电赛飞控

Mavlink协议理解Pixhawk APM（三）

mavlink有很多的版本，虽然都是mavlinkv1.0，但还是有很多不一样的地方，不同飞控，不同时间的mavlink文件都会不一样，笔者讲的mavlink是在这里下载的https://github.com
super_mice·2015-04-05 14:00

关于apm飞控烧bootloader

    最近一直由于学校大创申请的的四轴，一直在做这玩意，哎，无奈这货实在不像想象的那样简单，自己写了N久飞控，也没把飞机飞起来，只能先用开源的apm飞控练练手呗，备份下apm烧bootloader的方法
文剑Boy·2015-03-30 18:29

关于apm飞控烧bootloader

最近一直由于学校大创申请的的四轴，一直在做这玩意，哎，无奈这货实在不像想象的那样简单，自己写了N久飞控，也没把飞机飞起来，只能先用开源的apm飞控练练手呗，备份下apm烧bootloader的方法，以备查用
文剑Boy·2015-03-30 18:29

通过XBEE连接地面站和APM飞控

Zigbee是一种短距离、低功耗的近距离无线组网通讯技术，主要适用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。DIGI的ZigBee产品XBee小型但却是一个功能完善的ZigBee收发器（即接收器/发射器），它是双向操作，可交替地发射或接收数据（半双工式）。DIGI的XBee和XBeePRO两版本都是有相同的功能和引脚兼容，唯一的差异是发射功率，XBee最大2mW，而XBeePRO最大为63mW。
qinanhong8535631·2015-03-26 15:00

四轴飞行器的原理和组成

除了了解必要的理论原理外，还需要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸。1.3.1  四轴飞行器的实现原理四轴飞行器是在空气中飞行的飞行器。
大学霸·2015-03-18 15:00

四轴飞行器的原理和组成

除了了解必要的理论原理外，还需要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸。1.3.1  四轴飞行器的实现原理四轴飞行器是在空气中飞行的飞行器。
u014621518·2015-03-18 15:00

四轴加速度计滤波

加速度计滤波实验参数： 采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2
yzhajlydy·2014-12-08 22:00

Pixhawk uORB通信

Pixhawk飞控系统是基于ARM的四轴以上飞行器的飞行控制器，它的前身是PX4-IMU，Pixhawk把之前的IMU进行了完整的重构，最新版本是2.4.3。
linuxarmsummary·2014-12-07 11:00

PXI飞控制介绍

PIXHAWK与APM的区别以及安装试飞[视频]十二02,2014 · Pixhawk · 0views0自PX4泡水後高度控制就變得怪怪的,所以新買了一顆Pixhawk來取代PX4,今天剛到貨.如果有APM基礎的人上手是很快的,比較麻煩的是接頭及線序不同,原先APM/PX4上的設備(例如GPS/XBee/OSD)線要改一下.要注意的有.如何下载最新的固件到pixhawk五03,2014 · Pi
linuxarmsummary·2014-12-07 11:00

MPU6050互补滤波法融合四元数姿态原理及代码

这里介绍圆点博士小四轴飞控开源代码关于四元数姿态融合的算法以及代码实现，不能
HM_LONG·2014-11-11 12:06

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）

做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：FreescaleMK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050+HMC5883L+MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备：JRXG7发射
super_mice·2014-08-08 11:54

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）

做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：Freescale MK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 + HMC5883L + MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备：JR
super_mice·2014-08-08 11:00

大四轴飞行器

 基础概念部分（网上的，准备折腾的新手一定要了解一下）动力部分（电机、电调、螺旋桨）1.电调：使用电调的目的因为电机的使用电流和电压非常大，如果单用飞控是不能直接连接的所已需要一个中间件，就像我们做一个智能小车要用一个
酒水不犯茶水·2014-05-12 16:00

串口 COM口 TTL RS-232 RS-485 区别 释疑

最近买飞控板，涉及到wifi的TTL和飞控板RS232的转换，这篇文章写得不错，可以了解，这几种接口的区别。所以转到这里。Point：1、串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。
u013243710·2014-04-13 14:00

四轴飞控软件开发计划

阅读更多学习stm32f3discovery有一段时间了，感觉可以尝试一下飞控的开发，制定以下简要计划开展，即便不成功也能学到不少东西1、usart驱动开发，用户和上位机通讯等2、pwm输入开发，用于接收遥控信号
tedeum·2014-02-11 09:00

四轴飞控软件开发计划

  学习stm32f3discovery有一段时间了，感觉可以尝试一下飞控的开发，制定以下简要计划开展，即便不成功也能学到不少东西 1、usart驱动开发，用户和上位机通讯等 2、pwm
tedeum·2014-02-11 09:00

四轴飞控软件开发计划

阅读更多学习stm32f3discovery有一段时间了，感觉可以尝试一下飞控的开发，制定以下简要计划开展，即便不成功也能学到不少东西1、usart驱动开发，用户和上位机通讯等2、pwm输入开发，用于接收遥控信号
tedeum·2014-02-11 09:00

中国两院院士评选出2013年中国和世界十大科技进展新闻

这是北京飞控中心大屏幕上显示嫦娥三号着陆器上的相机拍摄的“玉兔”号月球车。1月24日，由中国科学院院士和中国工程院院士评选出的2
唐三角·2014-01-25 23:34

不曾忘记挑战自己（2）

但其实当朱逢豪获得电赛的好成绩的时候，我才更加明白，努力不是最重要的，重要的是你是以何种方式去努力。而为了一次大的挑战积蓄力量，团队协作才是最重要的，才是制胜的法宝。  
u012138828·2014-01-24 17:00

天地飞6通道遥控器解码

改造的思路是这样的：用M8单片机读取PPM信号，用液晶显示出6个通道的解码，当然这个解码还需要根据飞控板进行一下校准，让液晶的显示与飞控接收的完全对应。
goluck·2013-11-28 10:00

基于arduino mega2560的飞控，APM、MWC or 海盗。九阳神功才练到第一层，还要闭关修炼

之所以想做APM/MWC/海盗，是因为三款飞控都是开源项目，资料基本上官方网址都能找到，包括原理图/PCB、源代码、驱动等一般能下载到，这也给DIY提供了前提条件。
IT熱血學生·2013-11-08 00:16

悬挂运动控制系统 源代码 （05年电赛）

题目连接：05年电赛悬挂运动控制系统源代码http://wenku.baidu.com/view/b51e3a25ccbff121dd3683bf.html系统：2块STM32 A为上位机液晶显示语言提示摄像头
MetalSeed·2013-08-08 01:00

考完研最想做好的三件事儿

1.学习Arduino,跟同学合做一个四轴飞行器（借鉴MWC飞控）         最优雅的应该是这个装备啦！
古水流觞·2013-04-02 17:00

MWC四轴飞控 调试交流

源自：http://bbs.mx3g.com/thread-173728-1-1.html最近四轴飞控的种类逐渐多起来了，MK、KK、XA、GAUI、Lotus、MWC等等，其中最平民化，易上手的数KK
Koupoo·2012-10-11 14:00

近期博客安排说明

1.继续arduino的学习和mwc飞控原理的研究。2.新增板块“C/C++笔试-每日一题”，不出意外会坚持每天写一道笔试题并进行力所能及的分析在这个板块。就当是温故知新吧。
h4breeze·2012-09-17 23:39

arduino_多功能遥控履带车【1】

然后再研究飞控的算法后做一个mwc飞控。
h4breeze·2012-09-09 08:41

arduino_多功能遥控履带车【1】

然后再研究飞控的算法后做一个mwc飞控。
h4breeze·2012-09-09 08:41

看书摘要：c语言常见问题集【2】

完了就开始买芯片准备做mwc飞控了。%%%------------
h4breeze·2012-09-08 08:21

arduino mega2560 r3原理图 赏析(1)

下面是这块板子的一些重要参数，为准备以这块板子为基版来做mwc飞控。我就看重他的io口多，呵呵，反正重量体积也和其他arduino板没什么差别，选这款io口多的板子后期拓展应该更方便。
h4breeze·2012-08-17 13:51

arduino mega2560 r3原理图 赏析(1)

下面是这块板子的一些重要参数，为准备以这块板子为基版来做mwc飞控。我就看重他的io口多，呵呵，反正重量体积也和其他arduino板没什么差别，选这款io口多的板子后期拓展应该更方便。
h4breeze·2012-08-17 13:51

mwc飞控，arduino开始

我的目标是研究以ardunio为平台的mwc四轴飞控，最后既掌握的arduino又掌握mwc这款飞控。可谓边学边着手项目，适合自己的学习路线。
h4breeze·2012-08-16 13:34

[转帖] 中国手机设计公司IDH 大史记

手机市场的爆发增长他们很敏感，对于产品成本、上市速度乃至个性化时尚化的追求，伴随着产业链和分工的发展，DesignHouse逐步出现：1999年12月，中国电子信息产业集团（CEC）和赛龙国际公司合资成立的中电赛龙通信研究中心成为国内第一家手机设计公司
fengye245·2010-03-24 16:00

驳 " 为电子信息科学与技术专业申冤！"

一个数模国际一等，两个电赛全国二等。0
luxufeng·2009-10-24 21:55

驳 " 为电子信息科学与技术专业申冤！"

一个数模国际一等，两个电赛全国二等。0
luxufeng·2009-10-24 21:55

电赛后保研失败感想

电子竞赛由于总总原因失败了，状态一直不好，所以没有精力去整理和归纳，一直觉得好累。。。。。。     保研，一个我从没有想过的事情，就像一场梦一样发生在我身上了，北理的老师也联系好了，北交的也差不多了，浙大（我的梦想）也看见曙光了，但是人生总是戏剧，真正的就是一场梦。。。我今天醒了，好像一切都不属于我  “内部操作”-----------我可能是因为“没有努力争取”而没有资格了 ╮(╯▽╰)╭生活
hao_lei·2009-09-22 20:00

带波形显示的串口调试工具

最近准备电赛，用vc++开发了一个带波形显示的串口调试工具，可以实时将下位机的数据通过图形界面显示出来，如果下位机外设上有一片高速AD，就可以直接做虚拟的串口示波器了。不过频率貌似跟不上去。界面如图，
kondykuang·2009-08-07 23:00

2009-7-18

甜蜜归甜蜜，可这仅仅是电赛的第一步而已，下一步争取在国赛获奖才是最重要的。当然，也不能仅仅是为了获得一个什么什么奖。在这个过程中，自己确实能够学到很多在平常的学习中不能得到的东西，比如团队合作。
superhj1987·2009-07-18 00:00

【电赛训练】放大器与比较器使用

【电赛训练】放大器与比较器使用一、实验目的1、熟悉各种放大器和比较器的使用2、掌握器件选型二、主要实验器材运算放大器TL084OP07单运放OP37AD620仪表放大器PGA202可变增益放大器AD603AGC
chbaaic·2009-05-22 13:00

为了中国---我国民用客机深度报道(第四部分)

为了中国---我国民用客机深度报道(第四部分)核系统的性能，检验部分飞机飞行品质，检查各系统间的接口交联与协调关系，以实现对飞控系统及其相关系统进行较高层次的综合检查和验证。
mgy2005·2009-01-05 13:51

裁员、倒闭事件频出 中国内地手机设计产业拉响警报

然而在“中电赛龙、凯明倒闭事件”后，中国IC业传出了更多的梦想破灭的案例，有多家手机设计公司传出面临倒闭的困境：公司大幅裁员，营运资金断缺， 并且难以继续获得VC后续资金。
sunxboy·2008-07-25 12:00

裁员、倒闭事件频出 中国内地手机设计产业拉响警报

然而在“中电赛龙、凯明倒闭事件”后，中国IC业传出了更多的梦想破灭的案例，有多家手机设计公司传出面临倒闭的困境：公司大幅裁员，营运资金断缺， 并且难以继续获得VC后续资金。
sunxboy·2008-07-25 12:00

裁员、倒闭事件频出 中国内地手机设计产业拉响警报

然而在“中电赛龙、凯明倒闭事件”后，中国IC业传出了更多的梦想破灭的案例，有多家手机设计公司传出面临倒闭的困境：公司大幅裁员，营运资金断缺， 并且难以继续获得VC后续资金。
sunxboy·2008-07-25 12:00

裁员、倒闭事件频出 中国内地手机设计产业拉响警报

然而在“中电赛龙、凯明倒闭事件”后，中国IC业传出了更多的梦想破灭的案例，有多家手机设计公司传出面临倒闭的困境：公司大幅裁员，营运资金断缺， 并且难以继续获得VC后续资金。
sunxboy·2008-07-25 12:00

裁员、倒闭事件频出 中国内地手机设计产业拉响警报

然而在“中电赛龙、凯明倒闭事件”后，中国IC业传出了更多的梦想破灭的案例，有多家手机设计公司传出面临倒闭的困境：公司大幅裁员，营运资金断缺， 并且难以继续获得VC后续资金。
sunxboy·2008-07-25 12:00

裁员、倒闭事件频出 中国内地手机设计产业拉响警报

然而在“中电赛龙、凯明倒闭事件”后，中国IC业传出了更多的梦想破灭的案例，有多家手机设计公司传出面临倒闭的困境：公司大幅裁员，营运资金断缺， 并且难以继续获得VC后续资金。
sunxboy·2008-07-25 12:00

裁员、倒闭事件频出 中国内地手机设计产业拉响警报

然而在“中电赛龙、凯明倒闭事件”后，中国IC业传出了更多的梦想破灭的案例，有多家手机设计公司传出面临倒闭的困境：公司大幅裁员，营运资金断缺， 并且难以继续获得VC后续资金。
sunxboy·2008-07-25 12:00

2006年毕业生薪资大起底

[通讯]朗讯青岛:7.5k/m硕朗讯北京:9.6k/m硕Cisco上海:9w/y硕华为:5000＋800硕士爱立信北京:6500税前西门子AD:3200中电赛龙5050＋800＋150硕士大唐移动5500
老冯·2006-03-15 12:00

薪水比较（转贴）

上海贝尔阿而卡特:8w/y硕(包括福利)(harry)朗讯青岛:7.5k/m硕朗讯北京:9.6k/m硕Cisco上海:9w/y硕华为:5000＋800硕士爱立信北京:6500税前西门子AD:3200中电赛龙
飞舞的幻想·2006-03-08 13:00
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