装驱动程序，只要打开匿名上位机，打开程序设置界面，选择HID通信方式
匿名-茶不思·2020-08-18 03:46

ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制

平台：UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3飞控（型号：3.2.36.8固件：1.7.1.5）DJILightBridgeII
问虚·2020-08-18 03:08

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。
诗筱涵·2020-08-18 02:51

PX4代码学习系列博客(6)——offboard模式位置控制代码分析

模式的代码需要用到以下几个模块local_position_estimatormavlinkmc_pos_controlmc_att_controlmixer程序数据走向mavlink一般的offboard模式需要给飞控发送两条
仟人斩·2020-08-17 22:42

[算法]飞控中的低通滤波算法

[算法]飞控中的一阶RC低通滤波算法在阅读飞控的源码时，我们经常看见类似下面的算法thr_lpf+=(1/(1+1/(2.0f*3.14f*T)))*(height_thr-thr_lpf)通过变量名thr_lpf
ZingHd·2020-08-17 21:09

匿名飞控TI版解析（1）【学习总结】

准备电赛的飞控题，买来了匿名的飞控学习一下，这里整理了一下匿名飞控中比较关键的几部分，学习了一下原理，然后代码解读都写注释里了，篇幅较长。
GWH_98·2020-08-17 19:16

使用匿名上位机飞控状态实时展示mpu6050的数据【附代码】

山外调试助手、匿名上位机、STM32F1、MPU6050、杜邦线、下载器，程序、山外调试助手以及匿名上位机在结尾附录匿名上位机：一款功能十分完备的上位机软件，支持基本的串口的收发、波形展示、GPS信息、飞控状态
程皖Orz·2020-08-17 19:32

基于ROS的无人机系统安装

系统概括（目录）（1）材料：机架飞控/机载计算机/传感器/遥控器/（2）硬件系统：供电系统/传感器系统/Pixhawk控制器/机载计算机/（3）软件系统：Ubuntu16.04/ROS架构/Mavros
ape:hello code world·2020-08-17 18:01

匿名飞控代码解读汇总

由于本人临近毕业，所做的毕设是有关无人机方面的，所使用的也是匿名的飞控，所以首先需要读懂匿名代码然后才能增加自己的功能，临近毕业还有两个月左右，所以想趁着这次机会，把匿名的代码拿出来和大家讨论一下，不吝指正
Yohaoa·2020-08-17 17:56

NuttX的学习笔记 1

学习这个系统，开始是在PIX的飞控上了解到的，感觉这个系统很有兴趣，当然，这是我第一次接触RTOS，有不正确的地方，请予以指正。
Godenfreemans·2020-08-17 17:03

Pixhawk飞控源码目录结构及编译流程分析

（PS：这是第一次写博客，以前也有记录一些经验总结心得什么的，不过都是手写笔记或者记在word上，csdn看了好久，总觉的只索取不付出心里有些过意不去，以后尽量都写到这吧，也会搬一些以前记在word里的东西过来，大家不要嫌弃就好……)源码目录结构（获取源码的方法这里就不多说了，官网或者百度都找得到，用git工具或者直接上github下载都可以，推荐还是通过git工具去载,毕竟在调用make编译之前
xlb7679·2020-08-17 17:41

【Arduino】2017年电子设计大赛B题 滚球控制系统|板球系统

****文章链接：**http://blog.csdn.net/wz22881916/article/details/78161080今年电赛我们队伍选择的是B题，滚球控制系统。
wolf_ray·2020-08-17 17:33

位置控制器PX4代码解析（文中有福利！！！）

引言上一讲开源飞控PX4姿态控制代码解析我们对PX4姿态控制的代码进行了详细解析，趁大家对PX4代码还有点熟悉的时候我们把位置控制器的代码部分也拿出来解读一下吧。
weixin_44616080·2020-08-17 17:40

nuttx入门-点亮LED

Nuttx是一种实时操作系统，被用在PX4飞控上。国内关于nuttx的介绍很少，所以写这篇博客和大家分享，并且记录自己的学习历程。
抠脚的王者·2020-08-17 13:56

无人机PX4固件—传感器多冗余机制测评讨论

在开源无人机领域，传感器多冗余一直是PIXHAWK这款飞控的有别于其他开源飞控的特色和硬件成比较高的地方。我们从PIXHAWK控制板的硬件和软件两方面结合LOG日志来分析它的传感器多冗余机制。
阿木实验室·2020-08-17 13:37

PX4飞控之PWM输出控制

PX4飞控之PWM输出控制多旋翼电调如好盈XRotor，DJI通用电调等都支持PWM信号来传输控制信号。
MappleCastle·2020-08-17 13:03

Pixhawk学习笔记（5）——PX4FLOW光流传感器调试过程记录

烧写官网固件后，接入pixhawk飞控，使用apm固件，勾选启用光流，超声波选用pixiic，在missionplanner上查看optmx等数据均为零，而且地面站报错，badlidarhealth，再查看
xazzh·2020-08-16 22:18

电赛经历--记难忘的四天三夜

一个很菜很菜的菜鸡的电赛经历，但对于本人却意义深刻，对别人或许有启发，大佬勿喷从大一起还没有参加过一个需要连续熬夜的比赛，记得第一次了解到电子设计大赛时，了解到他需要熬过四天三夜之后做出一个电子作品，当时就觉得这项比赛的难度和意义不一般
star-air·2020-08-16 20:51

无人机图像处理、视频与高性能单屏和多屏便携工作站

只需要简单地操作，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。空三、精度报告--PIX4Dmapper通过软件自动空三计算原始影像外方位元素。利用PI
wdf8088·2020-08-16 08:54

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结6--IMU惯性系统和GPS导航系统融合小结1（惯性导航算法）

导：IMU即惯性测量单元，区别于以下几个概念（1）AHRS(9轴3姿态角)AttitudeandHeadingReferenceSystem称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息(PITCHA,ROLL,YAW)，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于
xiaoxilang·2020-08-16 04:36

基于四元数的简单互补滤波姿态解算

序言鉴于现在飞控的热度不减当年，越来越多“年轻人”加入飞控制作学习的阶段，也有许多新手上来就气势汹汹的进行姿态解算，往往使用的就是较为常用的Mahony的互补滤波姿态解算，笔者在多年前也一样，最开始接触的就是这个算法
无人的回忆·2020-08-16 03:58

四轴飞行器Bootloader和固件的更新

所谓Bootloader就是指单片机启动后首先运行的一段代码，它的最主要功能就是用于检查用户是否要更新飞控固件。如果是，则进入飞控固件更新进程，如果否，则直接运行当前的飞控固件。
weixin_30615767·2020-08-16 02:19

飞控

无人机飞控是一个集单片机技术、传感器技术、GPS导航技术、通讯技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，
ikerol·2020-08-15 23:40

飞控IMU姿态估计流程

飞控中使用加速度计，陀螺仪，磁罗盘进行姿态估计算法流程。step1：获取陀螺仪，加速度计，磁罗盘的原始数值。
仟人斩·2020-08-15 23:08

PX4开发基础

pixhawkV2：pixhawkV3x：PX4（推荐）地面站（GCS）MissionPlanner（MP）QGroundControl（QGC）四、我的开发环境一、与无人机的缘分    做无人机是源于电赛
Beyonderwei·2020-08-15 20:24

STM32F429与陶晶驰串口屏数据传输(1)

这几天正好参加2019年电赛国赛，为了节约io口的使用量，开始考虑使用串口屏；使用串口屏的好处不仅能够充当显示屏用，而且还内置了数字键盘，无需腾出io口给矩阵键盘。
白袍巫师甘道夫·2020-08-15 11:52

我的电赛日记（一）---HMI USART串口屏

HMIUSART串口屏作为在电赛中负责软件部分的成员，学会使用单片机进行数据和信息的显示是必要的，大部分人会选择使用oled或者TFT屏幕去进行显示，但是使用过的人都知道这样会比较复杂，会加大程序的复杂度
Ziraffe·2020-08-15 10:51

彩电赛道的狂奔，康佳、三星、索尼等“老家伙们”还能凭什么领先？

文|佘凯文来源|智能相对论（aixdlun）8月11日，小米十周年，在雷军历时三小时一场“一往无前”的演讲过后，“豁出去，干！”将小米的“精神”体现得淋漓尽致。秉承着“不服就干”的小米确实也“没怕过”，从智能手机业务“干到”家电全场景AIoT，小米走到哪都能掀起一阵不小的风波。昨晚雷军演讲的最后，同样没忘记给市场带来点惊喜，那款“全球第一款量产透明OLED电视”着实吸引眼球，特别是在当下电视产品价
智能相对论·2020-08-15 08:24

大疆对手--派若特Parrot AR.Drone无人机详细拆解解决方案测评

今天小编就拆解ParrotAR.Drone2.0的这款飞机详细的看下他的解决方案，说不定可以受到启发用于我们飞控研发设计工作喔！
阿木实验室·2020-08-15 07:45

DroneKit教程（一）：安装DroneKit和测试工具

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
沉迷学习的Roger·2020-08-15 07:37

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了
Still8912·2020-08-15 07:40
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