电赛飞控第24页

2017年电子设计大赛（B题滚球控制系统）赛后总结

（以控制题为例）电赛应该准备的一些技能，需要注意的事项：1、三个自信1.1技术自信（1）至少熟练掌握一种MCU就像你至少有一种自己趁手的武器，最好是高级单片机，高级芯片在比赛中会给你很大的

aitan4827·2020-07-29 17:56

nRF52810使用官网SDK开发入门教程

最近开的电赛动员会上已经明确而彻底的传达了“互联网+”的精神，甚至要用手机做APP来操控云云，总之是无线通信已经被摆在了前所未有的位置上。现在常用的有规范标准的无限通信协议主要有WiFi（802

RF_star·2020-07-29 16:16

2019.5校机器人对抗比赛

在比赛验收前一天晚上还不能完整的跑完三个赛道的我们，在第二天的一整天调试中获得了校二等奖，成绩还可以，就当为准备电赛练练手吧。设计小车只要求循迹以及避障，可以根据自己的要求加入相应的功能。

Mrzhengshuai·2020-07-29 16:34

基于Qt5-将串口助手打造成“示波器”

有段时间，做电赛题的时候，在那看波形调PID参数，因为要同时观察电压和两路电流，无奈只有一台示波器，遂有一想法，将单片机采集的电流数据通过串口发送给上位机，然后在上位机上以波形的形式显示出来，方便观察。

apple-wxy·2020-07-29 13:24

Qt5-实现串口助手版“示波器”

一.前言闲了好久没更新博客，偷懒的我就拿了去年暑假备战电赛时做的一个串口版“示波器”来充充水。抛砖引玉哈。

apple-wxy·2020-07-29 13:24

我的FMUv1

我的FMUv1FMUv1(参考pixhawk2.4.5)IMUv1IMUv1底板PMU分电板FMUv1(参考pixhawk2.4.5)哈哈，参照pixhawk命名，我把自己设计的第一代飞控板恬不知耻称为

LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16

由浅入深的扩展卡尔曼滤波器教程

TheExtendedKalmanFilter:AnInteractiveTurorialforNon-Experts.原文本文惯例及说明：译文中的Demo请至原文处运行最好具有高等数学和线性代数基础本文基本原理和飞控中的

LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16

STM32 Futaba SBUS协议解析

S.BUS是一个串行通信协议，也是一个数字串行通信接口（单线），适合与飞控连接。它

Brendon_Tan·2020-07-29 13:47

MCU系列之-浅谈sbus通信协议（源码，原理图均有）

今天我发表一篇关于sbus通信协议的解析，刚开始作者为啥要做这个东西呢，因为作者在2019年4月21日参加了广东举办的中国工程机器人大赛，做的是小型无人机，作者用的是ＦＳ－ｉ６遥控，刚开始的通信协议是飞控作者写好了

kuangxueee·2020-07-29 13:44

光耦电机测速

生活学习日记也没有更过，到放假电赛期间更忙了，最近在练习题目。主攻仪器仪表的。我这个电机模块是不带正反转控制端的，所以说是用双pwm(和之前51一样)测速用的上升沿捕获功能。

随风飘零翼·2020-07-29 04:52

超声波平面定位\跟踪系统-----STM32控制6路超声波

最近参见了学校的电子设计大赛（三流财经类学校比较水其中的题目大多数是这几年点电赛的题目）当时看到了这个题，几个人商量之后，就决定做这个题目，题目如下在这里插入图片描述（用的板子是原子哥的STM32mini

七尺剑·2020-07-28 22:50

【2019电赛】F题纸张计数显示装置

Github项目地址：https://github.com/Hyf338/2019-Electronic-Design-Competition2019年全国大学生电子设计竞赛纸张计数显示装置（F题）【本科组】JD0462019年8月10日摘要纸张计数显示装置基于RT-Thread实时操作系统，硬件平台采用STM32F407单片机为主控制器，以具有抗电磁干扰（EMI）架构的FDC2214模块作为电容

黄逸芬·2020-07-28 21:47

CubeMX配置SPI读取ICM20602陀螺仪数据

前言：前阵子电赛买了个ICM系列陀螺仪，数据比MPU系列稳定，但是没有DMP模块，只能读到原始AD值然后做转换算法输出六轴数据，现在想用HAL库配置下SPI读取下相关数据。

linzs.online·2020-07-28 20:20

无人机科普系列：经典连载1

大师经典系列连载第1期『知控制』微信公众平台联合飞控漫谈交流QQ群（239920039）推出大师经典系列连载，组织群内翻译小组对控制领域大师级人物的作品进行翻译，与各位控制、无人机爱好者以及从业者一道站在巨人肩膀上看世界

知控制·2020-07-28 14:56

STM32读取Guidance数据——Guidance SDK

背景：想要将祖传的Guidance用于DJIA3/新固件的N3飞控。DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作，Guidance无法和A3、新版固件的N3兼容。

cloud_os·2020-07-28 08:41

【电赛】2017年电赛A题——三相逆变电源EG8030测试

淹死的大白鲨·2020-07-28 08:46

RT-Thread基础一

自己做的飞控是基于Wlan控制的，如果用裸机的话，通信协议相对过于复杂，而且猞猁、茶不思新出的飞控也是基于这个操作系统的。基于这些原因就开始学习这个操作系统了。

廖旭·2020-07-28 02:05

拍拍尘土往前走

马上要放假，而自己八月中旬以前都要参加电赛，没有时间去兼职，所以，这两天我焦虑了，状态不正常，因为男盆友并不认为这有什么的，吵了一架，分手告终。

oO0啦啦·2020-07-27 17:07

超声波程序

题外话我们电赛前准备了KS103超声波(虽然没有用到，我们用了另一种，可实现误差2mm以内，有些溶液会有些大误差，需要代码自行补偿)//Trig=P1^0//Echo=P3^2/************

随风飘零翼·2020-07-27 14:19

飞控中的一些知识点总结

本文主要总结了飞控研发过中一些比较重要的知识点，部分为本人的实际经验，部分为知乎转载。

Aromash·2020-07-16 07:52

APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板

APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板APM编译记录Bootloader问题固件编译APM编译记录初次使用APM，根据博客文章以及结合官方教程摸索，发现和PX4还是有挺大差别的，目前系统已经换到

进击的蜗牛_QJ·2020-07-16 07:06

px4通过QGC地面站测试电机

打卡控制台先打开QGC，等待飞控连接之后。点击最右边的一个图标，然后点击mavlink控制台。测试电机这个时候给飞控上电，然后打开安全开关。输入下面的命令。pwm

dckwin·2020-07-16 07:42

天穹地面站——专为飞控研发而生

一.简介天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。

梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][四][非线性最小二乘与飞控传感器校准]作者：王伟韵QQ:352707983Github前言搞好了传感器，那意味着飞控已经完成了一半。

梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

Linux下实现飞控开发：使用CMake构建STM32工程

前言由于工作原因，已经许久没有接触飞控了。18年的时候曾经写过一个半成品开源飞控，是基于KeilMDK这款商业IDE开发的，只能在Windows下运行。

梦萦蓝天·2020-07-16 02:16

2019电赛B题空中巡线四旋翼记录

研究和设计关于巡线机器人，该机器人由四旋翼飞行器与检测识别模块构成。根据四旋翼飞行器飞行原理，选择合适的无刷电机作为系统动力装置，选取了功能强大且容易开发的微处理器、传感器和相关电子元器件，并做了大量的系统软硬件调试工作，最终完成了整体设计。该四旋翼采用TM4C123GH6PMI单片机为主控制器，通过六轴加速度陀螺仪采集的四旋翼欧拉角数据进行ADRC处理以保持飞机的姿态稳定；采用气压传感器以及激光

kengjin·2020-07-16 01:19

[AC]技术贴：开源飞控那些事

转载请注明：转载自祥的博客原文链接：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/85335364文章目录1如何定义开源2开源飞控又是何物3开源飞控的发展

祥知道·2020-07-16 00:40

磁力计数据补偿

自制飞控笔记想想自己已经读研究生了，研究方向虽然还没具体的确定，但大致的方向还在做无人机。想要能够用无人机来作为实验平台，验证一系列算法，那对无人机有个具体的了解是由必要的。

经纬的无疆·2020-07-15 20:57

低成本固定翼飞控实验平台

飞控研发过程中，一个合适的飞行实验平台是非常必要且重要的。一个好的飞行实验平台有助于研发者将的主要精力集中在飞控本身，而非在机体平台自身的组装、维护维修之上。

SGUav·2020-07-15 18:08

四轴飞行器——电调校准

电调的作用：电机的电流很大，通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右，如果没有电调的存在，飞控板的I/O口无法承受这样大的电流。电子调速器负责使电机运行在飞控（即APM或PX4）所请求的旋转速度。

Marilynmontu·2020-07-15 18:07

MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。

anxiaozhu·2020-07-15 16:20

2017全国电赛综合测评四分频电路（一片D触发器74LS74的两种方法，有图有真相，实测波形图）

在"2017年全国大学生电子设计竞赛综合测评题"的《复合信号发生器》中出现的要求使用1片HD74LS74搭建四分频电路，以下是两种解决方案：使用2个D触发器（1片74LS74芯片）可以用两种方法接成四分频电路方法一：先接成两个二分频电路，再相连就是四分频电路，依次类推可以做成八分频、十六分频...........方法二：直接四分频电路结论：这两种方式都可以实现四分频，但是它们的高电平都是有一些畸变

.JPEG·2020-07-15 16:18

arduino nano开发飞控的框架设计——新人的臆想

很多人觉得nano太小了，无法独立完成飞控，据说apm就不是一块arduino开发出来的。虽然nano资源太小，但是如果节省起来使用，做个简单的飞控还是有可能的。很多人都想设计一

weixin_42039994·2020-07-15 16:12

飞控

现在市面上的飞行控制器（下面简称飞控）分为两种。一种是由商业公司设计生产的，例如DJI的Naze系列飞控，一般都是闭源的，并且经过正规系统的测试，稳定性方面有保障。

Allen2401·2020-07-15 15:25

基于ARM的某型无人机飞控计算机设计

作为无人机飞控系统的核心,飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案;ARM嵌入式处理器及Linux嵌入式操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景;研究了基于ARM-Linux的某型无人机飞控计算机的实现方法

qq_32506555·2020-07-15 14:48

电设飞控从零学起（一）基础篇无人机硬件与结构设计简介

1.常见无人机的分类（1）固定翼：续航时间长，载荷最大，但必须助跑、滑行（2）直升机：可垂直起降，但机械结构复杂、维护成本高（3）多旋翼：垂直起降，机械结构简单、易维护，但载荷和续航时间差。之后研究多旋翼。2.无人机和航模的比较：多旋翼飞机，使用半自主控制方式属于航模，全自主控制方式属于无人机。3.四旋翼硬件结构4.机身部分采用“X”型比用“十字”型稳定。指标参数：（1）重量：相同拉力，机身越轻，

冯冯火火闯九州·2020-07-15 14:51

预备篇：一.元器件选型及飞控电路设计

[深入浅出多旋翼飞控开发]预备篇][一][元器件选型及飞控电路设计]作者：王伟韵QQ:352707983Github因论坛关闭，迁移该文章至博客。

梦萦蓝天·2020-07-15 14:39

开源飞控种类分享

开源飞控发展一开源飞控发展第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。

kengjin·2020-07-15 14:31

简单的说说飞控硬件研发过程中的各种坑

我们的飞控，从当初第一个概念设计到现在，历时好几年，目前经过上百架次的试飞，功能已经基本完备。回首前面走过的历程，不说尸横遍野吧，至少也是血泪斑斑。

SGUav·2020-07-15 13:16

硬件工程师历年企业笔试真题汇总

www.nowcoder.com/test/10629597/summary京东2018秋招无人机机械工程师笔试题https://www.nowcoder.com/test/10629631/summary京东2018秋招飞控与导航工程师笔试题

今天的技术超过许嵩了吗？·2020-07-15 13:54

可以自己设计飞控（从硬件到软件）

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107295080现在清楚一些PCB的原理之后会发现其实飞控板的设计从硬件上，其实和

诗筱涵·2020-07-15 13:51

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(超声波和红外测距仪的安装和设置)

（转载）4.1ROVER自动巡航车自主壁障的设置APM2.8的飞控驾驶仪的传感器接入支持超声波，电压传感器，电流传感器，光流传感器，红外传感器。

坚果-大发·2020-07-14 22:27

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

（转载）APM系类飞控是美国3DR公司的开源项目，是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源，从硬件到软件。

坚果-大发·2020-07-14 22:26

2019年电赛之路——2015年电子设计竞赛A题任务设计

参加19年电赛，我们奔着电源题来的，所以我们一开始要练习的题目就选定了15年的A题，因为我们找到了几个国一方案，但是只有一个方案，代码和PCB图都没有，这也是我们失误的地方。

魄小血·2020-07-14 20:53

连载12｜外场飞行准备

学习安排1正确掌握对频飞机的流程（1）卸掉螺旋桨(关键步骤）；（2）打开遥控器，连接飞控电源；（3）按照所使用的接收机执行对频操作2起飞前检查事项对地面设备的检查

天途无人机·2020-07-13 23:35

一飞智控CEO齐俊桐：一篇文章教你看透无人机飞控这十年

origin:http://www.leiphone.com/news/201702/YO2bskI7smE1U8TA.html“无人机”——又一个被国人玩坏了的单词▲科幻电影里的无人机10年前说自己是搞无人机的，无不引来疑惑和赞叹的目光，“疑”的是大家心目中地“好莱坞大片”、“特种部队”这样的事你一个二十郎当岁的小伙也能干？“赞”的是能听我科普两句无人机瞬间也觉得自己高大上了许多。10年后的今天

yazhouren·2020-07-13 22:44

无人机从零到一（组装、校准到起飞）

一、组装（螺旋桨可以最后装）机械结构配置：名称型号飞控Pixhawk2.4.8（带安全开关，蜂鸣器，还买了减震板）螺旋桨8045ABS（330机架也可以用）机架450（脚架也买了）电池4S5200mAh25C

大强强小强强·2020-07-13 19:43

第二学期无人机操作师结业复习测试

得分：（本套试卷考试时间为90分钟，共分选择题、判断题、填空题、问答题四大部分，总分100分）一、选择题（共15题，1-10题为单选题，11-15题为多选题，每题2分，多选、漏选不给分）1.APM2.8飞控调参时

weixin_34138521·2020-07-13 18:02

无人机--飞控科普

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle，UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。

weixin_30425949·2020-07-13 17:31

图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（中）（苍穹四轴）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484086&idx=1&sn=028fda952f19eddb01bbe179894bbf15&chksm=ce6d1853f91a914589604501d1b16a1ccc824f042748544820cec14fd221ab54fb7b27074356&scene=2

诗筱涵·2020-07-13 13:52

推荐频道

电赛飞控

2017年电子设计大赛（B题 滚球控制系统）赛后总结