电赛飞控

图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（上）（苍穹四轴)

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484043&idx=1&sn=94d9153a563ff6d00c85e070c8c3a890&chksm=ce6d186ef91a91787cdd8801e6dc719cd7a0f4f144ee492b8723cc4d9d2ede9865aa25af46a0&scene=2
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/24Sdne3Yw4LOaMwTHzgF-Q图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）原创CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/HY7XLzUH1odve4d8paknpg图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

F4飞控刷写PX4教程

硬件准备F4sd飞控一个，usb线一个固件px41.10.1stable版参考连接https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/omnibus_f4_sd.html
xujun925·2020-07-13 11:19

无人机航模新手100 问

原文地址：无人机航模新手100问作者：春风慕雪1.新手入门须知答：首先根据个人的爱好、动手能力、财力水平做一个自我评价，决定入手航模的方向，如固定翼、直机、多轴，固定翼入门较为简单，直机较难，多轴由于飞控与
清凉简装·2020-07-13 09:39

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

APM/PIX4系类飞控是美国3DR公司的开源项目，是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源，从硬件到软件。
阿木实验室·2020-07-13 08:53

APM/PIX4飞控3G/4G数传实现附源码

阿木社区整理，转载请注明出处。阿木社区玩也要玩的专业！http://www.amovauto.com/?p=317#more-317欢迎加入阿木QQ群为什么要使用3G/4G的数据链传输使用3G/4G的传输链路可以达到远程控制的目的，打个比方就是全球只要有网络的地方都可以实现数据的交换和控制，远程采集显示无人机的数据，这就为一些无人设备，提供了更远的活动范围和更丰富的想想空间。但是和美国最先进的无人
阿木实验室·2020-07-13 08:21

教程：使用DroneKit在室内控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
沉迷学习的Roger·2020-07-13 07:03

Paparazzi飞控项目

Paparazzi(PPZ)是一个软硬件全开源的项目，它始于2003年，旨在通过来自社区的意见和鼓励建立一个非常强大和灵活的自动驾驶系统。它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS接收机、自动驾驶软件及算法;同时也包括地面站相关软硬件,包括各种调制解调器,天线等设备;同时,它还有一个不断进化的用户友好的地面控制站软件。PPZ装备的无人机的体系结构如
huangheqing12·2020-07-13 05:36

Ubuntu16.04下手动配置pixhawk飞控--PX4固件版本开发环境（ROS+mavros版本）

参考px4官网流程：https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.htmlhttps://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html配置过程中网速一定要好！！！！一定要好！！！！最好！！！不然会出很多莫名其妙的bug的！！！！！--------------------------------------------
圣右·2020-07-13 01:55

【全国大学生电子设计竞赛】2019电赛H题复盘录——电磁曲射炮+综合测评

1国赛的备赛（赛前一个月）我们组确定了做控制类的题目，也就是说会选择飞行器或另一道典型控制题，所以在硬件的准备上，我主要着重于控制板的设计与调试以及飞控的调试
ReadAir·2020-07-13 01:17

PIX学习路径-1-选择PIXHAWK作为飞控学习的起点

（先声明出处：http://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/52214425）创业领域现在最火爆的是什么？无疑是机器人和无人机。越来越多的巨头和VC的青睐将机器人领域变成一个颇为吸引人的风口，可是极高的技术门槛却又挡住了一群想要进去的人。以史为鉴，再加上发展的眼光来看，机器人必将会成为改变未来世界的一大助力。开源项目从来都是最好的学习教材，对于刚
JackeyLiu000·2020-07-13 00:07

穿越机组装配置心得（基于F4飞控）

买了一架穿越机，打算研究一下他的飞控（仿制一下），最近经常拿出去飞，感觉很减压（不务正业）笔者在组装的过程中遇到了许多问题，也得到了不少模友的帮助，因此我在这简单的介绍一下可能遇到的问题。
ReadAir·2020-07-12 21:33

openmv入门/学习路径

openmv入门/学习路径最近因为电赛要用到openmv，时间紧迫，只能赶快学了。一开始胡乱上网收集资料，先上了知乎看看有没有好的学习路径，结果搜索结果少得可怜。
柏明·2020-07-12 19:52

电赛总结（二）——AD芯片总结之AD7705

1、特性参数（1）16位无丢失代码性AD转化器（2）只需要3.3V供电（即只需要单片机即可供电）（3）双通道差分输入（4）基准电压为2.5V时，在单极性信号下，输入范围是0到2.5V，在双极性输入下，输入范围是-1.25到+1.25（5）低功耗CMOS芯片，功耗一般为20uW（6）可编程，可编程增益，以及降噪参数等。2、引脚排列3、引脚功能说明管脚名称功能SCLK串行时钟，施密特逻辑输入。将一个外
weixin_34414196·2020-07-12 10:29

OpenCV3.2 单目摄像头的标定与矫正

最近打省电赛，与双目立体视觉相关。要实现双目测距首先要进行摄像头的标定，单目标定主要是为了测定摄像头的内参矩阵和畸变矩阵。
weixin_33734785·2020-07-12 07:02

电赛总结（二）——AD之STM32F102ZE单片机自带12位AD

直接上程序即可#ifndef__ADC_H#define__ADC_H#include"stm32f10x.h"#include"LCD3.2.h"voidADC1_Init(void);floatadc_output(void);voidADC2_Init(void);floatadc2_output(void);#endif/*__ADC_H*//***********************
weixin_30613433·2020-07-12 06:59

丹尼带你入坑无人机3 - 四轴飞行原理

四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼轴距几何中心的距离相等，其中一个对角逆时针旋转，另外一个对角顺时针旋转，支架中间空间安放飞控、电调和一些外部设备。运动原理四轴异常灵活，它能
signsmile·2020-07-11 23:11

四轴飞行器之电调篇

电调的作用：电机的电流很大，通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右，如果没有电调的存在，飞控板I/O根本无法承受这样大的电流。下面是目前四
宗师之路·2020-07-11 16:16

中国军方四代战机带来的震撼：成飞沈飞曝猛料！(转)

飞控极度复杂。。超巡还比不上成都的。隐身性能也比不上成都的
kingliu_leo·2020-07-11 10:31

匿名科创 ANO TC 凌霄飞控手册

1凌霄飞控特点及功能1.1凌霄飞控的特点纵观近两年各类多旋翼相关比赛的规则和大家的“解题思路”，我们发现，比赛限制飞控完全自制的情况几乎没有，而且从零开始做竞赛用飞控也几乎无法拿奖，飞控工程越来越复杂，
kengjin·2020-07-11 10:10

基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源）

硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功
Wei_Yang_JXNU·2020-07-11 00:02

电赛总结（二）——AD芯片总结之音频处理芯片ADC8009

一、特性参数1、专门用来用音频处理的AD芯片2、内部固定好8K的采样速率3、8位AD芯片二、内部结构图三、芯片管脚图四、管脚功能说明管脚名称功能IN0~IN7数据输入端ABC数据输入端口选择STST为转换启动信号。当ST上跳沿时，所有内部寄存器清零；下跳沿时，开始进行A/D转换；在转换期间，ST应保持低电平。EOCEOC为转换结束信号。当EOC为高电平时，表明转换结束；否则，表明正在进行A/D转换
weixin_33775582·2020-07-10 19:43

电赛总结（二）——AD芯片总结之高速AD9224

一、特性参数1、12位高速AD2、高达40MSPS的高速AD芯片3、噪声小二、芯片管脚图三、管脚功能说明管脚名称功能CLK参考时钟输入端BIT12-1数据输出端（1是低位，12是高位）OTR“1”超出参考电压范围，“0”表示不超出范围AVDD模拟电源输入端+5VAVSS模拟地SENSE参考源选择。“1”选择内部的1.225V参考源，否则使用外接参考源VREF参考源输入端REFCOM参考源地CAPB
weixin_33828101·2020-07-10 07:57

LMS算法实现自适应滤波器（matlab版）

LMS算法实现自适应滤波器（matlab版）为准备省电子竞赛，特地做了2017年全国电赛的自适应滤波器题目，这个LMS程序为matlab版本只是为了理解LMS算法使用，后续我将上传基于STM32完成的C
爱学习的小野狼·2020-07-09 22:23

国内唯一系统教程资料Nuttx操作系统移植教程—PIXAWK飞控平台移植必备

我们筹备大半年之久的Nuttx操作系统移植视频教程套件终于在年前可以发布了我们知道Ardupoilt固件和PX4固件的飞控系统都是基于Nuttx这个操作系统的，这个操作系统是一个类似LINUX的操作系统
阿木实验室·2020-07-09 20:37

关于飞控下载时候出现avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00错误的解决方法

avrdude:stk500_getsync():notinsync:resp=0x00该问题表述为串口通信失败经过分析，出现这种情况的原因大致有：1.arduino在IDE下载过程中没有复位；2.串口脚（0、1）被占用；3.USB转串口通信不稳定；4.bootloader损坏。5.选错了串口或者板子型号(这个就不说了，选对就好了)其中bootloader损坏几率真心极小，几乎不太可能；usb转串
donggu1904·2020-07-09 15:54

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结1-基本协议驱动介绍1

基本的驱动,要算标准的串口,iic和spi协议不可缺席；1作为单片机初学者必备知识点和重要知识点，在linux系统编成之中依然还发挥很大作用，因为这三个协议使用的是在太多了；首先废话不多说，协议调试工具，用过两个不同的逻辑分析仪，一个是金沙滩电子工作室的，一个是周立功的，各位道友可以上淘宝搜索；如果您不屑使用逻辑分析，同时又有良好的示波器，用的习惯就好；不过协议初学者的调试还是建议使用逻辑分析仪；
xiaoxilang·2020-07-09 01:02

DIY四旋翼（穿越机）软硬件设计

下面是我的步骤：1、设计机架三维图纸；2、导出机架的二维图纸并做修改；3、设计飞控板；4、试飞。
xian_z·2020-07-09 01:02

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）关于开发环境，可以选择Windows、Linux或者Mac，若选择Linux，建议安装Ubuntu16.04的版本，版本太旧会导致一些核心库文件无法下载
社会主义小姐姐·2020-07-09 00:42

三、MAVROS功能包的offboard模式控制例子

我们每隔五秒去检查一下与飞控的连接等是否一切正常。在同一个循环中，我们按照指定的频率持续发送期望点信息给飞控。官网教程：Macros功能包的offboard模式
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

五、无人机知识笔记（中级：控制原理与程序实现）

笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片（编程外星人）目录一、飞控整体架构一、数据存储（Storage）二、外部通讯（ExternalConnectivity）三、驱动程序（Drivers）四、
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

嵌入式——电赛—电动车跷跷板（F题）

具体文件可以去我博客http://www.ailous.top/上下载。main函数#include"systemInit.h"#include#include"SoftI2C.H"#include"SoftI2C_CFG.H"#include"uartGetPut.h"#include"FDC2214.h"#include#include"lcd_driver.h"#include"ZLG729
MichaelMinger·2020-07-08 19:17

开源飞控ACFLY：ADRC安排过渡过程

ACFLY原创文章，转载请说明出处https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/87651614ADRC相关论文资料请加q群：180319060下载上一篇我们讲了离散最速控制综合函数fsun，链接在此这篇我们来讲讲ADRC的安排过渡过程，如下图：我们知道PID的误差求取直接是e=v-y，而控制目标v是有可能产生突变的，而对象输出y一定是
ACFLY开源飞控·2020-07-08 19:16

LynxFly科研小四轴横空出世，开源，F4，WIFI　－－（转）

首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥john800422开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套
weixin_34353714·2020-07-08 18:02

STM32四轴飞行器的制作（1）-- 使用stm32最小系统板

处理器的使用，为了巩固所学知识，初步熟悉STMF103处理器和外设的使用，打算制作一架微型四轴飞行器，由于这个项目对我来讲还是有难度的，网上也看到一些不太成功的案例，因此打算分几步来实现，即硬件选型（飞控
weixin_33859844·2020-07-08 15:26

图形化编程飞控CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模

CCA4X工业级多功能图形化编程飞行控制系统，采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件，只需简单操作鼠标连接相关的功能模块，无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序。通过内置的JSBSim和FlightGear组成的半实物仿真系统，能够从理论设计直接快速转入到开发应用阶段，高效快捷地完成飞行控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真、在线调参和实时运行。CC
uavpan·2020-07-08 11:49

wmc（飞控）学习入门

现在MWC已经基本成熟，可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的
不对法·2020-07-08 11:02

STM32控制APM飞控（一）研究目的及思路

研究32控制APM飞控目的及思路一.研究飞控的缘由由于我们老师想做一个飞控方面课题，让我有了接触飞控的机会并逐渐的了解，熟悉，深入到爱上飞控（因为真的能学习很多知识）。
JIN金·2020-07-08 09:54

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案：四旋翼位置控制之-定高篇,原文将四轴在悬停油门附近的高度控制，等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
雨田2017·2020-07-08 05:41

还是先折腾小型无人机好些，耐摔，也能够自己比较方便地调参。

自己也能研究得透彻一些，从硬件到软件，不想大型无人机，光飞控比如Pixhawk源码你就折腾不完。先把一个小型无人机得硬件到软件研究透彻先。并且能自己做一个出来。
诗筱涵·2020-07-08 05:57

无人机基础知识总结

一、基本概念飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。
YADONCHEN·2020-07-08 02:33

18年电赛无人机——调试HSV

需要提前调试HSV值将目标方框从复杂背景中抠出来，一下是调参的源码#-*-coding:utf-8-*-#创建时间：2019年7月20#功能：调试出最佳的识别黑色兴趣区域的参数值importcv2importnumpyasnp#cap=cv2.VideoCapture(0)#获取摄像头图像#cap=cv2.VideoCapture('../video/test_rectangle_1.mp4')i
沉迷单车的追风少年·2020-07-08 02:17

虫口夺粮飞防服务在行动——奋战一线保丰收！

六月，是繁忙的，你看那虫口夺粮飞防服务队飞控手在田间地头来回奔走一派热火朝天的景象，在台山各地区展开大规模水稻植保作业服务，忙碌的身影吸引周边众多种植户的围观，纷纷拿起手机拍摄空中“谷上飞”矫健的身影。
珠海羽人·2020-07-08 01:05

多旋翼无人机飞控系统设计之详细设计方案

在进行多旋翼无人机飞控系统设计之前，有必要列写一份详细的设计方案书；这是飞控系统设计的基石，并且在一定程度上指导了后续的研发工作。
Aromash·2020-07-08 00:48

9.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作4，AD电路板绘制-原理图绘制

原理图绘制是绘制PCB之前的一个重要环节，而且有的时候只需要原理图。原理图画的难看不要紧，笔者之前都是到处连线，还不会运用网络标号。。。AD有很完善的功能，基本上你想它有跟画电路板有关的什么功能，他就有这个功能（对初级阶段的人来说）直接进入主题右侧是库选项，显示库里面的元件列表工具栏各个小的按钮有交互式布线，放置文字，放置地等等绘制原理图的步骤：1.从右侧库列表拖用所需的元件2.整理各种元件的布局
qq_36071362·2020-07-07 22:40

12.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----电路板焊接方法

电路板焊接是非常考验手上功夫和经验的一个技术，当然简单的插件元件好焊，但是高级电路板上有LQFP，QFP，BGA等等封装，很多时候，测试阶段需要手工焊接，下面做下简单总结，后期慢慢配图补齐1.0805,0603,0402电阻电容焊接先将一侧焊盘镀锡，然后拿镊子将元件一侧焊接，然后焊接另一侧2.SOP8，DIP8等等类似封装先焊接左下角引脚，后焊接右上角，确定元件位置摆正后将其他引脚镀锡焊接3.LQ
qq_36071362·2020-07-07 22:40

8.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作3，AD电路板绘制-封装库绘制

封装库的绘制说实话，大部分的元器件的封装都不用自己画，但是前提是你的小仓库中有你所用元器件的封装如图和原理图库界面类似，左侧为库中各个元件的列表，能复制进来其他库的元件，也是双击修改名字等，右键新建元件，使用右上角的图标放置焊盘，字符，丝印等等，具体绘制步骤不进行介绍，推荐看下视频再进行操作然后在对应元件的原理图库界面点击ADDFootprint则会出来以下界面，在其中输入此元件在封装库中的名字，
qq_36071362·2020-07-07 22:40

7.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作2，AD电路板绘制-原理图库绘制

原理图库和封装库准备，建立对应关系Altium上绘制电路板有三种库，还有一种是集成库，不予以介绍；原理图库和封装库都可以直接用现成的库直接添加库，也可以完全自己绘制，也可以自己绘制其中一部分，另一部分直接拷贝别的库里面的元件原理图库schematic左侧界面为这个库文件里的器件列表，在别的原理图库里面复制了可以在这里右键paste粘贴在这左下角为工程页面和库页面的切换按钮，右下角的System可以
qq_36071362·2020-07-07 22:40
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