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相机失真
Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)
目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D
相机
能够测量每个像素的深度,在测量深度之后RGB-D
点云侠
·
2024-02-03 17:29
python点云处理
可视化
计算机视觉
python
Google Attension Mechanism
传统网络encode的学习到的特征直接传入decode,由于学习到的特征存在encode最后一层,信息被压缩和
失真
,Google引入了AttensionMechanism,使得encode和de
clive0x
·
2024-02-03 16:09
甘南小记 1
清真寺甘南小记1图/文许健去甘南旅游不带
相机
,脑袋似乎出了毛病。的确,近来心里总感荒芜得很,身体状态亦不佳,恰巧莲湖区残疾人艺术团和“风景户外”共同组织“九色甘南”游,同学李翠荣邀我同行。
西安许健
·
2024-02-03 16:32
内网怎么使用https
内网环境下面需要用到https,通过浏览器调起
相机
的功能。一般情况下我们使用openssl证书生成即可。有个问题是生成的证书。通过nginx配置以后。
未兆
·
2024-02-03 15:56
小技巧
https
ssl
成都游览记(四)
我们一进去,就看见了字碑,我拿照
相机
照了几张照片,就走了,我们到了第一个景点,名字叫伏龙观,我们进去看见了扔硬币的,他的中间还有一棵树,我们没有扔,还有一个,我们扔了,还看了望远镜。
麦田宁
·
2024-02-03 15:47
为什么镜子里的你比
相机
里的你好看?
关于镜子里和
相机
里的你哪个更接近真实的你,这是个哲学问题。或许有的人一辈子都不知道自己的真实相貌。但是镜子里的你比
相机
里的你好看倒是真的。
89cab0ea5165
·
2024-02-03 14:42
flutter开发实战-Camera自定义
相机
拍照功能实现
flutter开发实战-Camera自定义
相机
拍照功能实现一、前言在项目中使用image_picker插件时候,在android设备上使用无法默认设置前置摄像头(暂时不清楚什么原因),由于项目默认需要使用前置摄像头
BruceGwo
·
2024-02-03 14:08
flutter开发实战
flutter
移动开发
flutter
1024程序员节
camera
image_picker
值得买??|ATLAS 阿特拉斯 “佩奇”耳机历史新低价,依旧买不起……
Atlas是CampfireAudio全新推出的动圈旗舰耳机,也是一款不锈钢外壳耳机,经过CNC车床精加工后,不仅大大减少耳机的
失真
率提高了密度,外观上也实现了又一次突破。
文介
·
2024-02-03 13:07
旅行记|2015年元旦|海南三亚5日游之二槟榔谷-呀诺达(12.29)
【时间】2014.12.28-2015.1.1【行程】槟榔谷-呀诺哒【
相机
】:CANONEOS600D+Lenovo手机29日呀诺哒雨林文化旅游区+槟榔谷槟榔谷槟榔谷是海南民族文化活化石,对于想真正了解海南最原始民族文化的游客来说
幸福女神慧
·
2024-02-03 12:27
H5调用安卓原生
相机
API案例
1、在activity_main.xml文件里添加webview标签2、AndroidManifest.xml(权限和活动声明)开启访问安卓原生
相机
权限,注册一个新活动:3、主活动MainActivity.java
jimson_zhu
·
2024-02-03 12:07
Android
android
数码相机
gitee
生命中不能承受之重-几招让日常生活变得超轻松
操作手机
相机
只要掀开盖子即可,不需要脱手套,脱来脱去。经常只剩一只手套。带上皮肤风衣和羽绒服。中空度80
禅堂听雨
·
2024-02-03 12:27
海康
相机
SDK开发那些事
海康
相机
SDK开发那些事接触
相机
开发一个月了,总结下来,有这么几点。1.学会看他的开发指南,里面每一个接口介绍的很详细,你用什么功能就调什么功能,把相关的结构体准备好就行。
我真的太难了啊
·
2024-02-03 10:03
SDK
python
python
sdk
海康威视工业
相机
Linux SDK开发指南详细步骤(Ubuntu20.04+单目、双目
相机
单次、连续拍照)
前言:由于实验需要使用双目
相机
同步采集图像,实验室准备的设备是海康威视的工业
相机
,对其进行二次开发,其中花了大部分时间查找资料,以及代码进行反复调试,最后到达了想要的效果,并写博客记录一下。
爱生活的卷心菜
·
2024-02-03 10:32
相机
linux
数码相机
运维
c++
115.工业
相机
海康SDK开发指南(阅读)
MV_CC_Initialize()函数是用于初始化
相机
SDK的函数,其内部实现通常包括以下步骤:检查环境:函数内部会
清酒。233
·
2024-02-03 10:58
工业相机
相机
工业相机
Unity 图片不改变比例适配屏幕
Unity图片不改变比例适配屏幕前言项目场景布置代码编写添加并设置脚本效果前言遇到一个要让图片适应
相机
大小,填满屏幕,但不改变图片比例的需求,记录一下。
SlowFeather
·
2024-02-03 10:51
Unity
unity
Unity Cinemachine智能
相机
教程(五):VirtualCamera的Extension扩展
摘要:【长文预警,先收藏后品尝】如何让
相机
更智能呢?Extension扩展可以给虚拟
相机
带来无限的可能。洪流学堂,让你快人几步。
洪智
·
2024-02-03 09:15
three.js CSS3DObject、CSS2DObject、CSS3DSprite、Sprite的作为标签的区别
CSS3DObject、CSS2DObject、CSS3DSprite、Sprite的作为标签的区别是否面向
相机
场景缩放时,是否会跟随是否会被模型遮挡CSS2DObject是否否CSS3DObject否是否
汉武大帝·
·
2024-02-03 09:39
three.js
javascript
css3
开发语言
ardupilot开发 ---
相机
参数标定 篇
utm_id=01.一些概念内参外参
相机
在计算机视觉方面的一些应用一般需要
相机
标定。我们总是听到标定这个词,那么具体标定的是什么呢?
干了这碗汤
·
2024-02-03 09:09
Ardupilot
纯文字图片缩小后像素点丢失的一种逃课式解决办法(Android)
前言最近遇到一个需求,是当接收到一个尺寸很大的纯文字图片时,需要在屏幕上缩小若干倍显示出来且不
失真
。
CN_Seagull
·
2024-02-03 07:18
Android
图像处理
图片缩放
kotlin
Android
算法
科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号(六)
科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号(六)介绍SmartereyeS1双目
相机
的特点包括介绍百度Apollo使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的,具体型号为smartereyeS1
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:41
科普类无人驾驶
自动驾驶
科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置(四)
科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置(四)在无人驾驶汽车中,双目视觉系统的安装位置和两个
相机
之间的安装间距(基线)对于系统的性能至关重要。
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:38
科普类无人驾驶
汽车
人工智能
计算机视觉
mhformer代码笔记
opt.dataset+'.npz'dataset=Human36mDataset(dataset_path,opt)再加载2d姿态数据dataset是3d姿态数据其中,world_to_camera是把世界坐标系换为
相机
坐标系
AI视觉网奇
·
2024-02-03 07:27
深度学习宝典
姿态检测
笔记
计算机视觉
Mars3d实现【按当前
相机
视域页在地球上投射视频】功能
通过mars3d实现按当前
相机
视域页在地球上投射视频进行视频投射效果:相关代码://按当前
相机
投射视频exportfunctionstartDrawGraphic2(){constellipsoid=map.scene.globe.ellipsoidconstcanvas
mianmianwu
·
2024-02-03 07:23
Mars3d
app
vue
前端
javascript
vue.js
webgis
webgl
虚幻UE5Matehuman定制自己的虚拟人,从
相机
拍照到UE5制作全流程
开启自己的元宇宙,照片扫描真实的人类,生成虚拟形象,保姆级教程,欢迎大家指正。需要的软件:制作流程:一.拍照。围绕自己拍照,大概20多张图就差不多了,把脑门漏出来,无需拍后脑勺。拍照方式例如,拍照时尽量不要在脸上体现出明显的光源方向。
南七小僧
·
2024-02-03 06:54
网站开发
人工智能
三维重建
虚幻
ue5
数码相机
旅行
用双脚丈量每一寸土地用双眼欣赏周遭的风景用
相机
记录着美好用心去感受这个世界旅行,是我的诗与远方是和真实的自己面对面地独处与畅谈然后抖擞抖擞精神重新出发,朝心里的目标前行。
苏沐一白
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2024-02-03 05:44
白底彩照
一间长方形的屋,横头一张桌子把在门边,一小伙边翻手机边裁照片,裁好,装入小袋,放在桌面上,是谁的拿走就行;紧邻小伙边上靠墙放了两张桌子,桌上有打印机、电脑等机器设备,一姑娘闷头坐在电脑前修改美化照片;拿着
相机
给人拍照的是一位高个儿的美丽姑娘
松子_songz
·
2024-02-03 03:07
我窗外有只鸟
我窗外有只鸟,隔着防盗窗对我扑腾翅膀我打开窗户,拿起
相机
闷热的空气滚滚扑来鸟儿歪动脑袋似乎在问:热吗?
妹豆
·
2024-02-03 03:52
库布齐沙漠里的丁红湾(4)
欢笑声、嬉闹声、欢快的场面吸引着我,手不停按动
相机
快门,将这一幕幕记录下来。听说她们最大年纪已经七十有三了。她们像孩子似得尽情地“打闹”相互拨水。那一刻忘记了年龄、唯有快乐才是最开心的。
爱吃钢丝面的老刘
·
2024-02-03 03:42
火车小站
女孩把书包放在地上,从里面掏出一台
相机
,拍拍
朴洵
·
2024-02-03 02:50
2018-10-31
忽然觉得那你什么看什么扫码机你是哪的明明是你都没睡呢你打没打没打你那等你你的内心还是男的你那
相机
是吗在哪找那些年你说你睡觉在哪呢耍把戏你仨你大几上哪想你你是那种。
柏桦林
·
2024-02-03 02:48
树莓派
相机
tuning方法文档机翻
相机
调整工具(CTT)是一个Python程序,旨在从一组相对较小的校准图像中生成一个完全工作的
相机
调整JSON文件。
宇宙研究小组
·
2024-02-03 02:04
数码相机
物联网
【前端模板】bootstrap5实现蓝色数码网站BigTech(电商适用,附带源码)
它们提供了一个平台,供消费者浏览、选择和购买各种数码产品,如智能手机、电脑、
相机
、家电等。这些网站通常提供以下功能:产品展示:数码电商网站展示各种数码产品的详细信息,包括产品图片、规格、功能、价格等。
枫蜜柚子茶
·
2024-02-03 01:24
前端模板
html5
javascript
bootstrap
css
jquery
css3
《人生只有一件事》第一天读后感
在外面的我,常常带有目的,不是别人有目的,就是自己有目的,彼此交往难免
失真
。不能做“小事”,最终会眼中无小事,大事也做不了。如果你还有机会做小事,就好好享受吧。
向军
·
2024-02-03 00:50
大鸟范 | 原创手机壁纸20181015
更多壁纸,请关注早安手机壁纸更多美图,请关注从菜鸟到大鸟注:本图为单反拍摄,黄油
相机
后期。图片版权©️大鸟
大鸟8wo
·
2024-02-03 00:34
细数黄轩塑造的经典形象,为什么黄轩能塑造这么多的经典形象呢?
他就像是萧红的
相机
,记录着萧红的一辈子。一场在街上边吃糖变落泪的戏,更是戳中无数人的泪腺。萧
入骨影评
·
2024-02-02 23:29
webview与html5交互ios,iOS webView与H5页面交互
;}functionpostString(){returndocument.getElementById("text1").value;}打开相册打开
相机
一、借助于第三方推荐一个比较好
增智同学
·
2024-02-02 23:48
第二章---物理层
目录物理层基本概念数据通信基础知识数据通信模型相关术语三种通信串行传输和并行传输码元编辑数据传输速率带宽奈氏准则和香农定理
失真
码间串扰奈氏准则香农定理编码和调制非归零编码归零编码反向不归零编码曼彻斯特编码差分曼彻斯特编码数据交换
卿云阁
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2024-02-02 22:03
计算机网络
网络
SoundSoap 5 for Mac(降噪音软件)
从空调,交通,风扇,嘶嘶声,嗡嗡声,咔嗒声,流行音乐,crack啪声,
失真
/剪辑以及低音量等噪音问题中拯救您的录音。
過客_fad6
·
2024-02-02 21:13
接纳自己的所有情绪
情绪没有标签,没有好坏之分,情绪是一种能量,每种情绪都有相应的功能,我们应该接纳自己的所有情绪,并教会孩子接纳释放自己的情绪,没有孩子之前我的情绪出现过1.
失真
,我经常生闷气,有什么都怪到自己头上,对自己充满了责怪
澜息
·
2024-02-02 20:20
《Revisiting Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记
总结这些算法中对自监督深度估计的改进idea,发现这些算法有的是为了解决场景光照变化对深度估计稳定性的影响;有的是对
相机
运动下场景中物体遮挡运动进行建模,从而减少对于前期假设先验的违背的影响。
m_buddy
·
2024-02-02 20:59
#
Depth
Estimation
self-supervised
depth
《Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction》论文笔记
这样的浅层次深度信息学习自然不能很好学习到GT深度中的一些细节与结构差异信息,因而这篇文章提出将预测深度通过预先假定的
相机
内参映射到同一模
m_buddy
·
2024-02-02 20:29
#
Depth
Estimation
深度学习
计算机视觉
人工智能
《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记
主页与代码地址:robust_cvd1.概述导读:这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果,其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的深度图和
相机
位姿。
m_buddy
·
2024-02-02 20:28
#
Depth
Estimation
video
depth
《PackNet:3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记
参考代码:packnet-sfm1.概述导读:这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法,其使用视频序列与运动信息作为输入,用网络去估计深度信息/
相机
位姿,并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督
m_buddy
·
2024-02-02 20:28
#
Depth
Estimation
PackNet
GEDepth:Ground Embedding for Monocular Depth Estimation
参考代码:gedepth出发点与动机
相机
的外参告诉了
相机
在世界坐标系下的位置信息,那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验,后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度
m_buddy
·
2024-02-02 20:25
#
Depth
Estimation
计算机视觉
驻村入户散记之六希望篇:大山的“朝阳”
你的眼神孩子的眼神永远是剔透明亮的,走村入户给我提供了一个接触更多贫困孩子的机会,也让我可以“明目张胆”地拿着
相机
去拍摄去记录他们的生活……简陋的小学这个学校是我们入驻卡六组村当天队友就介绍过的,这儿是呷拉小学的旧校址
简爱_xyp
·
2024-02-02 19:46
imu内参标定
/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2
相机
imu的标定讨论提示
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
使用Kalibr标定
相机
和IMU(ZED+px4)外参
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定
相机
和IMU(ZED+px4)外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.
相机
内参2.IMU噪声参数3.
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
算法
vins-fusion用自己的双目
相机
时需要修改的参数文件
https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题,似乎
TYINY
·
2024-02-02 19:25
无人机-SLAM-vins
无人机-SLAM-T265
imu
相机
标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目
相机
标定
标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git,catkin_make编译,这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory,将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926
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2024-02-02 19:55
imu相机标定
AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)
VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二
相机
参数设置三AirSim发布数据问题关于
相机
、IMU内外参的完整解释,可以参考我的另一篇文章:一IMU
智能之欣
·
2024-02-02 19:24
SLAM
环境配置
算法
自动驾驶
人工智能
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