码率控制算法第24页

异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型

异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678

「已注销」·2023-01-13 16:26

基于matlab的多符号差分球形译码误码率仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述球形译码的基本思想是在以一个矢量x为中心的半径为d的多维球内搜索格点，通过限制或者减少搜索半径从而减少搜索的点数,进而使得计算时间减少。球形译码算法带来的优点在于它不需要象传统的最大似然译码算法那样需要在整个格内对所有的格点进行搜索,而只需要在一个事先设定的有限球形区域进行搜索,如果该区域所包含的点数相对于整个

我爱C编程·2023-01-13 12:08

嵌入式开发--PID控制

PID就是比例，积分，微分三个单词的首字母缩写，是工程上控制系统中的一个常用控制算法。以下结合我之前做

老李的森林·2023-01-13 12:27

自动驾驶——自动控制方法总结

于是，我思考了下，既然没有时间和经历去搞新东西，不如就复盘下，我在实际工程中所接触的控制算法。

Jack Ju·2023-01-12 16:12

自动驾驶工程应用中的关键技术点总结

3,解决LQR横向控制算法滞后性的方法：增加预测模块，估计下一时刻车辆的状态，用下一时刻车辆预估状态和规划轨迹点的偏差来计算控制输入

肥嘟嘟的左卫门·2023-01-12 16:41

PID控制算法学习笔记——算法入门

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、PID的工作原理二、控制策略1.比例控制2.积分控制3.微分控制总结参考文章前言PID，就是比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative），是一种常见的控制算法

日思夜酒。·2023-01-12 14:54

PID算法从入门到放弃

PID算法简介 PID算法是一种控制算法，是Proportional（比例）、Integral（积分）、Derivative（微分）的缩写。该控制算法广泛的应用于工业控制当中。

帅子o·2023-01-12 14:48

PID算法详解及实例分析

因此，PID是结合了比例积分微分三个模块于一身的控制算法。

bitcarmanlee·2023-01-12 14:47

PID算法入门(一)

１.简介PID是Proportional(比例),Integral(积分),Differential(微分)的首字母缩写,他是一种结合比例,积分,微分三个环节于一体的闭环控制算法.２.PID各环节２.１

他日仙界再相逢，一声道友尽沧桑·2023-01-12 14:14

【卷积码系列4】卷积码的状态转移函数、距离谱和译码性能界分析及matlab仿真

一、卷积码的状态图和转移函数以一个例子入手，对于如下编码器所示的码率1/3卷积码根据输入和寄存器状态，可以得到其状态图如下所示图中虚线表示输入比特为1时的转移，而实线表示输入比特为0时的转移同样，图中虚线表示输入比特为

C0mm_notes·2023-01-12 13:50

画质增强概述-4-传统方法增强实践

传统方法性能上相对比AI方法更好些，对算力要求相对低一些，成本上自然也更低传统方法的保边滤波(如导向滤波等)、锐化、对比度增强等很多时候都有比较好的效果，在视频转码服务中使用适当的话往往会有非常好的收益(主观画质提升、码率大幅下降等

何亮-1108·2023-01-11 13:12

两种PID算法的使用

1PID控制算法什么是PIDPID控制器以各种形式使用超过了1世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法PID实指“比例proportional

sdkdlwk·2023-01-11 08:38

几种常用的PID控制方式（入门推荐）

就顺便研究了一下几种常用的PID控制方法，首先我会对PID控制系统做一个简要的说明和自我理解，以方便刚入门的小白快速的理解和使用，不涉及深入的原理以及公式，如有错误，烦请指出，（大佬务笑）后面我会给出PID的初始化以及控制算法的源码

遇Yuany是上签·2023-01-11 08:37

2.11 PID控制算法（三）----PID结果与实际值的关联

文章目录1、讲解2、举例13、举例24、举例35、调试PID参数1、讲解1、AD采样，经过PID计算的值，怎么和PWM对应起来？2、电机编码采样，经过PID计算的值，怎么与速度对应起来？这个简单，PID控制原理就是输出一个控制量，然后检测反馈，由反馈得到的数据计算当前实际输出是多少，由这个实际输出和目标输出得到差值，最后由这个差值计算一个新的输出控制量。举例(数据都是乱拟的，只为好计算)：假设你的

车间溜盖子·2023-01-11 08:06

控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析（附C源码）

目录一、控制系统1.1控制系统的分类1.2性能指标二、PID算法的起源及特点三、PID应用四、PID公式原理五、PID源码六、PID整定方法6.1经验法6.2衰减曲线法6.3响应曲线法参考文献：一、控制系统1.1控制系统的分类分为开环控制、闭环控制和复合控制1.1.1开环控制：系统输出的量不会对系统的控制输入量有反馈，可分为二/三位式控制、多位式控制；二/三位式控制指的是控制输入的量为两个或三个状

heda3·2023-01-11 08:05

如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）

实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解一：PID的基本定义PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法

憨猪在度假·2023-01-11 08:04

VP9编码：迄今的尝试

vp9-encoding-journey-so-far-e1153ab488db图片源于Unsplash上TimMosholder拍摄两年前，我们开始在点播内容中使用VP9编码，并且观察到它在视频质量和码率这两方面比

DogDaoDao·2023-01-11 08:00

一些视频编码方式的比较

h265压缩比h264压缩比264压缩率有150倍之高，如果不是影片蓝光画质，而是监控画质，1080P码率控制在4Mbps/2Mbps左右，以1080p@30fps-4Mbps码率计，压缩率简直到了250

W_PIKA·2023-01-11 08:30

视频格式基础知识：让你了解MKV、MP4、H.265、码率、色深等等

视频的码率是怎么算的？为什么同样是1080p的视频，有些体积大有些体积小？.视频储存的图像信息是什么格式的？跟显示器一样的红绿蓝么？.8bit/10bit到底指的什么？

N_E_M_O_C艹·2023-01-11 08:29

RC代码一些不明白的地方，网上参考

1、RC总体框架参考http://blog.csdn.net/hevc_cjl/article/details/109826992、码率控制的一个大致流程图：来自于http://blog.csdn.net

jingwawa·2023-01-11 07:59

模型调优：验证集的作用（就是为了调整超参数）

【超参数的值不是学习出来的】：大多数机器学习算法都有超参数，可以设置来控制算法行为。超参数的值不是通过学习算法本身学习出来的。

u013250861·2023-01-11 02:24

PID控制器的介绍

PID控制算法介绍在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

Ethan-Code·2023-01-09 11:10

PID智能小车快速入门（一）

PID作为一种简单的控制算法

临山城·2023-01-08 11:52

千锋教育+计算机四级网络-计算机网络学习-01

目录课程链接最早的广域网计算机网络发展阶段计算机网络的定义与要点英文单词网络术语与解释计算机网络分类广域网技术城域网局域网个人局域网五种基本的网络拓扑结构误码率电路交换网特点分组交换交换方式TCP/IP

简单点的学玩·2023-01-07 07:18

ardupilot飞控源码框架认识

https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架

matlzg·2023-01-06 17:58

NodeJS实现视频转码

这种转换可能包括各式(mp4/avi/flv等)、分辨率、码率、帧率等。传统的视频转码中，很常用的工具是FFmpeg。

fareise·2023-01-05 14:38

江西理工大学计算机网络基础试卷,无线网络技术作业（江西理工大学期末复习）...

发送方看似随机的无线电频率序列广播消息，并以固定间隔从一频率跳到另一频率3.接收方接收时也同步跳转频率4.窃听者只能听到无法识别的杂音，即使试图在某一频率干扰，也只能影响到有限几位信号直接序列扩频：1.高码率扩频码序列在发送方直接扩展信号频谱

程序泉·2023-01-05 14:13

2018 年大疆机器学习算法工程师春季提前批笔试题

话说，相比控制算法、导航算法、相机算法等相关算法工程师岗位，机器学习算法的岗位可不是一般的火爆，单这一个岗位的面试人数就足以碾压其他所有岗位的人数之和！

weixin_30666943·2023-01-05 08:37

强化学习基础 | (7) 时序差分离线控制算法Q-Learning

原文地址作者：刘建平在时序差分在线控制算法SARSA中我们讨论了时序差分的在线控制算法SARSA，而另一类时序差分的离线控制算法还没有讨论，因此本文我们关注于时序差分离线控制算法，主要是经典的Q-Learning

CoreJT·2023-01-04 23:21

极化码自适应CA-SCL译码（极化码译码）

我们知道最初极化码提出来是运用SC译码，但短码和中等长度其译码性（误码率）能不如LDPC码码，，为了提升有限长度极化码的译码性能，我们主要从译码器的性能和极化码的纠错性能来考虑。

小小白n号·2023-01-04 18:43

变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）

也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线机的绕线算法，大家可以参看专栏的另一篇文章，这里不再赘述，链接地址如下：SMART200PLC绕线机控制应用（时基控制算法

RXXW_Dor·2023-01-04 18:42

ADRC自抗扰控制算法（含梯形图完整源代码和算法公式）

ADRC自抗扰控制算法的详细解读，不是本篇博客讨论的重点，专栏有ADRC的系列学习笔记，感兴趣的同学可以自行查看，链接如下：PLC的自抗扰控制(ADRC)算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_adrc

RXXW_Dor·2023-01-04 18:42

单神经元自适应控制算法,神经网络自校正控制

神经网络参数如何确定神经网络各个网络参数设定原则：①、网络节点网络输入层神经元节点数就是系统的特征因子(自变量)个数，输出层神经元节点数就是系统目标个数。隐层节点选按经验选取，一般设为输入层节点数的75%。如果输入层有7个节点，输出层1个节点，那么隐含层可暂设为5个节点，即构成一个7-5-1BP神经网络模型。在系统训练时，实际还要对不同的隐层节点数4、5、6个分别进行比较，最后确定出最合理的网络结

普通网友·2023-01-04 18:57

FFmpeg学习笔记--FFplay简单过滤器、FFmpeg命令参数

-1-i设定输入流2-1-2-f设定输出格式2-1-3-ss设定开始时间2-1-4-t设定时间长度2-1-5代码实例2-2音频参数2-2-1-aframes设置输出的音频帧数2-2-2-b:a设置音频码率

憨豆的小泰迪·2023-01-04 09:12

自动泊车，需要那些算法

1.路径规划算法：用于计算从起点到终点的最佳路线；2.车辆定位算法：用于实时定位车辆的位置；3.车辆控制算法：用于控制车辆的加速度、转向角度等；4.避障算法：用于识别车辆前方的障碍物并计算出最优的行驶路线

喵先生!·2023-01-01 07:26

自动驾驶决策规划算法第一章

前置学习内容：【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili

免费教学录影带·2022-12-31 18:17

《图解TCP/IP》阅读笔记（第七章 7.1、7.2、7.3）—— 路由控制概念与路由控制算法

第七章路由协议本章旨在将详细介绍路由控制以及实现路由控制功能的相关协议7.1路由控制的定义在互联网这片汪洋大海中，数据就好似一叶扁舟，没有灯塔的指引，是难以寻得目的地的。这种进行正确方向引导的转发数据的处理，就叫做路由控制或路由。路由器根据路由控制表转发数据包，具体则是依赖于数据包中目标主机的IP地址与路由器控制表比较得出下一个应该接收的路由器。所以，路由控制表的正确性，就相当重要了。那么，是谁，

Farewell弈·2022-12-31 13:20

[LQR简要快速入门]+[一级倒立摆的LQR控制]

简要快速入门]+[一级倒立摆的LQR控制]1.什么是LQR2.公式含义3.倒立摆的建模3.1线性化3.2状态空间建立4.LQR算法实现5.MATLAB代码仿真6.优缺点1.什么是LQRLQR是一种最优控制算法

高能阿博特·2022-12-31 06:08

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究ID:3870627173879012xhusj

「已注销」·2022-12-31 06:33

非线性模型预测控制-建模方法

（1）将非线性机理模型在每个采样点附近线性化，然后对线性化的模型采用线性的预测控制算法，其特点是在每个采样时刻都采用新的模

东巴图·2022-12-31 05:02

估算CarSim中车辆轮胎的纵向刚度与侧向刚度

估算CarSim中车辆轮胎的纵向刚度与侧向刚度参考了下面几篇博客，实施起来还是很简单的自动驾驶控制算法（七）利用cftool工具箱估算车辆轮胎侧偏刚度carsim如何获得轮胎侧偏刚度轮胎的魔术公式(MagicFomula

Prejudices·2022-12-31 05:26

LQR控制算法的浅析

目录前言一、知识点补充1、拉格朗日乘子法2、积分中值定理3、向前欧拉法，向后欧拉法，中点欧拉法4、向量的导数5、矩阵求逆引理(记住就好，推导见链接)二、连续时间下的LQR推导1、系统状态方程2、推导过程3、例子-------手平衡小杆3.1、系统模型3.2、simulink模型仿真3.2.1、开环情况（k1=k2=0，初值设置为5）3.2.2、闭环情况仿真结果：三、离散时间下的LQR推导（重要）1

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:37

【B站忠厚老实的老王】【学习记录】【基础】自动驾驶控制算法第四讲坐标变换与横向误差微分方程

貌似越来越难了上节课得到的动力学方程规划模块可以提供的信息控制目标的得来这部分内容可以参考DR_CAN(总线博士)的LQR轨迹跟踪。？为啥要这么处理？将控制目标转化成数学问题状态空间方程转化成误差的状态空间方程需要注意的点taon不是车辆的x和y方向dnr中的d不代表微分简单证明最后得到了两个非常非常重要的公式遗留的问题肝不动了，睡觉

学习make me happy·2022-12-30 23:06

CarSim联合MATLAB实现纵向控制

PID是控制中最强控制算法也是目前使用最广泛的算法，这里实现纵向控制也使用PID算法。为了提高控制的性能，这里我们使用双PID控制算法实现纵向控

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:36

LQR控制算法

LQR控制算法及matlab/simulink仿真_陌路两立的博客-CSDN博客_lqrmatlab