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相机失真
第一个项目总结:双目测距(python代码转为c++代码,最终输出点云图,再转为ros点云图,再实现可视化)
目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目
相机
参数(2)立体校正(3)立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+
·
2024-01-25 05:29
c++
opencv
开发语言
Day 6/100 初雪日
29日,据天气预报说,会有坠崖式的温度下降,伴随着雨夹雪,所以下班时我早早回家,在家避寒,晚上猴子找我出来聊天,美其名曰一起看看我新买的拍立得
相机
。
饭饭_bms
·
2024-01-25 04:36
无需任何SFM预处理,实现精确
相机
姿态估计和逼真场景重建
作者:石昊|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」可获取论文pdf从图像序列中进行
相机
姿态估计和新视角合成的问题。以往的方法在处理大
相机
运动时存在困难,或者需要非常长的训练时间。
3DCV
·
2024-01-25 04:30
人工智能
计算机视觉
算法
学习
深度学习
Xcode——无证书真机调试
Xcode自带虚拟机调试,但是有许多功能是虚拟机所不具备的(如电话、
相机
、音频输入、电池状态等),这些基于真实硬件的API由于模拟器本身的限制,是不能被模拟出来的。
浪极
·
2024-01-25 02:50
数据结构
ios
objective-c
iOS——应用内调用Face ID、Touch ID
获取用户隐私权限类似调用定位和
相机
,首先在Info.plist中添加FaceID权限Privacy-FaceIDUsageDescription引入头文件引入FaceID、TouchID的库文件#import
浪极
·
2024-01-25 02:50
ios
xcode
objective-c
神奇的设计
设计师DavidAirey曾经做过试验,他从早晨起床开始用照
相机
拍下自己接触到的每一个产品LOGO,就从起床闹钟
竹说
·
2024-01-25 02:28
你眼中的世界
魅蓝的天像是
相机
里的怀旧滤镜,美得惊心动魄。模糊的街灯下的他远远走来的样子,涩的不成样子。需戴着眼镜才能看到的星空的感受虽不同于裸眼看的性感,但也颇有滋味!
哈桑的绿色拖鞋
·
2024-01-25 00:57
读《摄影笔记》
拍摄一张照片摄影要做的三件事:到达并发现某个场景熟练操作
相机
用自己的
君莫问
·
2024-01-24 23:53
ROS学习笔记4——ROS通信机制(话题通信)
以
相机
信息的采集处理为例,在ROS中有一个节点需要时时的发布当前
相机
采集到的数据,另一个节点会订阅并解析
相机
数据。
Simulink_
·
2024-01-24 23:04
学习
笔记
机器人
人工智能
ROS学习笔记5——话题通信自定义msg
封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是,这些数据一般只包含一个data字段,结构的单一意味着功能上的局限性,当传输一些复杂的数据,比如:
相机
的信息
Simulink_
·
2024-01-24 23:04
学习
笔记
机器人
人工智能
linux
泊位 matlab,一种基于环视
相机
的自动泊车方法 | 厚势汽车
原标题:一种基于环视
相机
的自动泊车方法|厚势汽车厚势按:针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视
相机
的自动泊车方法。
shashashalalala
·
2024-01-24 22:02
泊位
matlab
【目标跟踪】多
相机
环视跟踪
文章目录一、前言二、流程图三、实现原理3.1、初始化3.2、输入3.3、初始航迹3.4、航迹预测3.5、航迹匹配3.6、输出结果四、c++代码五、总结一、前言多
相机
目标跟踪主要是为了实现360度跟踪。
读书猿
·
2024-01-24 22:25
目标跟踪
人工智能
自动驾驶
校园霸凌孩子不敢反抗怎么办?
曾经看过一个触目惊心的校园霸凌片段:一个黑暗的房间里,女孩被绑在凳子上面,学长走了进来,拿着
相机
对着她。
吃点故事
·
2024-01-24 21:54
感觉好像生活不那么无聊了
(我真的恨)昨天听到他们在讨论别人的事情觉得……好像和他们真的有代沟……头要是不晕就好了……噜噜噜没啥了没和朋友出去玩以后买vivo或者是OPPO了……今年先把pro买了我再也不用苹果原
相机
拍照!
笑说永留今朝无意回头
·
2024-01-24 21:46
three入门学习
npminstallthree--save-dev1.2使用import*asTHREEfrom"three"2.基本构成2.1场景//1.创建场景constscene=newTHREE.Scene();2.2
相机
Dream_travelerly
·
2024-01-24 20:09
three.js
学习
微诗集萃(38)
时政你终究明白的是是非非但仅局限于茶余饭后没有红顶最好装糊涂时针最能稳坐钓鱼台轻轻移动一点就能让生命逝去六十秒
失真
也许面对的时候并不敢确定前一秒的你和现在的你哪一个更真实是丢失了什么失枕一晚上的辗转反侧始终在寻找高枕无忧却莫名地跌落目光炯炯世界在你的另一侧死症只剩下一口气却顽强地抗争听一听心跳就能真正明白过来被证实的那一刻去坦然接受
情也
·
2024-01-24 20:02
摄影日记|用
相机
去认识你
再一次拿起
相机
,跟着初中的舍友,到了她的大学去看银杏。傻乎乎的这还是我第一次看这么大规模的银杏。大学四年在厦门,总是繁花似锦,郁郁葱葱。少了秋冬的感觉。
方糖一颗
·
2024-01-24 18:13
青海湖边的日出
在海北藏族自治州的刚察县的一个酒店,晚上11点多才到达,当天晚上很多人一点多去看星空,可惜没带专业的照
相机
,低矮的满天繁星的星空效果拍不出来,但是老天也不亏待我,酒店的窗户上就可以看到日出!
木灰飞扬
·
2024-01-24 18:36
22年
相机
购置计划。
相机
是玩具,一个玩具玩久了,没了新鲜感就想购置新的更好的
相机
玩具。手中的尼康D750,松下GX9
相机
,购置已4、5年了,于是又有了购置新
相机
的念头。
四季Ploy
·
2024-01-24 18:21
2020-12-25
生产过索尼手机也生产过尼康
相机
和联想电脑等等,吃穿住行全在厂里度过,生活倒也无忧无虑。2012年回家过年看到了年迈的父母也受够了背井离乡的生
5e315d9034fe
·
2024-01-24 18:46
植物园一人游
周有叔姨,手举
相机
,呼朋引伴,不亦乐乎!气恼之余,置身美景。秋日私语,小鸟窃窃。赤橙黄绿,色彩热闹。银杏泛黄,玉兰含苞,野草低眉,碧柳含羞。蒲公英
琼浆仙酿
·
2024-01-24 16:48
Ubuntu18.04下安装RealSense D435i
相机
的SDK和ROS包
1.安装IntelRealSenseSDK2.0参看:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md安装步骤:(1)注册服务器公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C
凌波一梦
·
2024-01-24 15:33
YOLOV5单目测距+车辆检测+车道线检测+行人检测(教程-代码)
通过分析图像中的目标位置和尺寸信息,结合
相机
参数和几何关系,可以推断出目标与
相机
之间的距离。这对于智能驾驶、机器人导航等领域至关重要,可以帮助车辆或机器人感知周围环境的远近,并做出相应的决策。
毕设阿力
·
2024-01-24 13:23
YOLO
目标跟踪
人工智能
目标检测
Unity之Cinemachine教程
前言Cinemachine是Unity引擎的一个高级
相机
系统,旨在简化和改善游戏中的
相机
管理。
passionyxt
·
2024-01-24 11:54
Unity
unity
游戏引擎
Timeline
Cinemachine
相机跟随
轨迹相机
拍摄相机
《微信小程序开发从入门到实战》学习八十九
该接口可传入一个Object参,参支持的属性如下所示:onlyFromCamera:默认值false,是否只能从
相机
扫码,不允许从相册选择图片scanType:默认值['barCode','qrCode
那长长遥远的路
·
2024-01-24 11:16
微信小程序
学习
小程序
NVIDIA Jetson TX2通过网口连接海康威视
相机
并使用opencv-python读取视频数据流
这篇文章记录一下我用TX2连接海康威视网口
相机
的过程
相机
型号:DS-2CD5028FWD/E2-IBIP地址:192.168.1.64子网掩码:255.255.255.0网关:192.168.1.1设置静态
YILA_W
·
2024-01-24 11:09
桥头聊摄影-参数都懂,一拍就懵?
轮到自己举起
相机
(手机)想严肃认真来一张、专业点调整一下下,咦~好像跟预想的不一样喔。定下心神回想,不好!好像更乱了,赶紧按快门,收工。拍完后有小小的懊恼,各种组合变化还不熟
桥头影相佬
·
2024-01-24 10:22
(调用拍照权限和
相机
权限成功后图片还是无法保存到本地路径中)
(调用拍照权限和
相机
权限成功后图片还是无法保存到本地路径中)最近去年实习的第一个项目出现了拍摄的照片无法保存在本地相册中并且图裂的情况,虽然先都是AndroidX的时代了,但是老项目还是在v7包下开发的
最长的电影_Jay
·
2024-01-24 09:52
樱花烂漫迎客来
在这晴朗的天气里,大家相继而来,带着各自的拍照工具,有的拿着手机和自拍杆,有的拿着单反
相机
,无论是哪一种工具都是人们想把自己拍出最好看的一面。其中拍照的人有分为两
雪羽布衫
·
2024-01-24 08:39
python获取所有可用摄像头(id + 名称)可用于opencv
缘起python下使用opencv库使用VideoCapture调用摄像头时,只能传入枚举号,而不知道相应的
相机
名称。
babybin
·
2024-01-24 07:15
Python
opencv
python
计算机视觉
OpenCV书签 #结构相似性SSIM算法的原理与图片相似性实验
1.介绍结构相似性(StructuralSimilarity,简称SSIM算法),主要用于检测两张相同尺寸的图像的相似度、或者检测图像的
失真
程度,是一种衡量两幅图像相似度的指标。
有时有味
·
2024-01-24 07:49
OpenCV
算法
Python
opencv
算法
SSIM算法
结构相似性
python
threejs学习
重要概念(场景、
相机
、渲染器)如下图所示,我们最终看到浏览器上生成的内容是通过虚拟场景和虚拟
相机
被渲染器渲染后的结果,下面首先介绍这三个概念,将贯穿所有简单复杂的threejs项目。
二狗子的翠花
·
2024-01-24 07:46
threejs
threejs
相机
与镜头
一、
相机
视场
相机
的视场角,也就是
相机
能够看到物像角度的最大值,视场角与焦距的关系为像高=f*tan(fov/2)。由于
相机
的感光面是矩形,所以
相机
能够看到的区域也是矩形。
小魏先森
·
2024-01-24 07:16
数码相机
3dmax渲不出模型是什么原因---模大狮模型网
相机
设置问题:检查
相机
的位置、方向和视野是否正确。确保
相机
modashi3dmax
·
2024-01-24 07:45
数码相机
Unity3d C#实现三维场景中图标根据
相机
距离动态缩放功能
这里就根据
相机
离图标的位置来计算图标的缩放大小即可。这样基本保持了图标的大小,不会出现远小近大。从而避免了
相机
离得远图标点不中或者不好点击的问题。
十幺卜入
·
2024-01-24 07:45
Unity3D
c#
Unity3D
场景图标
Unity
图标缩放
Unity
场景标注
第二百八十三回
文章目录1.概念介绍2.方法与细节2.1实现方法2.2具体细节3.示例代码4.内容总结我们在上一章回中介绍了"如何混合选择多个图片和视频文件"相关的内容,本章回中将介绍如何通过
相机
获取视频文件.闲话休提
talk_8
·
2024-01-24 07:45
数码相机
移动开发Flutter
Sony IMX222
相机
的配置和解析
参考:FPGA心得体会:
相机
传感器驱动-NoNounknow-博客园(cnblogs.com)手写MIPI(一):MIPI-CSI-2RAW10笔记_sotstartof-CSDN博客V3科教。
NoNoUnknow
·
2024-01-24 07:05
FPGA学习
读书笔记
fpga开发
ESP32-WROVER-DEV连接W5500实现有线网络
目的:ESP32-WROVER-DEV
相机
模块连接W5500模块,实现有线网络的连接。开发环境:Arduino2.1.1可以实现的功能:可以使用web的ping访问,ESP32的LEDIO2闪烁。
qq_67259275
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2024-01-24 06:55
网络
广运潭大桥纪行【严建设】
广运潭大桥纪行【严建设】黄昏时分,我和老妻携
相机
驱车到了西安东郊的广运潭大桥。下午交通还成。桥下的道路却已封闭了,过不去。停车步行。
严建设
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2024-01-24 06:52
数码单反摄影轻松入门4.8
标准变焦镜头的选用技巧标准变焦镜就是在购买数码
相机
的时候包装盒内附送的套机镜头,例如尼康18-55mmF3.5-5.6或佳能17—85mmF3.5—5.6等就是最为常见的标准变焦镜头。
不再联系_0308
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2024-01-24 04:49
记录一朵花开_油桐
清明节去婺源,在下山的梯田那里看见了这种花,就像偶遇心心念的人,"好巧,竟然在这里遇上",赶紧用
相机
拍了下来。
花手鞠
·
2024-01-24 03:19
我眼里的自己
今又是一个人在酒店发疯,从六点耍抖音刷到凌晨,其中不乏自己拍自己,看着
相机
里的自己简直美艳不可方物,世界上怎么会有这么漂亮的人?像我这么漂亮的人不应该是仙女吗?为什么要在这人间呢?
野有蔓草南有嘉木
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2024-01-24 02:06
【Unity天空盒的制作及使用】使用HDR图或六面图制作天空盒及天空盒的几种使用方式
前言【Unity天空盒的制作及使用】使用HDR图或六面图制作天空盒及天空盒的几种使用方式一、制作天空盒材质1.1使用HDR文件1.2使用六张图片二、天空盒的使用方式2.1场景中设置天空盒2.2
相机
中设置天空盒总结前言
呆呆敲代码的小Y
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2024-01-24 01:50
Unity
实战100例
教程⭐️
unity
游戏引擎
SkyBox
天空盒
HDR图
HDR制作天空盒
实用美食摄影技巧
餐桌前难免拿出
相机
拍摄几张美食照,怎么能让拍摄出的食物秀色可餐更有食欲呢?今天笔者就和大家分享美食摄影拍摄技巧。
澈圆
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2024-01-24 00:20
随想文|“ 新人”自我介绍
hello,各位简友们好,我是05后的小白子夜微雨,是照
相机
赵小萱的死党。本来我没想上的,我对文学的兴趣并不大,但是耐不住照
相机
赵小萱4个月以来无时无刻对我的邀请和信息干扰,我只好来了。
子夜微雨
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2024-01-24 00:45
鸿蒙ArkUI开发-Video组件的使用
无论是实现音频的播放、录制、采集,还是视频的播放、切换、循环,亦或是
相机
的预览、拍照等功能,媒体组件都是必不可少的。
移不动开发技术
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2024-01-24 00:15
鸿蒙开发
harmonyos
华为
鸿蒙系统
鸿蒙开发
OpenHarmony
鸿蒙NEXT
ArkUI
为何好评如潮?《恐怖之歌》动态游戏体验
第三人称固定
相机
生存恐怖冒险。恐惧存在,这是一个您无法与之战斗的神秘实体:保持警觉,躲藏,缓慢呼吸……探索被诅咒的地方,看不见的灵魂和迷失的灵魂流连忘返,流传着一个古老的恐怖故事。
不打西西打游戏
·
2024-01-24 00:58
带着心旅行
问了对门的室友,去不去,一拍即合,关键他有公司的专业
相机
。经过公交转大巴转公交转步行,终于来到群楼环抱的自力村,参观历史古迹,碰巧赶上旅游团,混着听讲解。有子弹穿墙,
cynthia是我
·
2024-01-24 00:51
星·月·夜
他们或是在擦拭着自己的长筒单反
相机
,或是在紧盯着手机看着最新的数据信息,或是在铺着过会要用到的防潮垫。与这些专业人士相比,双手空空如也的我,顿觉惭愧。大概我是这里唯一一个想靠肉眼捕捉流星雨的人吧。
临一老流氓
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2024-01-24 00:44
MATLAB - 激光雷达 -
相机
联合标定(Lidar-Camera Calibration)
系列文章目录前言一、激光雷达-
相机
标定建立了三维激光雷达点和二维
相机
数据之间的对应关系,从而将激光雷达和
相机
输出融合在一起。激光雷达传感器和
相机
被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg
·
2024-01-23 23:32
ROS
&
ROS2
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
相机标定
激光雷达标定
雷达相机联合标定
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