算法人工智能自动驾驶机器学习第23页

sumo carla 自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估

jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。

酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因

VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效

2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

07-希尔排序（Shell Sort）

希尔排序与其他的排序算法不一样，非常有意思。希尔排序是把序列看做是一个矩阵，分成m列，逐列进行排序。

ducktobey·2024-09-04 09:12

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2

汀、人工智能·2024-09-04 09:30

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL、C3-浙大、DAIL-SQL-阿里等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]

汀、人工智能·2024-09-04 09:59

java正则表达式提取字符串中的序号，BAT大厂面试总结

qq_38514574·2024-09-04 09:59

Java中的堆

堆在很多算法中都有应用，比如堆排序、优先队列等。本文将详细介绍堆的概念、性质、操作以及Java中的实现。二、堆的基本操作1、堆的构建构建堆是堆操作的基础，有两种常见的构建方法：逐个插入：

eqa11·2024-09-04 08:58

【算法】C++贪心算法解题（单调递增数字、坏了的计算器、合并区间）

文章目录前言算法题1.单调递增的数字2.坏了的计算器3.合并区间前言关于贪心算法/策略的概念、理解性问题在：【算法】贪心算法解析：基本概念、策略证明与代码例题演示算法题1.单调递增的数字思路题目要求：找到满足单调递增的

卜及中·2024-09-04 08:28

数据结构串的模式匹配算法--BF暴力匹配

BF（Brute-Force，暴力匹配）算法是一种简单的字符串匹配算法，其基本思想是将目标串S逐个字符与模式串P进行比对，直到找到匹配或遍历完S为止。

Fms_Sa·2024-09-04 08:27

pytorch pyro更高阶的优化器会使用更高阶的导数，比如二阶导数（Hessian矩阵）

在机器学习和深度学习中，优化器是用来更新模型参数以最小化损失函数的算法。通常，优化器会计算损失函数相对于参数的一阶导数（梯度），然后根据这些梯度来更新参数。

zhangfeng1133·2024-09-04 08:57

小丑乐·2024-09-04 08:56

寻找两个字符串的最长公共子串

实例：输入"1AB2345CD","12345EF"返回值："2345"算法思想：本题调用了String类的Substring方法，及设置两个int型变量：start，end。

乐小琛·2024-09-04 08:25

[Algorithm][综合训练][栈和排序][加减]详细讲解

目录1.栈和排序1.题目链接2.算法原理详解&&代码实现2.加减1.题目链接2.算法原理详解&&代码实现1.栈和排序1.题目链接栈和排序2.算法原理详解&&代码实现解法：栈+贪心->每次尽可能先让当前需要的最大值弹出去

DieSnowK·2024-09-04 08:54

数论——欧几里得算法

2.欧几里得算法欧几里得算法用于：求解a和b的最大公约数。最大公约数英文为：Gre

NarutoTime·2024-09-04 08:24

数论——扩展欧几里得算法

欧几里得&拓展欧几里得（Euclid&Extend-Euclid）欧几里得算法（Euclid）背景：欧几里德算法又称辗转相除法，用于计算两个正整数a，b的最大公约数。

NOI_yzk·2024-09-04 08:53

第四讲：拟合算法

插值算法中，得到的多项式f(x)要经过所有样本点。但是如果样本点太多，那么这个多项式次数过高，会造成龙格现象。

云无心以出岫·2024-09-04 08:53

【算法】Java实现常用排序算法二（希尔排序、归并排序、计数排序、桶排序、基数排序）

本博文是排序算法的第二篇，前作指路：【算法】JAVA实现常用排序算法一（冒泡排序、选择排序、插入排序、堆排序、快速排序）Java实现常用排序二前言希尔排序原理流程分析代码实现归并排序原理流程分析代码实现计数排序原理流程分析代码实现桶排序原理流程分析代码实现基数排序原理流程分析代码实现后记前言学习算法最绕不开的就是排序

傲丿奈我何·2024-09-04 08:53

数论学习1（欧几里德算法+唯一分解定理+埃氏筛+拓展欧几里德+同余与模算术）

目录1.唯一分解定理2.欧几里德算法（求最大公约数）3.求最小公倍数4.埃氏筛5.拓展欧几里德算法(1)证明一下线性方程组的正数的最小值是多少，(2)如何通过裴蜀定理退出拓展欧几里得算法(贝祖定理)6.

new出新对象！·2024-09-04 08:22

Python知识点：如何使用Python进行时间序列预测

时间序列预测的方法有很多，包括统计方法（如ARIMA模型）、机器学习方法（如支持向量机、决策树）、以及深度学习方法（如LSTM网络）。

杰哥在此·2024-09-04 08:52

kotlin版本RSA非对称加密解密与分段加密解密

基于kotlin语言的RSA非对称加密解密与分段加密解密RSA非对称加密RSA非对称加密的具体算法与来源我就不写了，感兴趣的可以自己找度娘或者维基百科前面我的两篇文章讲了DES和AES对称加密，我们可以看出他们加密和解密时都使用的是同一个密钥

DunerGee·2024-09-04 08:21

react 实用学习笔记总结，持续更新～

库可以认为是MVC中的V（MVC:模型model-视图view-控制器controller）虚拟DOM(VirtualDOM)DOM（文档对象模型DocumentObjectModel）React通过Diff算法找出虚拟

George灬·2024-09-04 07:49

AI时代的价值盈利①：生成式人工智能生态系统中的价值创造与分配

「想象一个人工智能助手在一个由硬币组成的景观中导航」（Meta.ai图像生成）介绍最近在生成人工智能（GenAI）方面的突破抓住了人们的想象力，让我们看到了这项新技术的潜力。

marteker·2024-09-04 07:19

Scott Brinker：Martech的新数据层成为营销人工智能的基础

在我们最近发布的《2024年Martech状况报告》（StateofMartech2024report）中，我和FransRiemersma分析了整个Martech行业发生的大量转变，从人工智能驱动的Martech

marteker·2024-09-04 07:19

人工智能在政务行业的发展会面临哪些挑战？

人工智能在政务行业的发展面临以下挑战：1.数据方面：-数据共享难：政务数据往往涉及多个部门和层级，不同部门之间的数据标准、格式和管理方式可能存在差异，导致数据难以共享。

alankuo·2024-09-04 07:16

凸优化学习之旅

目录标题专业名词MM算法CCP算法：代码说明SCA算法：连续松弛梯度投影算法分支定界搜索法凸问题辨别OA算法λ-representationADMM算法代码说明BCD算法BCD（BlockCoordinateDescent

还有你Y·2024-09-04 06:13

平均精度（Average Precision，AP）以及AP50、AP75、APs、APm、APl、Box AP、Mask AP等不同阈值和细分类别的评估指标说明

平均精度（AveragePrecision，AP）是信息检索领域和机器学习评价指标中常用的一个衡量方法，特别广泛用于目标检测任务。

fydw_715·2024-09-04 06:11

【深度学习 transformer】使用pytorch 训练transformer 模型,hugginface 来啦

HuggingFace是一个致力于开源自然语言处理（NLP）和机器学习项目的社区。

东华果汁哥·2024-09-04 06:39

Flutter之CRC校验

在线CRC校验网站链接：OnlineCRC-8CRC-16CRC-32CalculatorSunshine'sHomepage-OnlineCRCCalculatorJavascript1.CRC算法介绍

AiFlutter·2024-09-04 05:04

jQuery基础——高级技巧

在算法里，通常都是代指下标。有下标的，通常都是数组，或者是伪数组。所以说，这个index()方法其实就是获

雷特IT·2024-09-04 05:02

NLP中的词向量及其应用

领域适应是一种技术，它允许机器学习和转移学习模型来映射小生境数据集，这些数据集都是用同一种语言编写的，但在语言上仍然不同。例如

喜欢打酱油的老鸟·2024-09-04 05:01

宠心宝智能居家监测器

通过算法分析，智能听诊器能够识别出心率、呼吸频率等关键健康指标，为宠物主人提供了一个科学、精准的健康管理工

萌宠心语·2024-09-04 05:30

基于人工智能的智能客服系统

目录引言项目背景客服系统的现状与挑战AI在客服领域的应用前景系统设计系统架构模块划分关键技术与实现自然语言处理（NLP）对话管理语音识别与合成情感分析数据准备与训练数据收集数据预处理模型训练系统集成与部署前端接口设计后端服务实现系统集成部署方案测试与优化系统测试性能优化用户反馈与迭代应用场景与案例分析电子商务客服银行与金融服务医疗健康咨询常见问题及解决方案常见问题解决方案未来发展与展望结论1.引言

嵌入式详谈·2024-09-04 05:58

基于人工智能的文本情感分析系统

本文介绍一个基于人工智能的文本情感分析系统，重点介绍环境准备、系统设计及实现。2.项目背景随着社交媒体和电商平台的普及，用户生成的文本数据量急剧增加

嵌入式详谈·2024-09-04 05:58

深度学习系列（1) TensorFlow---Tensorflow学习路线

学习TensorFlow是掌握深度学习和机器学习的关键一步。以下是一个详细的TensorFlow学习路线图，涵盖从基础到高级的知识点和实践，帮助你逐步掌握TensorFlow并应用于实际问题中。

CoderIsArt·2024-09-04 04:55

Kevin‘s notes about Qt---Episode 5 传感器一键调零

在之前的工程中，每次开启六维力传感器后，因为每次零点不一样，需要先将六维力传感器调零，在没有界面时，我是通过一个zero[6]数组保存传感器零点，先将该数组置零，然后通过解耦算法，输出当前各维度读数，然后随机选取一组值

Kevin__47·2024-09-04 04:23

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。感知机是基于一个稍稍有些不同的人工神经元——阈值逻辑元（TLU）（见图1.4），有时也被称为线性阈值元（LTU）。这种神经元的输入和输出不再是二进制的布尔值，而是数字。每一个输入连接都与权重值相关联，TLU将各个输入加权取和然后将其带入一个阶跃函数，并输出结果：上述计算过程如下图1.4所示图1.4阈值逻辑单

苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

Python知识点：如何使用Python实现强化学习机器人

实现一个强化学习机器人涉及多个步骤，包括定义环境、状态和动作，选择适当的强化学习算法，并训练模型。

杰哥在此·2024-09-04 03:21

一起学习LeetCode热题100道（65/100）

你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例2：输入：nums

久违的小技巧·2024-09-04 03:21

【蓝桥杯青少组】第十五届省赛python(2024)

编程题被绊住了...第四题熟悉等差数列求和公式即可，无需赘述第五题果然是贪心算法，之前强化训练了一天，看来效果还是不够。

jikuibu2023·2024-09-04 03:50

JavaScript高级 —— 学习（一）

目录一、作用域（一）局部作用域1.函数作用域2.块作用域（二）全局作用域二、垃圾回收机制GC（一）生命周期1.内存分配2.内存使用3.内存回收4.特殊情况——内存泄漏：注意：（二）算法说明1.堆栈空间分配区别

COLDEHY·2024-09-04 03:20

K近邻(KNN)算法详解及Python实现

K近邻(KNN)算法详解及Python实现今天浏览网页看到一篇用Python实现K近邻(KNN)算法的详解教程，果断收藏下来，虽然是五年前的文章，可能有些语法已经不适合，但文章语法思路还是可以值得借鉴的

天明豆豆·2024-09-04 03:23

Luminar Neo for Mac v1.19.1.17483 - 图像编辑软件

LuminarNeo是一款专业的AI技术创意图像编辑软件，它内置了人工智能技术，可以自动识别照片中的元素，并根据场景和主题进行智能增强，使照片更加生动、自然。

qw软塌塌于·2024-09-04 02:48

MATLAB 中的矩阵切片操作详解（细节无敌）

矩阵切片在数据处理、算法设计、图像处理等许多领域都非常有用。本文将详细介绍MATLAB中矩阵切片的基本用法和高级技巧。

a.原味瓜子·2024-09-04 02:47

在CentOS 7上安装Nginx的方法

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。简介Nginx是一款流行的高性能Web服务器。

白如意i·2024-09-04 02:45

2024.8.14-算法学习（原创+转载）

一、投机采样图源自投机采样推理原理-66Ring'sBlog投机采样（SpeculativeDecoding）是Google和DeepMind在2022年同时发现的大模型推理加速方法。它可以在不损失生成效果前提下，获得3x以上的加速比。大型语言模型（LLM）的推理通常需要使用自回归采样。它们的推理过程相当缓慢，需要逐个token地进行串行解码。生成每个标记都需要将所有参数从存储单元传输到计算单元，

蓝纹绿茶·2024-09-04 01:12

算法学习-2024.8.16

一、Tensorrt学习补充TensorRT支持INT8和FP16的计算。深度学习网络在训练时，通常使用32位或16位数据。TensorRT则在网络的推理时选用不这么高的精度，达到加速推断的目的。TensorRT对于网络结构进行了重构，把一些能够合并的运算合并在了一起，针对GPU的特性做了优化。一个深度学习模型，在没有优化的情况下，比如一个卷积层、一个偏置层和一个reload层，这三层是需要调用三

蓝纹绿茶·2024-09-04 01:42

推荐频道

算法人工智能自动驾驶机器学习

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习