视觉SLAM常见的QR分解SVD分解等矩阵分解方式求解满秩和亏秩最小二乘问题(最全的方法分析总结)
关于这个问题的内容比较多,也整理了相当一段时间,在写内容之前,我需要引用一些牛人的名人名言,以壮士气。(1)故不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海-荀子(2)只收藏,不点赞的同学,人心都是肉长的。。。地主家也没有余粮啊。。。我想说的是。。。不赞不是好码农-马克.wangshuai(纯粹copy)内容一首先直接给出AX=B解的情况:(1)R(A)r(A|B),这种情况不存在其中r()代表矩阵的