电赛飞控

STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程

前言前几天改造Skye无人机(Skye无人机刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。
蔡子CaiZi·2020-08-03 11:37

是否ubuntu上安装东西都有两种方式

是否就像飞控固件，你可以源码编译也可以直接烧录hex
诗筱涵·2020-08-03 10:44

2020.7.25-2020.8.01周报 （无刷电调–BLHELI_S焊接及测试、 PX4飞控固件烧录)

1、无刷电调–BLHELI_S中器件虚焊或损坏对电调造成的影响及解决方法(1)EFM8BB21F16G芯片引脚虚焊或损坏会导致固件无法烧录，解决方法:先检查是否虚焊，若虚焊则找到其相应的引脚增加焊锡使能与焊盘有明显的连接如图1相似。若引脚无虚焊上电后发烫，则可以初步判断是损坏用热风枪将其吹下并更换。(2)FD6288Q驱动芯片引脚虚焊或损坏电机不能初始化，解决方法同上。(3)mos管引脚虚焊或损坏
时间~过客·2020-08-03 10:39

匿名无人机飞控代码整理1

工程估计要看很多遍才能顺下来，而且有的地方需要看的比较细，对于一些比较重要又比较难的部分打算写下来一点一点分析。姿态解算部分先跳过，姑且就认为它的imu算法（长的一批）可以得到正确的姿态信息。这次先分析飞行状态任务：Flight_State_Task(u8dT_ms,s16*CH_N)程序好长还没注释，在一直没能仔细看它的具体功能。先来认识几个结构体：typedefstruct{s16alt_ct
闪现躲治疗·2020-08-03 03:50

关于磁力计偏置值的标定实践

我倒腾了半天，最后还是决定换个飞控，原本的模块暂时没有换，把电调的线给拉了出来，凑了一下手头上的stm32的开发板，上面刚好有一个MPU9250，所以就决定在闲暇时间自己写飞控了。
DianyeHuang·2020-08-03 00:25

无人机飞控二次开发

目前，国外的无人机市场正火，国内关于地面站飞控系统的专业公司却寥寥无几，对于看准无人机市场的企业有很大的局限性，字节科技作为科技界的新星，率先推出了可定制开发的地面站飞控系统，并提供多种定制开发方案供您选择
chizhu4857·2020-08-02 23:02

基于19年电赛A题的一些思考

无线充电系统概述以19年电赛A题为主题，我与小组成员开始搭建无线充电的系统。题目介绍：19年的A题是设计一个能够自启动的无线充电小车，小车实现基本的循迹功能即可。自启动条件：小车充电完成。
xufengxing1·2020-08-02 12:11

树莓派结合Pixhawk飞控实现四轴双目视觉避障

无人机双目视觉避障的实现本文将介绍如何使用树莓派结合PIX飞控实现无人机双目视觉避障的功能。
xiaolin198832·2020-08-01 07:16

【习惯】17年第51周：考研感悟考研前写对未来更有意义，倒数11！

③第一次参加电赛省赛前夕，我在看小说，拿了最高级省一等奖。④第二次参加电赛国赛前夕，我在看MV，拿了国家二等奖。⑤考研前夕，我在听音乐写感悟写文章。
习惯研究所所长·2020-08-01 04:26

APM添加超声模块及定高程序分析

给飞控添加新的模块，通常的做法是写驱动文件，然后用uORB订阅消息，这种方法已经有文章介绍了，下面介绍另一种更加简洁的方法。硬件连接:UARTD（ttyS2）。
engineerlixl·2020-08-01 01:15

YMFC-32 小四轴 （一）

1.间距0.254的直针和弯针若干2.cp2102，这是串口下载器3.4pin杜邦线，用来连接cp2102和飞控板子5.rx2a，这是很小的ppm接收机（可以与fs-i6x遥控器配
老邵的开源世界·2020-08-01 00:24

匿名飞控程序整理

主程序框图如下，接下来我会将各个模块全部单独整理出来，一是分享，也是给自己留个便于查阅主函数main.cintmain(void){flag.start_ok=All_Init();//进行所有设备的初始化，并将初始化结果保存Scheduler_Setup();//调度器初始化，系统为裸奔，这里人工做了一个时分调度器while(1){Scheduler_Run();//运行任务调度器，所有系统功能
渡之·2020-07-31 23:25

APM配置

开源飞控apm配置研究项目介绍引言配置之前的文件准备我的配置过程配置文件链接小结项目介绍项目：自动驾驶无人船。是老师的一个课题，我们负责控制算法相关。当然，也免不了要搬砖。
hit_小鱼人·2020-07-31 23:08

pixhawk使用WiFi模块

pixhawk使用WiFi前期准备刷固件安装刷固件软件进入刷固件模式下载固件刷固件使用接线飞控参数更改使用方法在使用pixhawk的时候有时候在无人机上不方便搭载处理器，这个时候进行外部控制。
dckwin·2020-07-31 22:55

宇时 pixhawk APM PX4专用3G/4G数传电台，摆脱距离的限制，还是4G数传好

玩了好几年的航模了，至今入坑快4年有余了，玩了自制飞控，玩别人的飞控，玩了多旋翼，玩固定翼。好东西天天都有新的，飞机还是该飞丢飞丢，该炸机就炸机，绝不留情！
看海冲浪·2020-07-31 20:40

树莓派4b上手教程（4）-OpenCV3环境的搭建

对于大学生来说常用于各种嵌入式相关比赛尤其是电赛中，我在Windows10、Ubuntu16.04、树莓派系统上均安装过OpenCV，唯有树莓派系统让我最为快乐。
HSP量子波动·2020-07-31 20:04

PX4代码学习系列博客(2)——PX4与实时操作系统

px4飞控是基于nuttx实时操作系统的。操作系统(OS)是什么？
仟人斩·2020-07-31 18:09

四旋翼飞行器室内编队飞行项目整理

硬件架构室内定位系统->地面站PC<-多个飞行控制器飞控控制上位机使用matlab的simulink实现，相当于一个硬件在环的仿真。
仟人斩·2020-07-31 18:09

[无人机航拍全景]飞拍无人机航拍市郊湿地

等了许久这回终于可以上无人机航拍了，这次使用的是飞拍的无人机......接下来我们一起去看看吧（注：本次作品是在雨前匆忙情况取景，所以瑕疵有些多）1、飞机展示：2、飞拍无人机操作：起飞前操作：打开无人机开关（长按）、打开飞控开关
dli55097·2020-07-31 17:57

无人机室内编队系统集成（三）

开源飞控px4固件的使用px4外部定位数据协议接口px4提供的引入外部定位信息的Mavlink消息px4外部定位信息启用px4外部航向信息的比重调整px4外部定位数据协议接口px4固件对外部定位数据（包括三轴姿态角
北里小生·2020-07-31 14:09

无人机室内编队系统集成（一）

无人机室内编队系统集成简介系统集成关键组件室内定位系统支持外部位置数据导入的开源飞控组网通信地面站基础功能系统集成关键组件1支持引入外部定位数据（室内定位系统提供）的飞行控制器2提供精确室内定位数据的室内定位系统
北里小生·2020-07-31 11:50

基于STM32F407四旋翼无人机---MS5611气压计（三）

因为我也很无奈，飞控上用的是，咱也没办法。先介绍一下这个模块吧，该模块有着SPI和IIC总线接口的高分辨率气压传感器，其包括一个高线性度的压力传
爱学习的小学生1·2020-07-30 12:48

疯壳AI开源无人机地面站上位机的使用和介绍

主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
fengkesz·2020-07-30 12:54

w3c之HTML5实战标签属性

幻想着有一天也能成为令别人羡慕的黑kuo，大学入学第一件事就是加入计算机协会做一些渗透的题，我发现自己的确不是往网络安全方面发展的料子，就转战跟着老师学Java，中途跟了跟全国电子设计大赛的队伍，发现有点应付不过来，最终放弃了电赛选择
隔壁的王师傅·2020-07-30 07:04

cleanflight成功移植到MDK(keil)

玩过穿越机的朋友们都知道cleanflight飞控。这是一个完全开源的飞控。
xian_z·2020-07-30 05:07

TM4C123G学习记录(7)--输入捕获

为了准备电赛临时学一下TM4C123G，简单记录学习内容大家可以在这里下载我收集的资源，非常全面，花了很大功夫收集来的，还有书籍、例程代码等还可以在TI官网下载相关文档TI官网一、实验简介PWM产生脉冲
云端FFF·2020-07-30 05:32

TM4C123G学习记录(1)--时钟

为了准备电赛临时学一下TM4C123G，简单记录学习内容大家可以在这里下载我收集的资源，非常全面，花了很大功夫收集来的，还有书籍、例程代码等还可以在TI官网下载相关文档TI官网一、基础时钟源TM4C123
云端FFF·2020-07-30 05:32

STM32F407与大彩串口屏的调试经验总结

博主在一次电赛训练题中使用到了广州大彩公司的F系列串口屏，遇到了很多坑，也学到了很多东西，在这里给大家分享一下。
求求求亮·2020-07-30 04:38

树莓派飞控之心得体会整体模块和参数调试

螺旋桨刚拆下来，目前已经在调试PID，roll和pitch的自稳效果已经有成效，这大半年来的努力准备要飞起来了，在这里做刚总结。目前需要的硬件清单如下：MPU6050，QMC5833L，PCA9685，减震板，大疆电机4个，9450桨4个（建议多备），树莓派3b一个。sbus接受，遥控器配对。硬件说完了，代码框架如下。这里要非常感谢原子哥的开源代码和cleanflight的代码，目前最终的代码框架
好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

ACFLY开源飞控的介绍

说起开源飞控，可能大家第一时间想到的是国外的商业级飞控APM，PX4/pixhawk,等等，国内也有很多，模仿APM，PX4的居多，在这里就不一一列举了，在2018年底一款全新的国内开源飞控ACFLY诞生了
ACFLY开源飞控·2020-07-30 04:54

匿名数传使用方法分享

目录欢迎使用匿名数传模块匿名数传的特点硬件介绍使用介绍指示灯连接匿名飞控建议欢迎使用匿名数传模块大家调试各种设备时，一般用什么方式呢？相比答案大多是上位机+串口的方式。
匿名-茶不思·2020-07-30 02:06

无名飞控姿态解算和控制（一）

无名飞控的姿态解算和控制从imu和磁力计，气压计拿到数据后，进入AHRSUpdate_GraDes_Delayback函数，其中X_w_av,Y_w_av,Z_w_av来自陀螺仪，X_g_av,Y_g_av
JRlipton·2020-07-30 02:23

关于MPU6050姿态解算的理解与认识

谨以此纪念两天以来的对电子罗盘的认识与学习mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算，在在姿态结算中有几个重要的概念，欧拉角、四元数等。欧拉角：用来表征三维空间中运动物体绕着坐标轴旋转的情况。
菜菜小石头·2020-07-30 01:51

I Don't Wanna Live Forever

这周除了回宿舍睡觉，基本空闲时间都在实验室度过了，刚好还有要准备电赛的朋友，每天都能一起约去实验室，周三收假老师专门到学校来，对我之前的实验进行了评价，提出了很多建议，为了充分学习，下午第一节的毛概本来是已经请假了
bu良青·2020-07-30 00:27

FreeRTOS的任务创建函数xTaskCreate

拍自《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》清楚了这个任务创建函数之后你再去看正点原子的飞控里的main函数也会清晰很多。
诗筱涵·2020-07-30 00:54

关于Arduino、树莓派和 Pixhawk微处理器对比分析

1Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computervisionandgeometrygroup的博士生Lore
银角大王陈·2020-07-29 23:50

【PX4 飞控二次开发】UORB 发布及订阅自定义

UORB测试一、添加msg1.创建.msg文件2.Cmakelists.txt修改3.编译错误4.编译成功二、发布及订阅主题1.添加代码2.修改cmake3.再次编译一、添加msg1.创建.msg文件~/PIX4/Firmware/msg$touchmy_uorb_test.msg2.Cmakelists.txt修改将自定义的.msg添加到同目录下的Cmakelists.txt文件列表中3.编译错
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】第一个程序 打印输出-模拟

第一个程序1.编写任务代码、Cmake文件2.编译1.编写任务代码、Cmake文件~/PIX4/Firmware/src/examples$在该目录下创建文件夹px4_01~/PIX4/Firmware/src/examples/px4_01$创建文件px4_01.c#include__EXPORTintpx4_01_main(intargc,char*argv[]);intpx4_01_main
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】使用MAVLink向地面站发送消息

MAVLink使用一、生成MavLink库1.编写测试代码2.使用工具二、修改代码1.“common.h”添加头文件2.修改"mavlink_messages.cpp"3.在mavlink_main.cpp设置频率三、下载代码查看结果1.编译下载2.查看输出结果MavLink的使用前提条件是安装好MavLink环境一、生成MavLink库1.编写测试代码3Testallfieldtypesuint
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】自制ESP8266WIFI数传

此款WIFI数传模块适应于APM和PIX等飞控，可以用于手
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

PX4飞控Avoidance功能包2018论文分享

PX4飞控Avoidance功能包2018论文分享PX4官方Avoidance-2018论文引言（略）摘要简介相关工作全局障碍规避局部障碍规避对本文启发方法$3DVFH$算法建立记忆将直方图重投影到3D
dckwin·2020-07-29 22:36

Ubuntu 16.04 ROS Kinect 安装 mavros实现无人机外部控制

用的飞控是Pixhawk4，飞控的固件是PX4。对于APM的固件也可以用，理论上来说对于使用mavli
dckwin·2020-07-29 22:36

2018年TI杯电子设计竞赛感悟

2018年7月27日，电赛结束已经有三四天的时间了，今年的感悟和去年的相比很是不同。去年大一，刚刚入门单片机，搞点东西也都是瞎搞，没有一个像模像样的作品，即使是有也都是一些次品、半成品。
Miss_若星·2020-07-29 22:15

STM32F103C8T6实现DSHOT600协议

Dshot是一种飞控和电调之间的数字通讯协议，DSHOT600就是每秒传输600k比特，DSHOT300就是每秒传输300K比特，个人感觉Dshot600有点类似红外协议，用电平时间表示“0”“1”。
Uncle_4·2020-07-29 22:00

乐迪遥控器使用

2、设置机型把AT9遥控器能设置机型为“多旋翼模型”，有助于简化遥控器和飞控的设置。进入菜单，选择“机型选择”。3美国手：模式2（左手油门），日本手：模式
茶末蚊子·2020-07-29 21:22

使用 MWC V2.5 中的 MPU6050中的DMP进行计算姿态

玩四轴的都知道,MWCV2.5飞控主板,板载陀螺仪传感器就是MPU6050.
走错路的程序员·2020-07-29 21:41

ardupilot 的IOMCU是怎么回事

可以通过apm的飞控原理
魔城烟雨·2020-07-29 20:37

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出1.修改STM32时钟频率：staticvoidSetSysClockTo72(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus
hexiechina2010·2020-07-29 19:21

MWC-飞控介绍

原址：http://yfrobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2404&extra=page%3D11.MWC介绍MWC是MultiWiiCopter的缩写，它并不是指硬件产品，而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度
hehu8·2020-07-29 19:07

总结大三上学期的生活

电赛结束后，就不怎么去实验室了，自己的想法是，大三了，该多看看书，充实充实自己了，但是事与愿违，没有好好坚持下来。不过，也看过一些书。买了一些编程语言的书，
橙子0001·2020-07-29 17:51
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