相机标定畸变校准第6页

仿射变换

参考http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。

D_Major·2024-01-10 23:08

做目标明确的沟通者

②让你的目标校准你的想法③让你的行动符合你的目标——思想和行动应高度一致。④让你的沟通支持你的目标002收获

yingying986·2024-01-10 20:12

文华说天赋～kin61:忆起真实的自己完成此生的使命

红龙作为重新校准的频率，提醒我们记得自己、认出自己，用合一的力量去做我们必须要做的事。而太阳的红龙，则可以帮助我们去平衡内在的太阳力量。自从进入红天行者波以来，现实

文华_7431·2024-01-10 17:29

Opencv实验合集——实验九：姿势估计

在上一章节(相机校准)，你已经找到了相机矩阵，畸变系数等等参数。给出一个图案图像，我们便可以利用上面的信息用于计算其姿势，或者物体在空间中位于何处，比如如何旋转，如何移动等等问题。

我药打十个·2024-01-10 08:34

【inpho精品教程】05 无人机数据预处理（导入Metashape 空三成果）

inpho精品教程】05无人机数据预处理（导入Metashape空三成果）文章目录【inpho精品教程】05无人机数据预处理（导入Metashape空三成果）前言一、AgisoftMetashape导出去畸变影像二

小喜头鱼·2024-01-10 07:02

【inpho精品教程】06 无人机数据预处理（导入Pix4D 空三成果）

文章目录【inpho精品教程】06无人机数据预处理（导入Pix4D空三成果）前言一、Pix4D预处理后的数据成果二、Pix4D处理后对应的相机文件和POS文件三、创建inpho工程3.1创建相机3.2导入去畸变影像

小喜头鱼·2024-01-10 07:02

【inpho精品教程】03 LensDistortion影像去畸变

【inpho精品教程】03LensDistortion影像去畸变文章目录【inpho精品教程】03LensDistortion影像去畸变前言一、相机参数输入二、畸变参数输入2.1输入经向畸变参数2.2输入切向畸变参数

小喜头鱼·2024-01-10 07:32

【inpho精品教程】04 利用MapMatrix去影像畸变

【inpho精品教程】04利用MapMatrix去影像畸变由于国内外针对无人机镜头采用不同的检校模型，所以国内无人机相机检校参数不能直接输入inpho软件，需要先去除影像畸变，本文讲解利用航天远景MapMatrix

小喜头鱼·2024-01-10 07:32

高精度电流源研究内容有哪些

在电子测试与测量领域中，高精度电流源被广泛应用于校准、精密测量和实验研究等方面。下面安泰电子将介绍高精度电流源的研究内容，帮助大家全面了解其在电子领域中的重要性和应用。

Aigtek安泰电子·2024-01-10 04:49

光学畸变与TV畸变

光学畸变：实际主光线与参考光线的高度差除以参考光线的高度，也即实际像高与理想像高的比较，关注的是实际图形和理想图形的差异。光学畸变的计算方式TV畸变：实际像高的最大值与最小值做比较。

mahui85·2024-01-10 03:10

camera 客观校准（2）——抓图

#灵感#延续camera客观校准（1）——抓图，继续补充noisecalibration:1、拍摄灰卡，一个光源（可以参考摄影那种竖着的灯管）垂直照射在灰卡一端，采集的图片亮度要渐变，亮度直方图最好覆盖从最亮到最暗

search7·2024-01-09 22:01

七时觉——181天（5.22）kin159电力蓝风暴，冲突风暴都是来校准生命轨迹的，是来服务自己的，事件带来的冲击，并不意味着自己不够好，全是恩典，祝福

一觉感觉脑袋里蒙上一层雾，懵擦擦的，看着身体惯性的移动着，睁开眼尤如电脑开机，内在设定的程序自动的运行，按开机后，人又不在电脑旁的感觉知道了二觉看到群里讨论，感觉身体先是被拓开了，内在有个小球在弹蹦着，赞叹各种观点，总觉得也应该说些什么，但是又插不上话，看着自己还在拧巴着，第二个话题又出来了，更热烈，刚刚的感受被放大，还多了下扯感，鼓起劲写一段，发了出去，感觉一下冷场了，感受再次被放大，蓝心的回复

清然自然·2024-01-09 19:18

Mircopython: 在BPIbit上制作指南针

在使用指南针之前，应该校准指南针，否则读数可能会出错校准罗盘会导致程序暂停，直到校准完成。

Janzz·2024-01-09 16:46

深度学习的图像盲几何畸变校正‘Blind Geometric Distortion Correction on Images Through Deep Learning(CVPR 2019)‘ 复现

代码：GitHub-GeoProj1）创建环境：condacreate-nGeoProjpython=3.82）进入并配置环境：condaactivateGeoProj代码没给requirements.txt，自己总结了一个，如下：torchtensorflownumpyscikit-imageargparsescipyloggertorchvisionopencv-python然后终端配置环境：

六个核桃Lu·2024-01-09 15:04

‘DR-GAN: Automatic Radial Distortion RectificationUsing Conditional GAN in Real-Time‘条件GAN实时径向畸变自动矫正

这篇文章在2020年发表在IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology上

六个核桃Lu·2024-01-09 15:04

六个核桃Lu·2024-01-09 15:02

Linux基础之--Linux命令

用户和用户组用户基本操作切换用户用户授权用户组操作用户和组三.修改权限命令图解编辑权限详解chmodchown四.快捷键五.系统命令软件安装systemctl软连接/硬连接日期时区date基本使用修改时区校准时间

Sisi525693·2024-01-09 07:06

Opencv实验合集——实验八：相机校准

1.定义首先，我们来理解一下怎么从相机的角度去看一张图片，就好比如你用眼睛作为相机来进行摄影，但是比摄影机强的是，你是怎么摄影图片之后再将它矫正出现在你眼前，将歪歪扭扭的图片变成一张在你眼前是一张直的图片为了轻松理解问题，假设您在房间中部署了一个摄像头。给定这个房间中的一个3D点P，我们希望在相机拍摄的图像中找到这个3D点的像素坐标（u，v），即你眼前对应的二位平面的坐标现在我们一步步进行推理变换

我药打十个·2024-01-09 07:33

蘇小白 │ 68「跟李松蔚学心理咨询」- 09.把技术学到位（20200716）

第二步：反馈，通过结果，对前面的操作进行校准。第三步：优化，通过练习，保留有效的元素，改

蘇小白·2024-01-09 06:12

在图像变换中用最小二乘法求解仿射变换参数

设原图像为f(x,y)，畸变后的图像为F(X',Y')，要将F(X',Y')恢复为f(x,y)，就是要找到(X',Y')坐标与(x,y)坐标的转换关系，这个转换关系称为坐标变换，表示为(x,y)=T(X

fengbingchun·2024-01-09 06:05

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。所以今天我想做的，是尽量给大家一个明确的阐述，并且能够上手做出来。一、标定首先我们要对摄像头做标定，具体的公式推导在learningopencv中有详细的解释，这

AAI机器之心·2024-01-08 16:32

超维空间M1无人机使用说明书——51、ROS无人机使用AR二维码识别与定位

标签进行识别，标签可以由自己任意创建，具体方法会在文中给出，摄像头可以通过识别AR标签大小和姿态获取到标签对应的ID和位置等信息，实现识别与定位注意：进行AR标签识别的时候，需要进行一些设置，主要是摄像头的校准和

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

早安心语丨你相信什么就朝向什么

早安，美好的一天如约而至～【今日能量校准】白巫师波符（6.1—6.13）：体验关键词（永恒，施魔法，接受）kin19：韵律的蓝风暴（我为了催化而组织，平衡着能量，我标志着自体运生系统的力量，透过平等的韵律调性

蔚尘0913·2024-01-08 02:26

18、周期精要

、周期位置不同，我们的胜率不同胜率大的时候，投入更多资产，提高进攻性胜率小的时候，退出市场，增加防守性二、优化投资组合布局在进攻与防守之间平衡攻守平衡需要不断调整，以应对投资环境的变化攻守平衡要不断“校准

飞帅记忆·2024-01-08 00:25

2021-11-22 《掌控谈话》读书笔记王艺颖

通过让对方用自己的语言来说明执行方法，你精心校准过的“如何”这个问题？将让他们相信，最后的解决办法是他们想出来的，这点非常关键。当对方说“我试一下”的时候，对方其实是说，我不打算做了。

阿猴_艺颖·2024-01-08 00:27

如何制定目标（一）

终于要交第一次作业了，因近期在听万维钢老师讲的博弈论，打算写个复盘笔记作为第一次作业，因在开班仪式上，军师姐姐说：“目标是一个校准线，也是个指南针，时刻给你方向”，我觉得很正确，所以还是以3月1日万老师推送的一篇关于

zxiong_2005·2024-01-07 23:01

真正的强者，善于从顺境中找到阴影，从逆境中找到光亮，时时校准自己前进的目标。——易卜生（名言通）

【日精进打卡第1495天】姓名：陈颖嘉公司：马来西亚盛和塾【知～学习】✨努力、谦虚、反省、感谢、利他、乐观✨用六项精进来表达我们的生活方式。经典诵读：✨《六项精进》2遍，共2954遍✨《六项精进—通篇》0遍，共15遍✨《大学》2遍，共2954遍✨《六项精进》书籍3遍，共403页✨《经营十二条》书籍2遍，共268页✨《活法》书籍1遍，共224页✨《经营为什么需要哲学》书籍1遍，共192页✨《六项精进

颖嘉_TYJ·2024-01-07 19:42

zf厂万国飞行员怎么样?不妨先听听这些意见

每一款钟表都经过精心的调试和校准，确保其精确到数秒的时间显示。这对于飞行员来说尤为重要，因为他们需要准确地掌握飞行时间和任务计划。其次，万国飞行员系列的设计风格与众不同。以经典的飞行员手

腕表王子·2024-01-07 18:42

不同像平面坐标系下的Brown畸变系数互转

不同像平面坐标系下Brown畸变系数转换记u,vu,vu,v为像素为单位的坐标，f为焦距，单位也是像素。记x,yx,yx,y为理想坐标。

simple_whu·2024-01-07 15:50

NLP论文阅读记录 - | 文本生成的动量校准

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法3.1神经文本生成3.2动量校准四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节

yuyuyu_xxx·2024-01-07 11:41

04 帧 Frame

特征点的预处理4.3.1双目视差公式4.3.2双目图像特征点匹配ComputeStereoMatches()4.3.3根据深度信息构造虚拟右目图像：`ComputeStereoFromRGBD()`4.4畸变矫正

算法导航·2024-01-07 10:10

相机标定（三）—— 正交投影和透视投影变换

正交投影和透视投影变换1.概述2.视锥体3.透视投影的目的4.透视投影的理解和推导4.1透视基本原理4.2一点透视4.3多点透视4.4生成透视投影图的方法5.图像处理中的透视投影变换1.概述平面投影分为平行投影和透视投影两种类型，平行投影是具有矩形观察体的投影方式（透视投影则是视锥观察体），它不会根据物体离视点的远近缩放物体（透视投影则会）。平行投影可以分为侧投影和正交投影两种类型。

_归尘_·2024-01-07 08:08

如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t？

在计算机视觉中，单应矩阵通常用于图像配准和相机标定等任务。下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵（R）和平移向量（t）的简要推导过程。

机器人那些事儿·2024-01-07 06:04

2021-05-20读书卡片NO.67《童年的秘密》第二部分新教育第四章儿童心理的畸变之心理畸变的表现

书名：《童年的秘密》作者：[意]玛利亚·蒙台梭利出版时间：2010-05阅读日期：19-22/05/2021阅读来源：微信读书第二部分第四章儿童心理的畸变2、心理畸变的表现（P433-489）我见心理畸变的表现一

淡淡的糖糖·2024-01-07 04:23

Python计算机视觉（四）—照相机标定

1.照相机标定原理照相机标定的目的是获得照相机自身的参数，合适的标定参数是照相机准确获得目标信息的先决条件。本文向大家介绍张正友相机标定法。

summer_524·2024-01-07 02:29

Python之OpenCV相机标定

本文结合OpenCV官方样例，对官方样例中的代码进行修改，使其能够正常运行，并对自己采集的数据进行实验和讲解。一、准备OpenCV使用棋盘格板进行标定，如下图所示。为了标定相机，我们需要输入一系列三维点和它们对应的二维图像点。在黑白相间的棋盘格上，二维图像点很容易通过角点检测找到。而对于真实世界中的三维点呢？由于我们采集中，是将相机放在一个地方，而将棋盘格定标板进行移动变换不同的位置，然后对其进行

Peter_Gao_·2024-01-07 02:58

《学习的格局》打卡1

一个优等生必须拥有良好的学习习惯，清晰的学习目标，并了解自己的兴趣和优劣势，能够通过自我驱动来持续学习，自我校准目标，是一个终身爱学习的强者。02一万小时定律。

Rite_芳姐姐·2024-01-07 01:38

系统（嘀嗒）定时器

二.寄存器校准寄存器一般不用。三.实验（闪光灯）编程步骤：设置重装载寄存器的值；清除当前数值寄存器的值；配置控制与状态寄存器。延

逃与桃·2024-01-06 22:52

放虎归山

静坐冥想入定已深，不知雪花飘几许转心向内，不闻世间风花雪大树式蜘蛛必较合十树式锱铢必较校准校准虎虎生风藏龙卧虎转心向内入定已深

2ac0243728·2024-01-06 20:46

Kaldi单步完美运行AIShell v1 S5之四：DNN (nnet3、xent、MPE)

第11部分：nnet3DNN第12部分：nnet3训练、解码、校准第13部分：迭代深度计算第14部分：Chain致谢感谢AIShell在商业化道路上的探索。期待着v3的到来。

aiXpert·2024-01-06 19:28

2018年11月13号 Kin19韵律蓝风暴

宇宙红月年形式自我存在猫头鹰之月黄色收成之周第27天等离子：LIMI腹轮净化公元：2018/11/13（星期二）农历：十月初六今日塔罗牌：钱币4=============Vinal6XUL：伟大智慧的种子所在的地方谐波05共振矩阵：自动校准协调宇宙之火课题

塔罗先生三哥·2024-01-06 17:43

《在阿卡西记录中发现你的灵魂道路》笔记

负面的批评只会让你陷入困境，明确的说，与权威保持校准一致，牵涉到接受和屈服，但不是同意或放弃。

鱼鱼陶·2024-01-06 17:25

雷尼绍XL-80激光干涉仪特性浅析及应用案例

一、校准是过程控制的基础现代工业需要满足日益严格的公差、客户计划以及国际质量标准的要求。与此同时，还要承受降低成本的压力，因此生产设备的工作性能受到前所未有的重视。

北成新控伺服技术·2024-01-06 16:00

安川伺服系统与控制器解决方案应用实例

一、龙门机构与校准台机构该机构利用两个轴控制门形机构并使其动作。两轴必须同步。在半导体芯片和液晶的加工及检验装置中，该机构必不可少。要求能够快速地进行加减速或者高精度化地快速进行。优点：实现了多轴

北成新控伺服技术·2024-01-06 16:59

STM32F103C8T6温湿度DHT11驱动篇

1DHT11介绍DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。

流浪法师解剖鱼·2024-01-06 12:37

【STM32】STM32学习笔记-ADC模数转换器(21)

00.目录文章目录00.目录01.ADC简介02.ADC主要特征03.逐次逼近型ADC04.ADC功能描述05.ADC基本结构06.输入通道07.转换模式08.触发控制09.数据对齐10.转换时间11.校准

Print World·2024-01-06 10:37

磁力计校准之最小二乘椭球拟合

磁力计校准之最小二乘椭球拟合（附matlab和C代码）1最小二乘原理一文让你彻底搞懂最小二乘法（超详细推导）_最小二乘解-CSDN博客【详解】矩阵乘法-CSDN博客2椭球拟合原理电子罗盘的椭球拟合与椭球变换

高原低谷·2024-01-05 14:42

温湿度传感器 GXHT3L

https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20211115/18AAECAE46F4BEFF1630C9054BE08F03.pdf★全温湿度范围校准和温度补偿数字输出

chilian12321·2024-01-05 11:36

OpenVINS学习4——ov_init代码解析

class:classDynamicInitializer动态初始化classFactor_GenericPrior特定类型的通用状态先验因子classFactor_ImageReprojCalib带校准的特征承载观察

独孤西·2024-01-05 07:43

MTK项目总结

一、sensor路径vendor/mediateck/proprisensor校准：加速度校准adbshell"echo1>/sys/bus/platform/drivers/gsensor/test_cali"adbshellcat

天之大·2024-01-05 04:35

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