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空域滤波
Matlab初入门之高斯
滤波
M=imread("C:\Users\user\Desktop\color.jpg");%读取图像[ROW,COL,DIM]=size(M);%保存图像尺寸subplot(3,3,1),imshow(M),title('original');%显示原始图像P1=imnoise(M,'gaussian',0.05);%加入高斯躁声subplot(3,3,2),imshow(P1),title('ga
cyy1104
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2023-07-25 15:14
图像处理
matlab
计算机视觉
图像处理
图像
滤波
器
图像噪声•图像噪声是图像在获取或是传输过程中受到随机信号干扰,妨碍人们对图像理解及分析处理的信号。•图像噪声的产生来自图像获取中的环境条件和传感元器件自身的质量,图像在传输过程中产生图像噪声的主要因素是所用的传输信道受到了噪声的污染。高斯噪声•高斯噪声(Gaussiannoise)是指它的概率密度函数服从高斯分布的一类噪声。•特别的,如果一个噪声,它的幅度分布服从高斯分布,而它的任意两个采样样本之
cyy1104
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2023-07-25 15:41
算法
人工智能
C++OpenCV(5):图像模糊操作(四种
滤波
方法)
文章首发于我的个人博客:欢迎大佬们来逛逛OpenCV项目地址及源代码:点击这里文章目录图像模糊操作均值
滤波
高斯
滤波
中值
滤波
双边
滤波
图像模糊操作关于图片的噪声:指的是图片中存在的不必要或者多余的干扰数据。
HugeYLH
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2023-07-25 14:22
OpenCV
c++
opencv
开发语言
基于Matlab图形用户界面的加权+绝对差分中值
滤波
图像去噪处理
基于Matlab图形用户界面的加权+绝对差分中值
滤波
图像去噪处理近年来,数字图像处理技术得到了广泛应用。随着图像获取设备的不断普及,数字图像处理技术将逐渐成为现代工程技术中不可或缺的一部分。
python&matlab
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2023-07-25 13:41
matlab
计算机视觉
图像处理
脑电信号处理与特征提取——4.脑电信号的预处理及数据分析要点(彭微微)
目录四、脑电信号的预处理及数据分析要点4.1脑电基础知识回顾4.2伪迹4.3EEG预处理4.3.1
滤波
4.3.2重参考4.3.3分段和基线校正4.3.4坏段剔除4.3.5坏导剔除/插值4.3.6独立成分分析
我行我素,向往自由
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2023-07-25 12:11
EEG
脑机接口BCI
脑电理论基础
脑电信号处理与特征提取
PCL系列5——体素栅格
滤波
(下采样)
1.体素
滤波
PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格(可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合),然后在每个体素(即,三维立方体)内,用体素中所有点的重心来近似显示体素中其他点
爬虫与地理信息
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2023-07-25 12:27
点云数据处理
点云体素滤波
VoxelGrid下采样
PCL点云处理之CSF布料模拟
滤波
(五十九)
PCL点云处理之CSF地面
滤波
(五十九)一、CSF
滤波
是什么?二、源码编译1下载源码CSF及编译工具CMAKE2编译过程三、具体使用四、最终效果一、CSF
滤波
是什么?
点云学徒
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2023-07-25 07:15
PCL点云处理学习
点云分类
算法
javascript
c++
平面
几何学
PCL点云处理之采样抽稀(三)
点云处理之采样抽稀采样原理代码示例效果图应用简述采样原理将点云所存在的空间划分成三维格网,也可以叫体素或者体元,那么空间就被划分成一堆格网块,格网中存在多个点云时,计算这些点云的质心,遍历格网进行相同操作得到多个质心,最后将这些质心点作为
滤波
结果输出
点云学徒
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2023-07-25 07:15
PCL点云处理学习
点云分类
c++
算法
点云地面
滤波
实验之坡度法(实验三)
点云地面
滤波
之坡度法实验原理实验代码实验效果实验原理1、建立二维格网,每个格网记录内部存储点云的最低点高程,得到高程格网12、高差除以距离得到坡度,在记录了高程的格网1中,距离即为格网边长,因此遍历格网计算每个格网的坡度
点云学徒
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2023-07-25 07:15
点云分类
数字IC经典电路(4)——经典
滤波
器的实现(
滤波
器简介及Verilog实现)
数字IC经典电路(4)—经典数字
滤波
器(
滤波
器简介及verilog实现)写在前面的话数字
滤波
器分类经典数字
滤波
器FIR
滤波
器FFT—FIR
滤波
器并行FIR
滤波
器串行FIR
滤波
器CIC
滤波
器卡尔曼
滤波
器总结参考资料写在前面的话数字
滤波
器一般可以分为两类
IC_Brother
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2023-07-25 07:19
数字IC设计
fpga开发
傅里叶变换(低通
滤波
器与高通
滤波
器)
傅里叶变换我们看到的世界通常都以时间贯穿,股票的走势、人的身高、汽车的轨迹都会随着时间发生改变。这种以时间作为参照来观察动态世界的方法我们称其为时域分析。但如果用另一种方法来观察世界的话,你会发现世界是永恒不变的,这个静止的世界就叫做频域。能够贯穿时域与频域的方法之一,就是傅里叶分析。傅里叶分析可以分为傅里叶级数(FourierSerie)和傅里叶变换(FourierTransformation)
写进メ诗的结尾。
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2023-07-25 06:12
OpenCV
opencv
人工智能
算法
计算机视觉
IMU和视觉融合学习笔记
视觉信息与IMU数据进行融合,根据融合方式同样可分为基于
滤波
器和基于优化两类。按照是否把图像特征信息加入状态向量,又可以分为松融合与紧融合两类。
极客范儿
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2023-07-25 03:14
SLAM
视觉SLAM
imu相机
imu
SLAM
python视觉识别线条_简单车道线识别
1.整体思路简单的车道线识别可由以下几步完成:读取视频-灰度变换-高斯
滤波
-边缘检测-感兴趣区域检测-霍夫变换-车道线拟合-图片混合在下面的内容中,将按照以上步骤一步步实现,最终
weixin_39876145
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2023-07-25 03:03
python视觉识别线条
数字图像处理·自适应
滤波
器降低噪声
一.自适应局部降噪
滤波
器1.原理自适应局部降噪
滤波
器函数代码function [f] = adpfilter(g, nhood ,noiseVar) g = im2double(g);
呆萌很
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2023-07-25 01:13
图像处理
OpenCV图像处理-图像分割-MeanShift
MeanShift1.基本概念2.代码示例1.基本概念MeanShift严格说来并不是用来对图像进行分割的,而是在色彩层面的平滑
滤波
。
羊羊羊i
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2023-07-25 00:53
图像处理
opencv
图像处理
FPGA开发:按键消抖
按键消抖有很多方法,可以在按键后使用低通
滤波
器和缓冲器,也可以使用锁存器来保存按键的稳定值(如下图所示)。
日晨难再
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2023-07-24 21:15
FPGA开发
fpga开发
Python计算机视觉(一)
这次我使用的是Python+OpenCV文章目录Python计算机视觉(一)实现数字图像处理读取并显示图像PIL读取图像OpenCV读取绘制直方图直方图均衡化为什么要直方图均衡化OpenCV实现直方图均衡化高斯
滤波
读取并显示图像
Ohayo33
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2023-07-24 21:50
计算机视觉(一)图像预处理
直方图均衡化自适应直方图均衡CLAHE形态学处理空间域处理:卷积空间域处理及变换边界填充策略
空域
分析及变换![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnim
_企鹅_
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2023-07-24 20:10
计算机视觉
计算机视觉
人工智能
Flutter Windows通过嵌入Native窗口实现渲染视频
1、支持任意渲染技术2、解决
空域
问题二、如何实现1、添加flutter_nat
CodeOfCC
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2023-07-24 16:13
flutter
音视频
flutter
windows
音视频
dart
2023年华南理工大学电子与信息学院数字图像处理考试大题
请你设计一频域的
滤波
方法将其滤除,写出的你的设计和具体实现过程。3、请写出算术编码:a1,a2,a3,a3,a4的过程已经编码结果:4、(1)以左上角红点为起点,写出链码。
程序源_hytz
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2023-07-24 16:23
华南理工大学电信学院考试题
人工智能
计算机视觉
matlab
图像处理
dsp开发
经验分享
华南理工大学电信信号与系统实验5——语音信号的分析与处理
(4)掌握数字
滤波
器设计的知识,并通过对语音信号的去噪处理获得数字
滤波
器实际应用的知识。(1)语音信号的获取;用麦克风自行采集两段语音信号[高频噪
程序源_hytz
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2023-07-24 16:47
信号与系统实验
语音识别
matlab
信号处理
信息与通信
学习方法
2018-09-26
求出系统响应的频谱特性4、通过求:根据卷积公式系统的频域传输函数就是系统冲激响应的F.T.系统的频域特性是实际工程应用中描述系统特性的最常用方法,其应用的广泛性程度远远超过了微分方程描述的形式.理想低筒
滤波
器的阶跃响应及其带来的四大启示允许某些信号分量通过
快乐的大脚aaa
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2023-07-24 16:42
OpenCV C++(五)----图像平滑
每一幅图像都包含某种程度的噪声,噪声可以理解为由一种或者多种原因造成的灰度值的随机变化,如由光子通量的随机性造成的噪声等,在大多数情况下,通过平滑技术(也常称为
滤波
技术)进行抑制或者去除,其中具备保持边缘
肉松饼饼
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2023-07-24 12:22
【C++】 pcl库中的CropHull
滤波
和凸包算法(convex hull)
【C++】pcl库中的CropHull
滤波
和凸包算法(convexhull)部分参考来源凸包算法解决什么问题穷举法分治法Jarvis步进法Graham扫描法GropHull任意多边形内部点云提取结语部分参考来源
Zhang_Chen_
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2023-07-24 11:21
C++
滤波
器的阶数、波纹、衰减
在信号处理和电子工程中,
滤波
器的低阶和高阶是指
滤波
器的阶数或阶级。阶数表示
滤波
器对信号进行处理或
滤波
的能力。
滤波
器的阶数是指
滤波
器的阶次,表示
滤波
器能够对输入信号进行多少次的响应。
闪闪发亮的小星星
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2023-07-24 11:18
数字信号处理与分析
笔记
FIR
滤波
器与IIR
滤波
器
概念FIRFIR
滤波
器(有限脉冲响应
滤波
器):FIR
滤波
器是一种线性时不变
滤波
器,它的输出只依赖于当前输入和过去的输入。FIR
滤波
器通过对输入信号的加权平均来实现
滤波
效果。
闪闪发亮的小星星
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2023-07-24 11:17
数字信号处理与分析
python
算法
开发语言
第一章 无线通信收发机结构 杨远望 和习题
概述无线通信系统基本模型无线通信系统设计中关键技术问题1.2无线接收系统无线收信系统基本结构无线接收机的主要性能指标★无线接收系统设计考虑其它2个无线接收系统结构超外差式接收机(单次变频、两次变频)镜像频率干扰
滤波
器设计难度中频选择问题习题
zzz的学习笔记本
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2023-07-23 13:56
射频
【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究(Matlab代码实现)
目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及数据1概述基于UKF和AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼
滤波
(UnscentedKalmanFilter,UKF)和改进的无迹卡尔曼
滤波
然哥依旧
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2023-07-23 03:36
matlab
python
人工智能
【
滤波
估计】基于双卡尔曼
滤波
实现soc和soh联合估计附matlab代码
提出了一种基于双卡尔曼
滤波
器的多尺度参数自适应方法。电池荷电状态和包括开路在内的所有参数的多尺度估计电压可以达到。以及对偶扩展卡尔曼
滤波
器的参数调整方法给出了估计多个参数。
matlab科研助手
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2023-07-23 03:36
滤波跟踪
matlab
开发语言
扩展卡尔曼
滤波
(EKF)估计SOC代码2详解,基于二阶RC模型(附MATLAB代码)
上次分享了一个扩展卡尔曼
滤波
估计SOC的代码,得到了很多小伙伴的支持,今天再分享一个很好用的扩展卡尔曼
滤波
估计SOC的程序。使用MATLAB语言完成程序的编写。
新能源姥大
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2023-07-23 03:35
锂离子电池二阶RC模型
扩展卡尔曼滤波估计电池SOC
MATLAB
matlab
开发语言
算法
【目标跟踪】1、基础知识
文章目录一、卡尔曼
滤波
二、匈牙利匹配一、卡尔曼
滤波
什么是卡尔曼
滤波
?
呆呆的猫
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2023-07-23 02:59
目标跟踪
目标跟踪
图像处理之LoG算子(高斯拉普拉斯)
所有经过拉普拉斯算子
滤波
的图像具有零平均灰度。但是该算子的缺点是对噪声具有敏感性,因此在实际应用中,一般先要对图像进行平滑
滤波
,再用拉氏算子进行图像的边缘检测。
菜菜的小粉猪
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2023-07-22 22:34
图像处理
图像处理
人工智能
差分波束的基本原理
概述传统波束成形方法有延时累加(delay-sum),
滤波
相加(filter-sum)以及自适应波束形成(LCMV、MVDR、GSC……)等等,这些方法都是将阵列数据做同步后相加输出,与相加相对应的是相减
叶夏隐
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2023-07-22 14:00
语音识别
算法
人工智能
matlab定向天线,阵列天线的三维波束赋形技术及其Matlab实现
提高目标用户的信噪比和系统能量利用效率,同时又能够减少对其他用户的干扰,降低系统干扰,提高小区边缘用户吞吐率和平均吞吐率,此外还能够利用相同的时频资源向不同位置的用户进行信号传输实现空分复用,充分利用
空域
资源从而提高频谱利用率和系统容量
weixin_39899244
·
2023-07-22 14:30
matlab定向天线
C++ 带通
滤波
ButterworthFilterCoefficientsThefollowingfilesareforalibraryoffunctionstocalculateButterworthfiltercoefficients.Therearefunctionsforlowpass,bandpass,highpass,andbandstopfilters.Ifyoujustwantanefficien
Simplicity_
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2023-07-22 06:38
信号处理
学习笔记
stm32mini-输入捕获实验
PWM输入捕获设置步骤步骤一:设置输入捕获
滤波
器例如:当我们要采集上升沿时,会以f(DTS)的频率继续去采集上升沿。具体采集几个周期由ICF【3:0】决定。可以过滤抖动。步骤二:设置输入捕获
大宝剑170
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2023-07-22 05:31
stm32mini板的学习
stm32
使用Multisim分析ADC工作原理
在ADC信号链中至少包括5个部分:前端传感器,信号调理,抗混叠
滤波
,输入防护,ADC。在模拟部分ADC是终端,在数字部分AD
大话硬件
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2023-07-22 00:52
硬件设计
算法
ADC原理
Multisim
ADC采样定理
模数转换
基于粒子
滤波
SLAM算法的二维地图建图及成像Matlab仿真
基于粒子
滤波
SLAM算法的二维地图建图及成像Matlab仿真一、引言随着机器人技术的不断发展,机器人的自主定位和建图变得越来越重要。同时,二维地图建模也广泛应用于机器人导航、环境监测、智能家居等领域。
qq_39605374
·
2023-07-21 14:59
Matlab
算法
matlab
机器人
关于加速度、陀螺仪传感器带宽参数的理解
原理传感器的测量通常包含噪声,以加速度测量为例,即使将传感器静止放置,测量出来的值也会在平均值上下波动,为了降低噪声,传感器内部通常会自带一个低通
滤波
器(LPF)来过滤高频分量,传感器的带宽就是指低通
滤波
器的带宽
Fred_1986
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2023-07-21 13:19
电容分析问题01
作为无源元件之一的电容,其作用不外乎以下几种:1、应用于电源电路,实现旁路、去藕、
滤波
和储能方面电容的作用,下面分类详述之:1)
滤波
滤波
是电容的作用中很重要的一部分。几乎所有的电源电路中都会用到。
StruggleFSTIL
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2023-07-21 10:47
单片机
嵌入式硬件
贝叶斯
滤波
(一)二维连续型随机变量的条件分布函数与贝叶斯公式
一.二维离散型随机变量的条件分布已知(X,Y)是二维离散型随机变量,其联合概率函数为对于给定的,则有在的条件下随机变量X的条件概率函数:通过全概率公式对分母进行展开,可得离散型随机变量的贝叶斯公式:看到这里,有许多人就会说由于X,Y的分布是离散的,所以在分母处用的是求和符号,而如果X,Y的分布是连续的,就可以把分母处换成积分符号,然后就能得到连续型随机变量的贝叶斯公式:是这样的吗?请往下看,虽然结
wongkingkeng
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2023-07-21 06:46
matlab
滤波
器设计-IIR
滤波
器的设计与仿真
matlab
滤波
器设计-IIR
滤波
器的设计与仿真1引言在现代通信系统中,由于信号中经常混有各种复杂成分,所以很多信号的处理和分析都是基于
滤波
器而进行的。
aibotest
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2023-07-21 01:22
人工智能
算法
在网格化数据集上轻松执行 2D 高通、低通、带通或带阻
滤波
器研究(Matlab代码实现)
目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在网格化数据集上执行2D高通、低通、带通或带阻
滤波
器是数字图像处理中常见的操作,可以通过以下步骤轻松实现:1.确定
滤波
器类型:首先确定所需的
滤波
器类型
然哥依旧
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2023-07-21 00:32
matlab
开发语言
心电图机原理及电路超详细讲解
心电图机原理及电路超详细讲解心电图主要器件导联单极导联和双极导联威尔逊中心端加压导联胸导联心电图机的结构电路框图介绍输入部分过压保护电路高频
滤波
电路低压保护及缓冲放大器屏蔽驱动电路导联选择起搏脉冲抑制与定标电路肌电
滤波
看星河的兔子
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2023-07-20 22:24
硬件工程
单片机
mcu
心电前置放大电路制作与原理详细分析(附电路板实物图)
软件平台:Multisim仿真软件、EDA原理图绘制软件、医学电子学开发平台2、硬件平台:心电示教仪、示波器、信号发生器、除颤仪、电烙铁3、元件清单:实验电路图1、心电放大器原理图2、50Hz双T陷波
滤波
器原理图原理解释与计算
看星河的兔子
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2023-07-20 22:23
嵌入式硬件
stm32
51单片机
proteus
mcu
射频通信接收机设计的主要结构
射频通信接收机是射频电路中比较重要的一部分,射它能在频信号经天线接收后,经过相关
滤波
器和放大器,将射频信号进行一系列的频率变化,最终将信号调节成所需要的调制信号。
32RayZer
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2023-07-20 18:16
网络
Sallen-Key低通
滤波
器设计
01Sallen-Key
滤波
器一、背景介绍近期由于需要测试所搭建的高阻抗信号源放大电路,其中包括有低通
滤波
器,所以研究了Sallen-Keytopology[1]相关
滤波
电路电路。
32RayZer
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2023-07-20 18:16
社交电子
python实现滑动窗口
滤波
最近想实现这么一个功能,另输出与过去时段的x相关y=a*x+a^2*x+a^3*x.........a^n*3按正常来说这是用到一个队列来实现,但这个在求y的时候需要将队列里面的值取出来相加,但是队列get之后数值就删除了,python里并没有队列求和的函数,因此在这里用到numpy数组来操作,通过数组移位后相乘来实现这个功能:其中size就是n的大小,channel是通道数,比如用的是机器人,想
robotRIS
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2023-07-20 16:08
机器人仿真
python
numpy
Savitzky-Golay
滤波
器
Savitzky-Golay
滤波
器(通常简称为S-G
滤波
器)最初由Savitzky和Golay于1964年提出,发表于AnalyticalChemistry杂志。
liyuanbhu
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2023-07-20 16:25
数据结构与算法
PCL三维重建教程_点云基础篇(认识、读取加载显示、输出保存点云、附赠点云类型转换) C++
讲在前面:本教程类似于教会你加减乘除(点云基础、分割、
滤波
、配准),然后自己做一道包含加减乘除的综合题(实践操作)。此教程用最简单的例程,给大家直观感受。
404detective
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2023-07-20 11:43
c++
visual
studio
kinect
c语言
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