码率控制算法

【算法】通俗易懂的PID算法

初识PIDPID算法是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。该控制算法出现于20世纪30至40年代，PID控制器以各种形式使用超过了1世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备。
Q大帅·2023-03-22 17:51

PID控制算法详解

顾名思义，PID控制算法是结合比例，积分和微分三种环节于一体的自动控制算法，它是连续系统中技术最为成熟，应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合
zhbi98·2023-03-22 17:18

帧率、码率、分辨率与清晰度流畅度的关系

一、什么是帧率、码率、分辨率帧率帧率：FPS（每秒钟要多少帧画面）以及Gop（表示多少秒一个I帧）。帧率就是在1秒钟时间里传输的图片的帧数，也可以理解为图形处理器每秒钟能够刷新几次。
李菜菜同学·2023-03-21 01:44

TCP拥塞控制

1.TCP什么是TCP：TCP是一种传输层的网络协议他是可靠性的传输协议主要是1对1，他拥有流量控制和拥塞控制两大优点；2.TCP的拥塞控制如何实现实现拥塞控制主要靠4个拥塞控制算法（慢开始、拥塞避免、
大西瓜写java、C#、.NET·2023-03-20 23:19

配合ffmpeg接口获取视频音频媒体信息详解

比如：获取视频文件的总时间、帧率、尺寸、码率等等信息。获取音频文件的的总时间、帧率、码率，声道等信息。这篇文章贴出2个我封装好的函数，直接调用就能获取媒体信息返回，
·2023-03-19 18:32

视频分辨率、帧率、码率、带宽以及存储空间，视频行业的你该懂！

虽然在视频行业做了2年多了，但是一直是做客户端，并没有细致的去了解过视频的一些基础知识，只是在开会相关同事套路的时候，会听到一些，因为并不直接相关，也就没有形成相关概念。既然自己不想一直只做客户端，想要了解行业，那么从这些最经常被同事提及的概念入手吧。一、视频相关基本概念帧率：FPS（FramesPerSecond）每秒钟要多少帧画面。影响画面流畅度，与画面流畅度成正比：帧率越大，画面越流畅；帧率
苏旋律·2023-03-19 02:30

数据通信性能指标(时延，时延带宽积，误码率，速率，噪声)以及八进制/十六进制和二进制的转换

时延概念一个数据块（帧，分组，报文段等）从链路或网络的一端传到另一端所需要的时间组成•发送时延（传输时延）受数据长度和传输速率影响发送时延.png•传播时延受距离，传播速率影响传播时延.png•转发时延•排队时延：有很多数据等待被处理时，要排队等待。数据在缓冲队列排到队首所需要的时间•访问时延：已经排在队首，但是要使用信道还需等待信道空闲•处理时延：数据接收方判定数据能不能接收，比如差错的校验的时
逗儿比的日常·2023-03-18 10:55

正交幅度调制（QAM)

正交幅度调制，QAM前言一、调制和解调的过程二、仿真的过程前言本节介绍了正交幅度调制QAM，它与PSK的区别在于：当M增大时，点之间的距离变大，所以误码率会上升，所以QAM的误码率要由于PSK。
小草莓爸爸·2023-03-17 16:14

h264和h265编码所需要的处理器性能

以下数据均来自实测在Intel®Core™[email protected]核8线程中：用h265编码1080i50，uyvy422的裸数据，码率为6M，编码器速度配置ultrafast，线程配置8
、、、、南山小雨、、、、·2023-03-17 16:48

视频分辨率、帧率、码率

一、分辨率视频分辨率分为：分辨率尺寸320p320x480480p640x480540p960x540720p1280x7201080p1920x10802k2560x14404k3840x21608k7680x4320可以理解成：视频分辨率决定了视频容器的大小。比如一个720p的视频，如果用手机看，因为手机屏幕小，它看起来很清晰。如果电视看，可能就不是很清晰了。这就跟一张图片，你越把他放大，看起
Leoeoo·2023-03-17 13:10

linux手动配置BBR

BBR是google的TCP阻塞控制算法，可以最大程度的利用带宽，提升网络传输速率。
Frico·2023-03-16 22:32

直播技术概述

HLS（HTTPLiveStream）是Apple公司的动态码率自适应技术，支持点播和直播功能。以HTTP为基础，因此其穿透能力强、无论是点播还是直播，都是通过HTTP进行媒体流数据请求，但正是因
知朋·2023-03-14 01:33

matlab/simulink仿真分析，基于学习的无人驾驶汽车随机，无人机模型预测控制算法，代码详细可靠

matlab/simulink仿真分析，基于学习的无人驾驶汽车随机，无人机模型预测控制算法，代码详细可靠，跟踪效果好，适合新学mpc与无人驾驶算法的童鞋ID:95200672028213853LearningMPC
「已注销」·2023-03-13 07:13

自动驾驶控制概况

文章目录1.第一章行为决策在自动驾驶系统架构中的位置2.路径跟踪控制的种类2.1基于自行车模型的路径跟踪控制算法2.1.1纯跟踪控制（PurePursuit）算法2.1.2后轮反馈控制算法（Rearwheelfeedback
yuan〇·2023-03-12 09:17

音视频开发学习 解析AAC码流中的ADTS frame

image.png一、AAC音频编码介绍AAC共有9种规格，以适应不同的场合的需要：MPEG-2AACLC低复杂度规格（LowComplexity）比较简单，没有增益控制，但提高了编码效率，在中等码率的编码效率以及音质方面
诗人和酒·2023-03-12 01:19

赛灵思7系列FPGA GT收发器中的RX均衡器

为了减少信号衰减带来的串行误码率，并且兼顾功耗与性能，GT收发器提供了两种信号改善方法：一种是LPM模式（low-powermode），另一种是DFE模式（判决反馈均衡器DecisionFeedbackEqualizer
希言自然也·2023-03-11 20:16

多旋翼飞行器姿态控制串级PID

多旋翼控制基础是将用户输入的遥控信号（期望角度值）通过计算调整电机输出最后达到期望姿态值单环PID.png在单环PID控制算法中，用户期望值输入是角度信息，通过PID控制器后输出电机控制信号，再次经过MEMS
annge·2023-03-11 16:06

如何比较视频编码器的性能

在做编码器性能比较时需要考虑以下指标1、视频质量-码率：二者要结合起来考虑，可以称之为quality-size比。
zhanghuicuc·2023-03-11 10:21

在开始高速接口前，我们来试试IBERT测试吧

IBERT就是Xilinx提供的集成比特误码率测试仪（IntegratedBitErrorRatioTester），作为
非鱼知乐·2023-03-11 05:20

【论文研读】无人机飞行模拟仿真平台设计

无人机飞行模拟仿真平台设计摘要：为提高飞行控制算法的研发效率,降低研发成本,基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台。
-ATAO----·2023-03-10 13:39

神经网络自适应PID控制及其应用

控制及其应用总结来自重庆大学宋永瑞教授2022暑期校园行学术会议1.研究背景  目前人工智能的发展为很多领域里的研究提供了可延展性，提供了新的研究问题的思路，无人系统和人工智能正走向深度融合，无人系统里具有核心驱动作用的智能控制算法的研究成为了热点问题
Moresweet猫甜·2023-02-27 18:52

PID控制算法简介

PID是经典的闭环控制算法，具有原理
菜只因C·2023-02-27 18:47

Python实现两种稀疏矩阵的最小二乘法

通过设置容忍度at,bt,可以控制算法精度，记r=b-A
·2023-02-27 18:50

自动曝光算法---利用梯度信息反馈

论文>该论文讲述的是一种反馈控制算法，通过反馈的梯度信息量来控制曝光。控制框架如下图：控制框图pipeline:1、首先会对每一帧图像做7个gamma变换，模拟不同的曝光条件。
陈鸣_94c8·2023-02-19 00:09

Android跨平台投屏软件(无需root)--scrcpy

之前一直使用Chrome的一个插件「Vysor」进行Android手机的投屏，但是有码率限制，高码率需要付费，最近发现一个更好的继任者「scrcpy」，就来推荐一下。
掘墓人·2023-02-18 01:08

如何迅速的转换视频格式？

与MP3类似，OGGVorbis也是对音频进行有损压缩编码，但通过使用更加先进的声学模型去减少损失，因此，相同码率编码的OGGVorbis比MP3音质更好一些，文件也更小一些。另外，MP3格式是受专
科技的力量·2023-02-17 11:27

机械狗控制算法

一.MITCheetah特点1.驱动器Cheetah2采用了定制的本体感受驱动器设计，具有高冲击缓解、力控制和位置控制能力。这种设计使其能够自主跳过障碍物，并以6m/s的高速跳跃，但其运动范围有限，只能进行矢状面运动。Cheetah3采用高扭矩密度电机和可后置单级行星齿轮减速器，以及低惯性腿，无需使用任何力传感器、扭矩传感器或关节或脚部的串联柔顺性，就可以通过本体感觉控制地面反作用力。Cheeta
神秘孙大哥·2023-02-17 07:49

抗积分饱和PID控制算法及仿真

积分饱和现象所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致执行机构达到极限位置Xmax(例如阀门开度达到最大)，如图所示，若控制器输出u(k)继续增大，阀门开度不可能再增大,此时就称计算机输出控制量超出了正常运行范围而进入了饱和区。一旦系统出现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出。进入饱和区越深则退出饱和区所需时间越长。在这段时间内，执行机构仍
学习不好的电气仔·2023-02-06 22:29

增量式PID控制算法及仿真

根据递推原理可得：增量式PID控制算法:根据增量式PID控制算法，设计了仿真程序，被控对象如下:PID控制参数:kp=8，ki=0.10，kd=10。增量式PID阶跃跟踪结果如图所示。
学习不好的电气仔·2023-02-06 22:28

华为2021实验室招聘自动驾驶等相关方向工程师 / 博士后

点击上方“视学算法”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达工作地点：上海/杭州/深圳任选招聘岗位汇总1.自动驾驶感知算法工程师/博士后2.自动驾驶软件开发工程师3.自动驾驶规划控制算法工程师4
视学算法·2023-02-06 08:42

ZF均衡算法和LMS均衡算法的抗多径误码率性能

UP目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础OFDM(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing)即正交频分复用技术，实际上OFDM是MCM(MultiCarrierModulation)，多载波调制的一种。通过频分复用实现高速串行数据的并行传输,它具有较好的抗多径衰落的能力，能够支持多用户接入。OFDM技术由MCM（Multi-CarrierMod
fpga和matlab·2023-02-05 18:25

PID控制算法

PID1.什么是PID控制算法1.0棒棒控制（启停式控制）1.1KP比例参数的引入1.2KI积分参数的引入1.3KD微分参数的引入2.位置式PID2.1原理2.2C语言代码实现3.增量式PID3.1原理
Su^!-苏释州·2023-02-04 18:03

PID控制原理

PID控制原理PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟
逍遥子@·2023-02-04 18:02

PID控制算法介绍与C程序实现

目录：-------------------------------------PID（比例积分微分）介绍-------------------------------------一、PID（比例积分微分）介绍1、开环控制系统2、闭环控制系统3、阶跃响应4、PID控制的原理和特点5、PID控制器的参数整定二、PID调试步骤1、负反馈2、PID调试一般原则3、一般步骤三、PID控制简介1、开环控制系
liht_1634·2023-02-04 18:00

导纳控制算法推导

1.位置环的导纳控制算法推导2速度环的导纳控制推导
weixin_45676305·2023-02-04 17:46

MIMO通信系统中对比Alamouti和MRC的误码率性能matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1Alamouti3.2MRC4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序.....................................................................snr21=0:2:20;Nr=2;p=1;fori=1:len
我爱C编程·2023-02-04 15:33

语音信号的2ASK的调制解调，编码解码，还有它的误码率，功率谱

%%--通信原理大作业--%%clear;clc;closeall;filename='myspeech.wav';%填音频文件名%%信号预处理Fs_low=8e3;%降采样频率[x,fs]=audioread(filename);%打开语音信号x1=x(:,2);%取单声道Xn=resample(x1,Fs_low,fs);%降采样率%%预设参数Eb_N0=1:10;%信道信噪比Ts_low=1
小陈IT·2023-02-04 11:06

直播弱网优化

1.根据上行带宽的状况来动态调整码率、帧率、分辨率直播过程中可能会遭遇网络变差的情况，为了保证直播流的延续，可以根据上行带宽来适当降低码率、帧率、分辨率。
WongKyunban·2023-02-04 06:34

流媒体弱网优化之路(FEC)——FEC原理简介

流媒体弱网优化之路(FEC)——FEC原理简介文章目录流媒体弱网优化之路(FEC)——FEC原理简介一、信道保护措施背景介绍1.1、ARQ丢包重传1.2、ABC码率自适应1.3、FEC前向纠错二、FEC
dog head·2023-02-04 06:00

Webots下载安装 + Pycharm联调使用教程

它最初是作为研究移动机器人中各种控制算法的研究工具开发的。自2018年12月起，We
·2023-02-04 03:11

【PID优化】基于matlab粒子群算法优化BP神经网络PID控制【含Matlab源码 2022期】

一、粒子群算法优化BP神经网络PID控制简介BP神经网络PID控制算法传统PID控制器作为一种线性控制器，具备结构，容易实现的优点，其基本原理是将系统的实际输出值和期望输出值之间的偏差按照比例、积分和微分的形式进行线性组合
海神之光·2023-02-03 13:17

基于hamming编译码matlab误码率仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码%*****************************************************************
Simuworld·2023-02-03 09:34

DatenLord前沿技术分享No.17

DatenLord采用的RDMA高性能网络需要复杂的流量控制算法，来保证跨云高性能数据访问。如何在有限资源中提升网络利用率，对于提升网络服务能力和用户体验具有重要的价值。
·2023-02-02 22:44

WebRTC动态码率-IntervalBudget发送间隔预算原理

作为webrtcpacer发送的重要预算模块被定义为IntervalBudget该模块分成如下四个步骤来完成每此应该发送多少数据量的计算pacer模块将连续的时间分成不同时间间隔的时间块，发送一段数据后休息一会，然后再发送一段数据，然后再休息一会假设上次休息的时间到本次发送的时间间隔为delta_time_ms那么本次要发送多少数据呢？这里则使用当前的发送速率，配合流逝的delta_time_ms
JeffreyLau·2023-02-02 09:14

图片合成视频，视频文件过大了，python 改变视频的码率, 压缩视频文件

frommoviepy.editorimportVideoFileClipa=VideoFileClip(r'E:\video\2023-01-30_13-38-58_res.mp4')#原视频，该视频体积很大a.write_videofile(r'E:\video\2023-01-30_13-38-58_res-2500k.mp4',bitrate='2500k')只需调整bitrate参数的值
lz_rover·2023-02-01 14:15

6. 时序差分学习

6.1.1TD预测6.1.2优势分析6.1.2.1适用性6.1.2.2收敛性和收敛速率6.2策略迭代6.2.1同轨策略（Sarsa：Q值）6.2.1.1动作价值估计（基于Sarsa的预测）6.2.1.2Sarsa控制算法
少时诵诗书-·2023-02-01 00:19

m规则LDPC和非规则LDPC误码率matlab对比仿真,并对比不同译码迭代次数的误码率

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1规则LDPC3.2非规则LDPC4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序..................................................................Times=500;%仿真模拟次数，值越大，效果越好，仿真时间越长
我爱C编程·2023-01-31 12:13

如何迅速的转换视频格式？

与MP3类似，OGGVorbis也是对音频进行有损压缩编码，但通过使用更加先进的声学模型去减少损失，因此，相同码率编码的OGGVorbis比MP3音质更好一些，文件也更小一些。另外，MP3格式是受专
剑光东明·2023-01-31 00:13

ROS自学实践(3):机器人建模优化xacro与Arbotix+rviz虚拟仿真

目标：使用xacro优化建立的urdf机器人模型，在rviz和gazebo中进行仿真，为以后控制算法和SLAM算法做准备。Xacro（XMLMacros）Xacro是一种XML宏语言。
Eonekne·2023-01-30 22:50

下载的视频太大无法放进u盘

下载的视频太大超过4g无法放进u盘，可以用ffmpeg降低视频码率，从而降低文件的大小，虽然影响一些清晰度，但是还可以接受。
贝叶斯巴达·2023-01-30 17:40
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