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移动机器人避障
mPEG-DF,甲氧基-聚乙二醇-苯甲醛,mPEG-Benzaldehyde,DF-mPEG
英文名称:mPEG-DFmPEG-Benzaldehyde中文名称:甲氧基-聚乙二醇-苯甲醛分子量:1k,2k,3.4k,5k,10k,20k(可按需定制)质量控制:95%+存储条件:-20°C,避光,
避
湿用途
kaixshengw
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2024-01-23 12:50
其他
DBCO-PEG-Benzaldehyde | DBCO-PEG-聚乙二醇-苯甲醛 | 二苯基环辛炔-聚乙二醇苯甲醛
DBCO-PEG-Benzaldehyde中文名:DBCO-PEG-聚乙二醇-苯甲醛二苯基环辛炔-聚乙二醇苯甲醛分子量:1k,2k,3.4k,5k,10k,20k(可按需定制)质量控制:95%+存储条件:-20°C,避光,
避
湿外观
齐岳生物mio
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2024-01-23 12:49
生物化学
生物化学
关于寺庙
那时年轻,对佛教教理教法一窍不通,并不是很清楚光孝寺已算得上是古刹名寺,只是喜欢其间千年古树下的清净,时不时进去,把它当成暂
避
红尘喧嚣的疗愈之所。
来梦梦
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2024-01-23 11:47
2022-3-10明日学习计划
每天都是好日子起床:6:00就寝:01:00任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:刷第二古二课件古二课件1外二1-3精
障
1-2刷试卷各科一张改进:认真学习勿碰手机习惯养成:今日事今日毕周目标·完成进度学习
沉思路的路
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2024-01-23 10:23
莫负春光
江南的早春尽是绵绵的雨,缠绵不知几时了,最是让人
避
之不急的是冬日里的寒气也裹在其中,仅管意境连绵悱恻却变得让人有些无福消受的了。
云中屋里
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2024-01-23 07:57
vue前期开发环境node及yarn安装详细教程
环境准备:提示:先下载所需要的环境配置的软件:先下载node.js下载node官网
避
坑1尽量安装在D盘
避
坑2安装的时候选择尽量选择AddtoPATH会自动把环境变量添加进去
避
坑3最后一步选择挂钩不要选择
听闻远方有猿
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2024-01-23 07:00
vue前期环境配置
node.js
npm
yarn
vue.js
前端框架
ubuntu下安装ros及在QT下创建ROS工程遇到的各种坑及
避
坑方法
因工作需要,近期回到ubuntu下进行ros的调试。ubuntu版本16.04和18.4均安装运行过,下面就遇到的各种坑进行汇总:1.ubuntu不同版本对应的ros版本是不同的,16.04对应的是ros-kinetic,18.4对应的是ros-melodic。安装大同小异,参考:16.04安装ros教程18.4安装ros教程2.在运行下面这段,会有失败的情况,这是因为这软件更新的源是国外的连接,
coldsun1982
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2024-01-23 06:12
ubuntu
qt
自动驾驶
任何變化和進步,都是一點一滴來的!
有成績,也有落寞,也有傷痛,這些獲得,都是不自覺地積累,就像當我們發現一個建築物的存在時,它已經經歷了很多個日夜的不斷施工,很多施工者的不懈努力,所以不要把現在當成問題,而是要想想為何成為了現在,才能規
避
未來不至於成為現在
沐雨時光
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2024-01-23 06:50
微胖女生如何搭配服装才能起到扬长
避
短的目的呢?
微胖女生绝不可以尝试的几个雷区和避免的方法:雷区之一:细跟的高跟鞋在学习色彩搭配的时候讲过,胖、微胖的穿细跟高跟鞋只会显得头重脚轻,但也不是说胖子从此就告别高跟鞋了,可以选择粗一点鞋跟的高跟鞋,或者是坡跟。身材不均匀的,腿粗的妹纸就不要尝试短靴了,刚好卡在小腿比例只会更尴尬。如果实在穿不来高跟鞋可以穿稍微有一点厚底的鞋子,但鞋底也不能过厚。图片发自App雷区之二:V领、高领一般微胖女生胸都会比较丰
柳亦然
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2024-01-23 06:46
不是冤家不聚头
父亲办厂的初衷是为了赚钱让家人过好日子,我无多大抱怨,也不计较哥哥弟弟对父亲债务的
避
而不管,心甘情愿地做苦力挣钱尽力还债。但对母亲的偏心及薄情寡义、专断蛮横行为却一直心存芥蒂。
紫籐花开
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2024-01-23 05:23
孙子兵法摘录
利而诱之,乱而取之,实而备之,强而
避
之,怒而挠之,卑而骄之,佚而劳之,亲而离之。攻其不备,出其不意。此兵家之胜,不可先传也。
生活在身边
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2024-01-23 05:53
不忘
演唱王一博云深夜微凉皎月清风拂心绕一人对雪望望尽前尘事过往姑苏天子笑埋雪独藏风华貌静室琴声遥弹一曲问灵空回响你还在问吗问尽古来世人的痴狂谁又在远方再问世间故人黑白毁誉几多量还能忘记吗云深共许一诺人茫茫君又在何方相望不忘泽世韵含光逢乱必出声名扬他却不肯忘踏尽前尘事过往
避
尘铮鸣响难避恩怨是非狂静室琴声遥弹
君一少爷
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2024-01-23 05:57
绮怀十六首 黄景仁
千围步
障
难藏艳,百合葳蕤不锁情。朱鸟窗前眉欲语,紫姑乩畔目将成。玉钩初放钗初堕,第一销魂是此声。妙谙谐谑擅心灵,不用千呼出画屏。敛袖搊成弦杂拉,隔窗掺碎鼓丁宁。湔裙斗草春多事,六博弹棋夜未停。
风臣
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2024-01-23 04:23
令人寒心的日子
他可以毫无情面的推开所有家庭困扰于不顾,疯狂的往官场里面钻,家庭似乎成了他的绊脚石,犹
避
之而不及。
1106ce6e463f
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2024-01-23 04:34
自己一人成佛?还是带着众人一起成佛?
《十不求行》1.念身不求病2.处世不求无难3.究新不求无
障
4.立行不求无魔5.谋事不求易成6.交情不求易我7于人不求顺适8.施德不求望报9.见利不求沾分10.被抑不求申明.7于人不求顺适人顺适则内必自矜
走四方乐分享
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2024-01-23 03:01
缘分?我们之间有过吗?
只见他随手幻了一个仙
障
便化解了女君的仙法,还未等大家反应过来就幽幽地吐出一句:“亏我还结了一个仙
障
。”只见一直低头博核桃的女君也总算抬起头来:“抱歉,让你失望了。”
一鹿伴晗99
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2024-01-23 02:32
评书连载:《闲话三国》(524)
第50回:阅名贴公瑾
避
文武闻戏言子敬闯辕门(九)孔明知道这手下人心计多端,听得说有赏赐,拍马屁来了。心里想,这种整脚马屁少拍拍,我不吃的。到现在你刚刚佩服我,说明你平日里一向敷衍塞责,不能认真服侍我。
文生修道
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2024-01-23 02:19
少有人走的路
——>自律四原则:——>推迟满足感承担责任忠于事实保持平衡自律背后的原动力:爱1.推迟满足感推迟满足感就是先苦后甜,重新设置人生快乐和痛苦的次序,先承受痛苦再享受快乐,
避
相忘于江湖eyu
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2024-01-23 01:17
如何接纳自我
接纳的前提是了解,了解自己身上的优劣,扬长
避
短。这个理念本身是很好的一个心理学的概念。通常敏感的人群,会疑虑所有人对自己的评头论足,会因为舆论或者心理暗示而畏首畏尾。
韦仕鸿Angela
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2024-01-23 01:54
920 | 静守时光:养心读书明智静心悟道,读书以释怀静处以澄心。【2021.02.28】
择一处幽静地,为自己暂
避
尘扰,染一身书香,化万千琐事
邓越_越越安
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2024-01-23 01:26
2022-04-25
这个时候,厕所的圆拱门就显得有点小了,进去的与出来的在台阶上相遇,避让时,人倒是可以侧过身来,可伞
避
不了,抽半天还走不了,真麻烦。雨水顺着伞檐下来,不知道掉进哪个调皮鬼的身上裤子上
许生说
·
2024-01-22 23:56
【
避
坑指南】Qt 中使用到QJsonValue / QJsonObject 转QString时要注意了
源代码先上示例代码,以下代码将QJsonObject对象转换成QString并拼接成key1=value1&key2=valu2的形式//假设存在QJsonObject实例qjsonobjQStringstrVal="";foreach(QStringkey,qjsonobj.keys()){qDebug()<
Jeady5
·
2024-01-22 22:58
经验详谈
qt
qt
js
【
避
坑指南】通过rtsp url网址获取海康视频流
一、实时预览【老版本】URL规定:rtsp://username:password@[ipaddress]/[videotype]/ch[number]/[streamtype]注:VLC可以支持解析URL里的用户名密码,实际发给设备的RTSP请求不支持带用户名密码。举例说明:通道01主码流:rtsp://admin:
[email protected]
:554/h264/ch01/mai
Jeady5
·
2024-01-22 22:28
经验详谈
rtsp
hikvision
丑媳妇总是要见公婆的!
我160cm,好在虽然我个子不高,但是不胖,挺瘦的,身边朋友见了我总
避
不开“我又瘦了”这个话题……这也令我一直很苦恼啊,但心里还是有点美滋滋的。脸型还可以,微胖(准确地说是咬肌发达——谁
桉之蓝藤萝
·
2024-01-22 21:01
立秋后的雨
还有西瓜可以吃,还会隐约有蝉鸣,天气还是闷热,上午还是晴天,下午就黑压压的乌云翻涌,速度也极其迅猛,傍晚就开始下起瓢泼大雨,短短几时,穿梭天地,行人匆匆,
避
之不及……整个夜晚断断续续、淅淅沥沥、嘀嘀嗒嗒地没完没了
张寒芷
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2024-01-22 20:20
期待
图片发自App面向阳光就看不到阴影了但阳光有时候太刺眼背对阳光可以避免那时候很舒服我喜欢舒服的环境但也想拥有阳光二者不可得兼取阳
避
阴我期待……期待着曙光
田心呀
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2024-01-22 17:58
国学常识(一)—————性善论和性恶论
后因
避
西汉宣帝刘询讳,因“荀”与“孙
励金途志
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2024-01-22 16:45
舍近求远
后来,我无意间发现了另一条路,沿着河边走,要比前一条大路远一公里,也不够宽阔,喜欢走的人不多,我尝试着走了几次,不用
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人躲车,可以一口气走过。看看时间,竟比原先走大路的时间少了10分钟左右。
月色黄昏
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2024-01-22 15:27
第三章 脏象学说5
壅遏营气,令无所
避
,是谓脉。”据原文所述,精,是指父母生殖之精化合而成的生命物质,即先天之精,其功能是构成形体,繁衍新的生命。气,是指通过
严维红
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2024-01-22 14:45
读寒山问拾得有感
拾得曰:只要忍他让他
避
他由他耐他敬他不要理他再过几年你且看他。
eadaeea807ba
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2024-01-22 14:51
第十五届蓝桥杯单片机组——超声波测距
2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、超声波测距原理超声波测距是一种常用的测量距离的方法,凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点,广泛应用于各类机器人、自动驾驶车辆、物体探测、
避
障
等场景
struggle_success
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2024-01-22 13:02
蓝桥杯单片机组
蓝桥杯
单片机
明天你好
此外,这种不争,除了
避
其锋芒外,还体现了一种胸怀、一种自信。人争都是不自信,怕别人拿走;对未来充满信心和追求才让,你想拿就拿,反正我有的是。
p书虫
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2024-01-22 11:05
晨间日记
人们都愿意和正能量的人在一起,人人也都对负能量
避
之不及。友谊如此,爱情、婚姻也是。有人说:“如果你
5a9089985d5f
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2024-01-22 09:44
Oracle-数据库性能变慢问题分析
问题背景:应用运维报
障
说最近两天业务数据入库和表查询都变得很慢,需要排查一下数据库的性能问题问题分析:登录到服务器上,通过TOP命令快速看了一下,服务器整体的CPU使用%usr不算特别高,但%waIO等待很高
牛牛的笔记
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2024-01-22 09:31
数据库
oracle
dba
运维
问题分析
无标题文章
许多胆子和责任已经不能像原来一样,可以偷偷的躲到一边就能
避
过,任由时间把一切抹平。
苏摩_cd61
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2024-01-22 08:17
Flink背景
然而,数据集成仍然是人们通往数据分析之路上的主要
障
201001070
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2024-01-22 08:31
Flink
flink
大数据
再爱,也别太相信男人的话
就是在很多人眼里唯恐
避
之不及的工作,洋洋却也干的风生水起
A姜小宝
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2024-01-22 05:07
这个序号公式写得妙,美女同事见了直说要!
函数公式、职场模板、财务应用、分析图表、练习题、软件工具、表格合并、Office365、PowerQuery、表格美化、符号作用、条件格式、学会骗、一本不正经、
避
坑指南、数据整理、筛选技巧、偷懒宝典专题文章最新文章
龙逸凡
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2024-01-22 05:02
《反脆弱》——杠铃策略
特点:在杠铃的两头下注,增加可选择性,
避
芊然
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2024-01-22 03:37
移动机器人
路径规划minimum_snap(MATLAB)笔记整理
minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示,即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s
想暴富,学技术
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2024-01-22 03:02
移动机器人规划
动态规划
matlab
等闲若得春风顾,不负时光不负卿(四首诗词)
囚身
避
户望空街,病毒何催,疫毒成灾。莫误蹁跹梅绽佳,徒上悲哀,齐上安排。提毫虔奉佛心怀,消去尘埃,散去阴霾。——2020.2.17.上午一院梅花正竟红偶遇梅香无奈情思隐月丛,烟波浩渺上苍穹。
陈森霞笔名辰沐
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2024-01-22 02:36
《八识规矩颂学记》11.27(下)
《成唯识论》第六卷上说:“谓于诸事理迷暗为性,能
障
无痴,一切杂染所依为业。”一切杂染的恶法都依无明生起,是众生生死轮回的根本,要破这种愚痴。世间法要成功,也要有智慧;出世间法要解脱,更要有智慧。超
吴刚不加群
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2024-01-22 02:52
凡人
俗世于仙道佛之人皆是历练之痛,尘世的风,唯
避
之不及,何来爱!是故,既入凡尘,心却
避
尘,又天性良善,若迷茫不知所起唯自伤,
海涵_4562
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2024-01-22 02:35
七律•独窗雨景 姚宏
楼隐迷途难望远,塔
避
繁云痛却明。环路游桥笛作画,白佛抚巷雾来声。雨撩灯影知丝命,丝眷池风觅雨踪。壮志迟达迷且慢,枉令青春急又平。
学习呐喊的虫子
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2024-01-22 02:58
《宋词三百首》46
避
行客、含羞笑相语。到此因念,绣阁轻抛,浪萍难驻。叹后约丁宁竟何据。惨离怀,空恨岁晚归期阻。凝泪眼、杳杳神京路。断鸿声远长天暮。
顧勇詩書
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2024-01-22 01:25
真正的富有,是你内心的安宁
拾得说:“只是忍他、让他、由他、
避
他、耐他、敬他、不要理他,再待几年,你且看他。”年轻时看这段话,觉得拾得大师的话太过于软弱,可是年纪越大越能感受到这段话的大智慧。
复活甲i局
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2024-01-21 23:02
我需要你?是的!
但还是希望找一个树洞,一股脑儿全部倒进去,连同埋怨、咒骂、脏话……这些糟糕极了的负面情绪我不能传染给身边的人,如同瘟疫一般的让人
避
之不及,我不伟大,但也从来不做损人不利己的事儿,三观正的孩子才能有朋友。
艾广
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2024-01-21 19:02
一念之间的造化
一个人,你爱的时候想不离不弃,不爱的时候却
避
之不及。世间万物没有对错,对错在乎你的一念之间而已。
瑾小墨
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2024-01-21 15:14
清华大学帅爆了,“成精”的自行车告诉世界,什么叫做中国力量
它可以在跟随前方试验人员的同时自动进行
避
障
操作。装上芯片后,自行车可以根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号,从而对电机进行控制,以达到保持平衡,改变行进状态。自行车为什么这么“听
微观商学院
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2024-01-21 15:05
旅行的意义
所以,商业街和网红景点我
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之不及,我的旅行总是特别随性又简单,找一个舒服的酒店,放下行李,和喜欢的人一起出去随便走走,感受一下陌生城市的烟火气。随便走进一家店吃一顿随
会哭的女侠
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2024-01-21 15:08
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