电赛飞控

1.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备1，前言，模电数电，C语言

前言：四旋翼感觉是大学里面最难diy的项目之一，其涉及的理论知识和要求的实践能力相当高，智能车光立方等等东西和它无法对比，所以做之前一定要有足够的毅力和能力和时间，如果是大一的小白建议先看看，大二大三在来尝试动手。楼主在大一即将结束时的这个时候动手接触无人机，学习各种控制原理，各种程序，各种模块很长时间，甚至连电调都要自己做了，但是迫于自己的能力和见识有限，努力了好几个月，终于在比赛前的一个月放弃
qq_36071362·2020-07-07 22:10

数据协议发送与接收

最近在使用UWB与飞控进行数据通信的过程中，发现一些丢包现象，为此对协议接收进行总结。
loyuve922·2020-07-07 21:37

ArduPilot姿态环控制-----传感器初始化

https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/80540295首先我们假定从voidAP_Vehicle::setup()开始，这里是飞控所有初始化所在
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

聊一聊那些应该了解的大佬（飞控，人工智能方向）

写在前面的话：以下内容与图片大多来自于网络，如有侵权，请告知我进行修改。部分评论仅为个人观点，无人机方面大牛很多，无法一一评说，在此随意发挥。也欢迎各位看官补充完善。RaffaelloD’Andrea(拉菲罗·安德烈)–无人机教父1967年生于意大利，1976年移民至加拿大，后来考上了加拿大的顶尖学府多伦多大学，1997年他又考取了加州理工的电气工程博士学位，毕业后进入康奈尔大学任教，任职期间，他
Chasing中的小强·2020-07-07 19:32

Pixhawk原生固件PX4之offboard

可以接受来自外部的控制指令，按照目前的了解来看，offboard搭配上MAVROS以及类似于TX1/NUC板载计算器，在PX4这个稳定的飞控平台上加上视觉处理或者人工智能，大有可为。
FantasyJXF·2020-07-07 18:06

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出1.修改STM32时钟频率：staticvoidSetSysClockTo72(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus
喵喵苗·2020-07-07 17:05

windows 飞控 PX4代码 编译报错 /bin/sh python：command not found

1、/bin/shpython：commandnotfound安装python并添加路径2、ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'future'“future”模块未安装升级PIP到最新板python-mpipinstall--upgradepip安装futurepipinstallfuture3、/bin/sh:arm-none-eabi-gcc:commandno
Maker_PP·2020-07-07 15:40

电赛DC-DC开关电源：BUCK电路详解和应用

BUCK电路工作过程分析BUCK电路外围元器件选取和参数计算1、输入电容cin:一般使用一个电解电容和一个0.1uf的贴片电容并联使用电解电容计算方法:通常在我们的电赛中经常选取100uF耐压50V的电解
电子圈的哪些事儿·2020-07-07 15:43

第二十六期 中国J系列（其三）07/12/2018

歼-10采用放宽静安定度设计，战机的主要控制面由全权限数字式电传飞控
黄子腾HZT_0078748·2020-07-07 14:39

APM飞控学习之路：1 无人机的分类与发展

“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机+的应用遍地开花，成为智能时代机器人领域的尖兵。无人机，顾名思义，即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类：固定翼（fixedwing）；直升机（helicopter）；多旋翼（multi-rotor）。最近风头最热、也最有前景的，当属
寒江雪月·2020-07-07 14:18

大疆无人机-云台模块调研

这里主要讲解一下大疆的云台相机如何与飞控进行连接和通信；zenmusex5s变焦：精准的远程对焦通过使用DJIGO4app或DJI无线跟焦器，即可远程调节X5S相机的焦点或光圈。
linux_0416·2020-07-07 13:53

（测试通过）飞控通过SBUS接收FUTABA遥控信号

最近做了一个开发板接收sbus传出的遥控信号测试，将流程记录在下：1）硬件取反，淘宝上买电平取反器，大概3块多一个；2）配置串口、管脚、中断、DMA，中断可配置传输完成中断和串口空闲中断，目前使用串口空闲中断就够了，注意：如果硬件不取反，串口无法进入空闲中断；3）具体的理解可参考这篇博文：http://www.eefocus.com/taogashi/blog/14-05/303577_f140d
bubuqi·2020-07-07 13:15

自制pixhawk电脑不识别com口

笔者将电源管理芯片去除，5V来源于变压器输出或者是连接电脑时的USB供电，并将它们并联起来，但是板子做回来焊接后发现问题如下：1.拆原版芯片，焊接到自己的板子上面，连接usb到电脑能识别com口，飞控程序正常运行
hot__rain·2020-07-07 09:52

【SBUS，串口DMA】用STM32F407的串口DMA读取SBUS接收机信号

为了确保我的飞控能够使用乐迪遥控，调试好了串口DMA通讯(SBUS实际是一种串口通讯协议)，现在将这个流程写下来，希望能帮助更多的人。
ReadAir·2020-07-07 00:30

大牛教你组装一台无人机

五大部分“机架、动力、电池、飞控、遥控，不航拍就这五大部分。航拍就还有摄像头、云台、图传和监视器，双人就
一休求索·2020-07-06 20:03

10.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作5，AD电路板绘制-PCB绘制

PCB绘制阶段分为两部分工作1.布局2.布线3.敷铜，打过孔布局阶段一定多花时间好好安排布局，布局时就需要考虑布线的方便，布局合理的话会为布线省下很长的时间，布局不合理布线会很麻烦，甚至可能布不开需要大改；布线时，初级阶段不需要受太多规则的制约，但有几个注意点（1）注意大电流线需要画的粗一点，具体计算方法视铜皮厚度而定，一般尽量粗点就行了（2）数字信号线细一点，10mil就可以（3）晶振尽量离芯片
qq_36071362·2020-07-06 17:13

电赛路——测控

电赛预备前言什么是电赛我的队伍我的不足总结前言作为一名电子信息工程的大一新生，我和各位大佬分享我的学习之路，希望能同大家一起进步，有些地方可能用词不准，希望各位大佬谅解，同时也希望能有更多的大一新生能跟我一起分享自己的学习经过
狂刀西瓜·2020-07-06 17:34

用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器

用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器四轴飞行器已经不是什么新鲜的东西，世界上很多不太平的地方也用某疆的四轴做侦察，你只要花几千块钱，就可以买到一套“进入白宫同款”的四轴无人机。
This is bill·2020-07-06 15:18

如何轻松的完成属于自己的一架无人机（免费领取PCB）

@翼风室内有刷F1飞控教程本篇博客的目的为了让各位无人机爱好者轻松的制作一架属于自己的无人机，本篇文章基于翼风室内有刷F1飞控板，围绕接口介绍以及使用教程展开介绍，希望大家喜欢，废话不多说，让我们开始吧
ICF_思凡·2020-07-06 15:57

UE4中使用飞控无人机仿真插件——AirSim

UE4中使用飞控仿真插件——AirSim1.简述项目中使用UE4开发无人机飞控的仿真，所以了解并学习了部分AirSim的机制，微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。
Yuk丶·2020-07-06 14:20

关于惯性传感器（陀螺仪、加速度计）的选取

关于惯性传感器（陀螺仪、加速度计）的选取陀螺仪的选取加速度计的选取陀螺仪的选取在做惯性导航模块或者飞控的时候第一件事就是器件的选取，这个是第一步也是很重要的一步，因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能
卖了佛冷·2020-07-06 13:57

分享GitHub上嵌入式相关的高星开源项目

现分享一些高星开源项目（像RT-Thread、AWTK等大家都熟知的就不介绍了）：Avem项目链接：https://github.com/avem-labs/Avem项目简介：这是一个轻量级无人机飞控项目
zhengnianli·2020-07-06 12:13

[分享]分享一个多旋翼开源飞控项目

github.com/golaced/Oldx_fly_controller/tree/rmdOLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目
Lancer_Zhang·2020-07-06 12:25

2017年电子设计大赛（B题 滚球控制系统）赛后总结

（以控制题为例）电赛应该准备的一些技能，需要注意的事项：1、三个自信1.1技术自信（1）至少熟练掌握一种MCU就像你至少有一种自己趁手的武器，最好是高级单片机，高级芯片在比赛中会给你很大的
求索_free·2020-07-06 11:59

无人机光流模块使用技巧

显示的是湖南优象LC-302光流模块的功能框图，光流摄像头拍摄无人机垂直向下的画面，输入光流主板，主板通过光流悬停智能算法进行光流计算，从而获取无人机位移信息，并转化为悬停控制指令，悬停控制指令通过UART输出给飞控
weixin_45035303·2020-07-06 06:36

OpenHD---低成本开源高清数字图传

转载注明出处 文章目录一.前言二.OpenHD简单介绍三.图传材料准备1.树莓派2.摄像头、排线3.SD卡、读卡器4.网卡四.硬件连接五.镜像刷写六.通电测试七.系统参数设置八.连接飞控九.关于二次开发十
LDL TOY·2020-07-06 06:58

树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态读取

树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结先看看装备，上节就说了，这树莓派的壳子我喜欢历经九九八十一难，终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了，中间尝试了多种方法，四处碰壁
爆炒小肥牛·2020-07-06 06:48

【TM4开发环境搭建-CCS版】CCS10.1 安装过程记录

CCS10.1安装过程记录所安装的CCS版本为10.1  CCS不是个好用的IDE——但是搞电赛的小伙伴很多都用（无非就是自己搞不定其他IDE的配置又对调试什么的没啥需求呗）。
路边白桦·2020-07-06 05:05

电赛专题 | G题-双路语音同传

该团队选择完成了电赛G题_双路语音同传的无线收发系统的设计，最终获得国家二等奖的好成绩。下面开始介绍他们团队的作品。双路语音同传的无线收发系统设计报告学校：西安电
数字积木·2020-07-06 04:29

QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只有bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页上查看bing地图，是没有卫星图的，只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图，有标签、速度快，看上去不错，但只是看上去。两个问题（其实是3个）：地图更新太慢、最大到18级就没有了效果不好
n2ed.com·2020-07-06 04:03

【教程】F4 V3飞控刷ardupilot固件教程——多旋翼

首先说明一下我不是第一个给OmnibusF4刷ardupilot固件（也就所谓的pix固件，apm固件）的，之前有很多大佬，都用OmnibusF4刷好ardupilot固件用来飞固定翼，而且取得了很好的效果，也有大佬拿来飞直升机的，很厉害。有需要的可以参考下面的帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1438864&extra=pag
HumphreyBlue·2020-07-06 04:33

电赛校赛-三相逆变电源设计（单片机部分--MSP430F249仿真测频+串口发送机与串口接收机）

写在前面觉得52单片机比较低端的，可以尝试本文的MSP430，两种测量方案均通过测试仿真，个人还是推荐C52，proteus对其他单片机仿真的速度好像提不了太快，承接上文，本次主要设计就是用的是MSP430F249的主控，文末附上下载链接完成效果注意事项三个时钟都要进行设置，确保时钟为8M方可正常使用我就不多说了直接贴代码吧测频串口发送机oled.c////////////////////////
Vuko-wxh·2020-07-06 03:56

数字锁相环的FPGA实现(一)

数字锁相环的FPGA实现(一)电赛著开篇之前,感谢杜勇老师,和他所著的《数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现,Altera/Verilog版》文章目录数字锁相环的FPGA实现(一)锁相环的环路模型锁定与跟踪环路的基本性能要求锁相环的组成鉴相器
hhhhorrible·2020-07-06 02:02

人体生命体征模拟器--电赛专题

设计要求：设计一款模拟人体生命体征模拟器，要求其能准确模拟人体生命的各种体征（呼吸，心跳，体温，声音）；并且能够对相关参量进行有效控制。以呼吸或者心跳体征为主要模拟实现的功能：1、输入电压：5V或者12V2、频率可控范围：0.2-0.8Hz（人体正常呼吸的频率范围）1-3Hz（人体心跳频率范围）3、频率控制步进：1%4、幅度调节范围：0-100%（幅度大小不做规定）5、通过上位机进行状态控制（通信
weixin_33976072·2020-07-05 23:46

关于apm飞控烧bootloader

最近一直由于学校大创申请的的四轴，一直在做这玩意，哎，无奈这货实在不像想象的那样简单，自己写了N久飞控，也没把飞机飞起来，只能先用开源的apm飞控练练手呗，备份下apm烧bootloader的方法，以备查用
weixin_33875564·2020-07-05 23:54

零度 大疆调试飞行经验

1，对于支持数据透传飞控，如零度飞控，对于电台的购买，可以自己购买市场上支持透传的无线模块，在满足工作需求的情况下可以很大的节约成本。
123xiaoge·2020-07-05 19:23

QGroundcontrol 开源地面站本地编译

现在主流的有2种开源的地面站软件-MissionPlanner-QGroundControlMissionPlannerMissionPlanner是一个为APM飞控而生的开源地面站软件，由MichaelOborne
豪0猪·2020-07-05 19:28

#TI# #第三次# #电源# #电赛模拟电路专题的基础知识讲座#

PFC（功率）变换LDO（线性稳压器）*阻抗匹配==耦合电路(阻抗匹配基础http://blog.csdn.net/jamestaosh/article/details/4436203)（多级放大电路的耦合方式主要有：阻容耦合、变压器耦合、直接耦合。阻容耦合：优点直流分量前后隔离，静态工作点互不影响，并且使信号的到充分利用。缺点：大电容不以制造，不适合低频信号。变压器耦合：优点各级Q点无影响，且具
司空徵·2020-07-05 17:21

无名创新——2019年TI杯电赛飞行器赛题关键问题汇总

从2018年12月以来，无名创新TI飞控累计服务了全国高校累计超400个电赛飞行器学生团队，无名创新TI系列产品根据客户反馈、市场需求，完成了一次次软硬件迭代升级，比赛临近，针对近期客户担心是否能直接采用成品
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:52

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

飞控学习从入坑到放弃心路历程 ——————致敬无名小哥

大一开始接触单片机，一个老乡带我进入的学校实验室，然后开始学习c语言，51单片机，做了一个蓝牙小车，大一暑假电赛老师做的高频题目，一脸懵逼，后面师兄建议我学习下32，我记得当时老师来了一句你明天是不是就要学
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

从APM源码分析GPS、气压计惯导融合

最近事多，忙着开源自研飞控，现主要工作基本已经完成，代码最迟下月中旬开放，博客来不及更新，还请各位见谅，后面会抽空多更的咯！！！
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案：原文见四旋翼位置控制之-定高篇原文将四轴在悬停油门附近的高度控制，等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:48

无名科创开源飞控公告

无名科创开源飞控公告感谢您选择了无名科创，对飞控学习而言，国外商业级飞控APM、PX4/Pixhawk、Autoquad等平台不适合初学者入门学习。
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:15

2020研电赛开始，Xilinx万元大奖等你来！看AI+MPsoc平台如何选？

创意有你，未来可期！第十五届中国研究生电子设计竞赛Xilinx赛道开赛了！赛灵思万元专项大奖为大赛助力！米尔MYD-CZU3EG入选官方指定开发平台顶尖平台,专业培训，商业孵化,还等什么！！！“中国研究生创新实践系列大赛”旨在以研究生培养机制改革为契机，以行业需求为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标，打造校企合作创新平台，营造研究生创新良好氛围，促进我国研究生教育发展
米尔MYIR·2020-07-05 16:27

给STM32工程加入类似Arduino编程里的micros()、millis()函数

最终在crazepony飞控代码中发现了蛛丝马迹。我要开始栽树了。下面开始移植平台：stm32f407函数库：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0ID
相与相随·2020-07-05 16:38

时下最强大疆无人机飞控技术大揭秘

最近几年，多旋翼航拍飞行器成为了消费级无人机的主流产品形态。与遥控直升机相比，多旋翼飞行器结构简单，造价更低；与固定翼相比，多轴飞行器操控简单，可以随时悬停，对场地的要求低，所以现在从玩具飞行器到大型的工业级无人机，绝大多数都是采用多旋翼飞行器平台。而对于多旋翼无人机来说，不同名牌不同用途机型之间的机械结构差异并不大，也没有想象中的那么复杂。提供动力的电机装上螺旋桨即可为多旋翼飞行平台提供动力性能
蓝白天际线·2020-07-05 16:44

01 四旋翼无人机自主避障技术的研究---无人机避障系统整体设计

完成飞行任务：在得到安全路径以后，由飞控控制无人机的位置以及姿态信息，使无人机沿安全路径飞行
小太阳的开心果·2020-07-05 13:53

又看到一个无人机+SLAM的课程

之前是七月在线的GAAS我发现，七月的GAAS，阿木的SLAM无人机，还有这个开课吧的智能无人机的课，这三个都是用的pixhawk飞控，对不对，没有一个去用上面自己写的简单飞控啥的没有！
诗筱涵·2020-07-05 12:26

学习！嵌入式底层驱动工程师学习方法

做电赛出身的程序猿一
大捞子·2020-07-05 11:36
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