空域滤波

【信号去噪和正交采样】流水线过程的一部分，用于对L波段次级雷达中接收的信号进行降噪（Matlab代码实现）

正交采样是一种常用的信号处理技术，通过对原始信号进行采样和滤波，使得采
然哥依旧·2023-07-31 03:22

【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于实时采集的加速度数据，可以应用信号处理算法，如数字滤波和积分运算，将其转换为速度和位移数据。
长安程序猿·2023-07-31 01:52

传统计算机视觉

传统计算机视觉计算机视觉难点图像分割基于主动轮廓的图像分割基于水平集的图像分割交互式图像分割基于模型的运动分割目标跟踪基于光流的点目标跟踪基于均值漂移的块目标跟踪基于粒子滤波的目标跟踪基于核相关滤波的目标跟踪目标检测一般目标检测识别之特征一般目标检测识别之分类器基于模型拟合的目标检测
Debroon·2023-07-31 00:47

点云地面滤波--patchwork++

文章目录1前言2反射噪声去除RNR3区域垂直平面拟合(R-VPF)4自适应地面似然估计(A-GLE)5时序地面恢复TGR总结1前言patchwork++是在patchwork的基础上进行改进的，主要有2个贡献：提出了自适应地面似然估计(adaptivegroundlikelihoodestimation(A-GLE))和时序地面恢复(temporalgroundrevert(TGR))提出了两个新
xinxiangwangzhi_·2023-07-30 23:28

卡尔曼滤波公式推导

卡尔曼滤波公式推导1.运动方程及观测方程已知时刻k−1k-1k−1位置状态向量为Xk−1X_{k-1}Xk−1，下一时刻kkk位置状态向量为XkX_kXk，两者之间的转换关系如下:Xk=FkXk−1+nmX_k
潜流surging·2023-07-30 22:17

常规卷积计算格式

输入特征图：h·w·c_in[h：输入图片高度；w:输出图片高度；c_in特征图个数]卷积核：c_out·k·k[c_out:滤波器个数；k:滤波器大小]输出特征图：h·w·c_out[默认有填充操作]
梦在黎明破晓时啊·2023-07-30 11:05

【信号去噪和正交采样】流水线过程的一部分，用于对L波段次级雷达中接收的信号进行降噪（Matlab代码实现）

正交采样是一种常用的信号处理技术，通过对原始信号进行采样和滤波，使得采
长安程序猿·2023-07-30 10:48

使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人是一种常见的机器人定位方法。
长安程序猿·2023-07-30 10:18

【使用维纳滤波进行信号分离】基于维纳-霍普夫方程的信号分离或去噪维纳滤波器估计（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述维纳滤波器是一种常用的信号处理技术，可用于信号分离和去噪。
长安程序猿·2023-07-30 10:18

视觉SLAM十四讲笔记-10-1

视觉SLAM十四讲笔记-10-1文章目录视觉SLAM十四讲笔记-10-110后端10.1滑动窗口滤波和优化10.1.1实际环境下的BA结构10.1.2滑动窗口法10.2位姿图10.2.1位姿图的意义10.2.2
四夕小一冰·2023-07-30 08:15

基于正交滤波器组的语音DPCM编解码算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序...........................................................g0=zeros(1,lenH);g1=zeros(1,lenH);forn=1:lenHg0(n)=2
简简单单做算法·2023-07-30 08:10

LabVIEW使用灰度和边缘检测进行视频滤波

LabVIEW使用灰度和边缘检测进行视频滤波数字图像处理（DIP）是真实和连续世界的离散表示。除此之外，这种数字图像在通信、医学、遥感、地震学、工业自动化、机器人、航空航天和教育等领域变得非常重要。
LabVIEW开发·2023-07-30 07:12

纹理缩放

1：临近点插值法2：双线性插值:对每个像素，这种滤波会找到四个邻点纹素，然后在像素二维方向上进行线性插值找到一个混合值。这个结果值是模糊的，很多锯齿消失了。
aibinMr·2023-07-30 04:05

【STM32】按键抖动及消除

比较简单的硬件电路是利用电阻和电容构成的RC低通滤波器来实现，电路结构如图所示。采用RC低通滤波器实现硬件去抖的关键是选择适当的电阻值和电容值
科成长记录·2023-07-30 00:25

Python 图像处理OpenCV：中值滤波（笔记）

中值滤波的测试代码代码如下：importcv2ascvimportmatplotlib.pyplotasplt#图像的中值滤波，传入参数img为图像defimage_medianblur_filter(
IT_Henry_sunny·2023-07-29 23:05

电路原理分析1

d2的作用是提供一个1.25v的电平r3、r4的作用都是限流c1是滤波运放的4、8脚是常规的外围这个运放是一个运算放大电路具体计算是这样的：按照虚短原则，输入的信号Uin=u1,输出的信号Uout=u3
Gutie_bartholomew·2023-07-29 15:45

【信号隐藏】基于奇异值分解结合小波变换算法DWT和离散余弦变换DCT变换音频数字水印嵌入提取附matlab代码

将其低频小波系数分段后进行离散余弦变换;其次根据人耳听觉的频率掩蔽效应,选择出对人耳听觉容差最大的直流系数组成序列并分段;最后通过修改各段统计特征来嵌入水印.实验表明,嵌入水印后的语音信号不仅具有良好的不可感知性,而且对诸如加噪,低通滤波
matlab科研助手·2023-07-29 14:22

从EKF到MSCKF

MSCKFMSCKF全称Multi-StateConstraintKalmanFilter（多状态约束下的Kalman滤波器），是一种基于滤波的VIO算法，2007年由Mourikis在《AMulti-StateConstraintKalmanFilterforVision-aidedInertialNavigation
寒墨阁·2023-07-29 13:43

【使用维纳滤波进行信号分离】基于维纳-霍普夫方程的信号分离或去噪维纳滤波器估计（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述维纳滤波器是一种常用的信号处理技术，可用于信号分离和去噪。
然哥依旧·2023-07-29 10:58

二维小波变换在图像降噪与压缩中的应用

大多数图像去噪的方法,尤其是高斯白噪声的去噪方法,从本质上来说,都是低通滤波的方法.低通滤波是一把双刃剑,它在消除图像噪声的同时,也会消除图像部分有用的高频信息.因此,各种图像去噪方法,其实就是在去噪和保留有用高频信息之间进
sinat_33769106·2023-07-29 08:23

GammaTone 滤波器详解

GammaTone滤波器是一组用来模拟耳蜗频率分解特点的滤波器模型，可以用于音频信号的分解，便于后续进行特征提取。
若水2222·2023-07-29 04:44

【学习笔记】视频检测方法调研

目录1引言2方法2.1视频目标跟踪2.1.1生成式模型方法2.1.2判别式模型方法2.1.2.1基于相关滤波跟踪2.1.2.2基于深度学习跟踪2.2视频异常检测2.2.1基于重构方法2.2.2基于预测方法
8倍·2023-07-28 09:38

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.2-信息发送的Filter机制

还有一点，很多的英文不太好翻译，比如这里的Filter，翻译成滤波，筛选我感觉都不太贴切，干脆就直接叫Filter了，之后应该会出现类似的英文，博主尽量想办法让大家理解。
ManGo CHEN·2023-07-28 09:08

OpenCV滤波器

在计算机视觉中有三种常用的色彩空间：灰度、BGR、HSV灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换成灰阶，灰度色彩空间对中间处理特别有效BGR蓝绿红色彩空间，每一个像素点都由一个三元组表示HSV色调饱和度明亮程度高通滤波器是检测图像的某个区域
咸土豆·2023-07-28 03:33

一个滑动窗口类型的应用

函数说明：近期项目中需要对采集的一些adc值进行滤波处理，采集100个值，取平均值给出。类以一个队列，进一个新值出一个旧值，保证最终给出的数据平滑。
一只藤井树·2023-07-28 01:33

【python】OpenCV—Blur, Threshold, Gradient, Morphology（2）

】OpenCV—Blur,Threshold,Gradient,Morphology（2）【python】OpenCV—Edge,Corner,FaceDetection（3）文章目录0import1滤波
bryant_meng·2023-07-28 00:49

无线物联网ESP32技术应用，机器学习算法运行，智能无线WiFi芯片模组

ESP32集天线开关、射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器以及电源管理模块于一体，占用较小的PCB空间，即可最大化满足实际应用多样的功能需求。使用EdgeImpulse在ESP32
飞睿科技·2023-07-27 21:45

明晚直播：可重构计算芯片的AI创新应用分享！

可重构计算区别于传统CPU、GPU，以指令驱动的串行执行方式，采用数据流驱动下软硬件均可配置的空域并行计算模式，天然适配AI大数据量并行计算，为算力爆炸时代对芯片性能的高要求提供了破解之道。
飞桨PaddlePaddle·2023-07-27 17:01

PyToch 深度学习 || 3. 卷积神经网络 | 3.1 深度学习中的卷积操作

这种加权求和的形式被称作卷积或者滤波，对于两个信号f(x)f(x)f(x)和g
Mr_LeeCZ·2023-07-27 16:55

opencv AKAZE 局部特征匹配算法

局部特征匹配级联分类器使用等比例缩放图片给图片加logo鱼眼校正智能答卷识别opencv滤镜效果灰度图像增强方式基础知识点AKAZE特征提取算法是局部特征描述子算法，是SIFT算法的改进、采用非线性扩散滤波迭代来提取与构建尺度空间
qianbo_insist·2023-07-27 15:58

matlab离散傅里叶变换与频谱分析及滤波处理

对于一个时域信号x(t)，采样频率为Fs，采样点数为N，进行采样后为y[n]，fft(y)计算所得到的结果就是在每个点处的复数a+bi，每一个点都对应一个频率点，这个点的模值就是该频率下的幅频特性。频率点：实际信号第n点的频率是Fs/N*n;幅度：第n点处的fft计算机过是复数a+bi，模值A=sqrt(a^2+b^2)，那么实际信号的幅度为A/N*2，当n=0时（0HZ），第一个点就是直流分量，
东城青年·2023-07-27 11:27

matlab fdatool工具箱设计滤波器

滤波器是信号处理常用的工具，滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。
东城青年·2023-07-27 11:56

【文末送书】Python高并发编程：探索异步IO和多线程并发

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-07-27 08:19

【【51单片机AD/DA的分析】】

VrefxRfb)/RD7~D0就是我们控制的按键看输入多少然后再划分256份Vref是我们设置的一个基准电压PWM这种类型的方波完全可以看成是一个交流和直流叠加而成的回忆一下数电的东西那么经过我们不同的低通滤波器就能得到直流分量这就是差
ZxsLoves·2023-07-27 07:34

【【51单片机的红外遥控】】

完全把控红外遥控利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，再由专门的红外接收头进行解调输出通信方式：单工异步红外LED波长：940nm通信协议标准：NEC标准用那种一体化红红外接收头直接帮忙滤波好用一点因为用红外遥控案件按下速度太快了比普通按键按下要速度快很多所以我们需要把
ZxsLoves·2023-07-27 07:58

【梳状滤波器：浅析其基本概念、功能特点及与全通、最小相位滤波器的区别】

文章目录梳状滤波器一、基本概念二、分类三、功能特点四、与全通、最小相位滤波器的区别梳状滤波器一、基本概念梳状滤波器，是一种由延时、加法器、减法器、带通滤波器组成，特性曲线像梳子一样的滤波器。
布逆呲没来·2023-07-27 06:43

FIR滤波器设计之窗函数法

前言FIR滤波器是指有限长冲激响应滤波器。它可以设计成严格线性相位，能避免被处理的信号产生相位失真，因而在数据通信、语音信号处理、图像处理等领域应用广泛。
Zhi Zhao·2023-07-27 00:48

6. 图像复原（上）

文章目录：6.1图像退化与复原6.2噪声模型6.2.1用imnoise添加噪声6.2.2产生具有指定分布的随机噪声6.2.3使用imnoise3产生周期性噪声信号（在频率域滤波）6.2.4噪声污染的例子
糊面包包专属·2023-07-26 20:25

图像去噪（包含修正的阿尔法均值滤波及通用滤波方法代码）

原理高斯噪声高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。如果一个噪声，它的幅度分布服从高斯分布，而它的功率谱密度又是均匀分布的，则称它为高斯白噪声。高斯白噪声的二阶矩不相关，一阶矩为常数，是指先后信号在时间上的相关性。高斯白噪声包括热噪声和散粒噪声。在通信信道测试和建模中，高斯噪声被用作加性白噪声以产生加性白高斯噪声。椒盐噪声椒盐噪声也称为脉冲噪声，是图像中经常见到的一种噪声
hututufandou·2023-07-26 20:53

图像去噪（阿尔法均值滤波器）

图像去噪（阿尔法均值滤波器）图像噪音滤波器1.均值滤波器2.中值滤波器3.自适应阿尔法均值滤波器图像噪音获取图像的过程中由于环境条件和硬件质量的影响，会出现图像噪声。
黄渡码农·2023-07-26 20:53

ros 里程计节点以及相关知识

一般地盘文件bringup中：riki_base_node这个节点，这个节点是算电机里程计；obot_pose_ekf是ROSNavigationstack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计
日月明明~·2023-07-26 18:42

毕设——高精度温度计设计

选用Atmega16微处理器作为检测控制核心,将数字温度值再次滤波和线性化处理,实现高精度温度测量与控制。整个设计过程借助Proteus实时仿真调试,逼真地再现了设计思想,大大缩短了设计调试周期。
煤炭的奇妙漂流·2023-07-26 18:26

滤波电容

我们在电源滤波电路上可以看到各种各样的电容，100uF，10uF，100nF，10nF不同的容值，那么这些参数是如何确定的?
warm朵朵·2023-07-26 17:13

电流检测的输入电阻引起的误差

串联电阻造成的增益误差：输入滤波：如果INA381输出连接到高阻抗输入，则使用从VOUT到GND的简单RC网络，设备输出是最佳的过滤位置。
warm朵朵·2023-07-26 17:42

ADC详解

AD转换的过程（原理）①抗混叠滤波(Anti-aliasing)，可以理解为一个低通滤波器②采样保持电路(Sa
猪猪童鞋·2023-07-26 14:17

OpenCV 算法解析（一）

OpenCV算法解析1图像增强1.1含义1.2方法1.2.1直方图均衡1.2.2gamma变换1.2.3对数变换2除噪2.1含义2.2方法2.2.1高斯滤波2.2.2均值滤波2.2.3中值滤波3边缘检测
山居秋暝LS·2023-07-26 08:34

91.qt qml-圆角毛玻璃 高斯模糊

FastBlur效果通过使用源内容缩小和双线性滤波的算法模糊源内容来软化源内容。在源内容快速变化且不需要最高模糊质量的情况下使用此效果。Pro
诺谦·2023-07-26 07:07

浅析伺服增益调整原理及应用经验

雷赛总结多种应用实例，从伺服控制本质的三环控制、三环带宽的关系、增益参数调试步骤、各增益参数原理以及对伺服运行的影响、常用滤波器等方面介绍伺服增益调整原理与应用经验。
blueman8888·2023-07-26 03:26

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

文章目录1.MPU6050模块简介2.MPU6050重要寄存器介绍2.1数字低通滤波器配置寄存器CONFIG2.2采样率分频寄存器SMPRT_DIV2.3加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG2.4
码上芯路人·2023-07-25 17:37

学习机器视觉要点：

图像处理：掌握压缩、增强、匹配、识别等图像处理技术，包括滤波、连通域、腐蚀膨胀等基本操作。矩视智能低代码平台：使用该平台进行快速开发，集成深度学习、2D/3D视觉等功能，提升开发效率。
单片机一哥·2023-07-25 17:04
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