粒子滤波PF 第27页

PF_RING开发指南安装指南

1、pf_ring主页http://www.ntop.org/products/pf_ring/2、pf_ring下载地址http://www.ntop.org/get-started/download

化茧成蝶007·2020-08-19 23:30

PF_RING ZC流量转发详解

1.准备工作首先新建四个虚拟接口(dummyinterface)进行后续的报文转发和计数modprobedummynumdummies=4ifconfigdummy0upifconfigdummy1upifconfigdummy2upifconfigdummy3up注：若想卸载这四个虚拟接口，请运行rmmoddummy2.zbalance_ipc程序进行流量转发测试时，我们需要运行形如：zbala

未闻小然桑·2020-08-19 23:24

PF_RING安装指南

原文网址：http://www.ntop.org/blog/pf_ring/installation-guide-for-pf_ring/一个简单的安装，除了提到的包以外不用安装其它的包：1使用apt-get

iteye_21199·2020-08-19 23:41

PF_RING开发指南

1.概述PF_RING是LucaDeri发明的提高内核处理数据包效率，并兼顾应用程序的补丁，如Libpcap和TCPDUMP等，以及一些辅助性程序（如ntop查看并分析网络流量等）。

iteye_21199·2020-08-19 23:41

PF_RING 6.0.2在Redhat 6.3 x86_64上编译和安装

前言本文详细描述Linux下PF_RING的编译和安装过程。

fan_hai_ping·2020-08-19 23:05

记一次bro+pf_ring zc的搭建历程

目前网上关于bro(zeek)+pf_ringzc的搭建流程的中文文章十分稀少。

hincon·2020-08-19 23:26

linux网络编程中协议簇AF_和PF_的区别

在socket.h文件中有对协议簇的宏定义，如下：/*Protocolfamilies,sameasaddressfamilies.*/#definePF_UNSPECAF_UNSPEC#definePF_UNIXAF_UNIX#definePF_LOCALAF_LOCAL#definePF_INETAF_INET#definePF_AX25AF_AX25#definePF_IPXAF_IPX

The_perfect_world·2020-08-19 23:48

【包】PF_RING

一.libpcap与libpcap-mmap上周提及运用libpcap抓包在占用资源方面没有很大缺陷，但是丢包率很高，当网络数据流量较大（以10ms间隔发送广播包）时，丢包率高于90%，随着数据包量的增加和包长度的减小，丢包率呈上升趋势。libpcap丢包严重的原因：cpu频繁中断（接收数据包时中断）；数据包被多次拷贝（从网卡拷贝到内核空间，从内核拷贝到用户空间）。于是有人提出了libpcap-m

Li_JiaQian·2020-08-19 23:42

pfring(pf_ring)编译安装

1、pfring(pf_ring)简介pfring(pf_ring)主页http://www.ntop.org/products/pf_ring/；pfring(pf_ring)是一种加速处理数据包的实现方法

Gliscor·2020-08-19 23:38

怎样在PF_ring上使用RSS实现网络流量负载均衡

1.RCC/负载均衡使用单个流来处理来自网络适配器的流量需要单个CPU内核才能跟上入口速率。在高速率下，由于每个数据包可用的CPU周期数量有限，即使是轻量级的流量处理，这也成为瓶颈。只要我们的应用程序设计为可与多个线程或进程一起使用并在多个CPU内核上运行，则在一个流中将来自单个接口的流量平均分配到多个流（又称为通道或队列）中，同时保持流的连续性通常是扩展性能的最佳选择。2.RSS（接收侧缩放）几

虹科网络可视化·2020-08-19 23:04

pf_ring 安装以及使用指南

1.简介F_RING™是一种新型的网络套接字，可显着提高数据包捕获速度，并且具有以下特性：1.适用于Linux内核2.6.32及更高版本。2.无需修补内核：只需加载内核模块。3.使用商用网络适配器的10Gbit硬件数据包过滤4.用户空间ZC（新一代DNA，DirectNICAccess，直接NIC访问）驱动程序可实现极高的数据包捕获/传输速度，这是因为NICNPU（网络处理单元）在没有任何内核干预

虹科网络可视化·2020-08-19 23:33

sublime3 + mingw + sublimeclang 搭建c++编译环境

importurllib.request,os,hashlib;h='2915d1851351e5ee549c20394736b442'+'8bc59f460fa1548d1514676163dafc88';pf

yuliying·2020-08-19 22:58

stm32f4系列按键控制蜂鸣器，led

如题先在板子图上找到引脚beep引脚PF8,LED0PF9我们编写程序使用的官方提供的库函数，我们需要完成beep.c,led.c,key.c的编写，这些用于按键，led灯，以及beep的初始化，以及位带映射的宏定义主函数

荆州张球王·2020-08-19 19:53

探索单一变量

getwd()list.filespf0)pf$mobile_check_in0,1,0)pf$mobile_check_in=15000)dim(morethan15000)4.廉价钻石qplot(data

esskeetit·2020-08-19 18:45

ifconfig 源码, MAC地址分类

源码地址：http://www.tazenda.demon.co.uk/phil/net-tools/$strace-esocket,ioctlifconfigeth0socket(PF_FILE,SOCK_DGRAM

evenness·2020-08-19 09:11

PPTP CODE 分析

socket(AF_UNIX,SOCK_STREAM,0)，进程间通信/*PF_UNIX或AF_UNIX*/voidcallmgr_name_unixsock(structsockaddr_un*where

TANG_XIAO_BIN·2020-08-19 08:26

STM32学习笔记（4）——GPIO输出寄存器操作

General-purposeinput/output），通用型之输入输出的简称STM32F407ZET6引脚分组STM32F407ZET6（144引脚）-一共有7组IO口（PA、PB、PC、PD、PE、PF

Lam Kamkeung?·2020-08-19 05:06

web前端开发工具之sublime

安装packagecontrol:1、通过快捷键ctrl+`或者View>ShowConsole菜单打开控制台2、粘贴以下代码后回车importurllib.request,os;pf='PackageControl.sublime-package

weixin_30920091·2020-08-19 04:28

粒子滤波（Particle Filter）及其在机器人定位中的应用

一、粒子滤波简介粒子滤波的基本思想是用随机样本来描述概率分布，然后在测量的基础上，通过调节各粒子权值的大小和样本的位置，来近似实际概率分布，并以样本的均值作为系统的估计值。

子非鱼_cw·2020-08-19 04:14

Automotive Vision_5 II Particle Filter（粒子滤波）

KalmanFilterislimitedtolineargaussianmodelsParticleFilterhasnomodellimitationsbutismorecomputationalexpensive粒子滤波更加通用却更加耗算力下面的图很好的解释了过程

w317672256·2020-08-19 04:09

SLAM、自动驾驶算法、3D视觉岗位秋招知识点（附有解答）

（3D-3D）直接法与光流法常见SLAMSLAM目录SVO中深度滤波器原理VINS-mono论文解读数学知识凸集、凸函数、凸优化特征向量、特征值分解SVD矩阵分析：求解Ax=b卡尔曼滤波+贝叶斯滤波+粒子滤波最大后验估计

try_again_later·2020-08-19 04:14

机器人里程计下的粒子滤波相关介绍~~，持续更新(gmapping)

看了一段时间的粒子滤波这一块的内容，感觉很高sen，但是国外对该算法的推动和运用比较多~~希望我写的能对一些人有用处~如果发现文章有什么差错，请亲们立即指出，咱们共同学习~好了，废话少说，直接开干~1.

LIUSK_A·2020-08-19 03:08

无人驾驶高精度定位技术(3)-粒子滤波

这是介绍机器人定位算法的第四篇-粒子滤波。相对之前提到的卡尔曼滤波，它没有线性高斯分布的假设；相对于直方图滤波，它不需要对状态空间进行区间划分。

ggggeekkk·2020-08-19 02:09

电容器单位及电容器单位换算

电容器单位及电容器单位换算电容器单位，电容器单位换算电容器单位：电容的基本单位是：F（法），此外还有μF（微法）、pF（皮法），另外还有一个用的比较少的单位，那就是：nF（），由于电容F的容量非常大，所以我们看到的一般都是

蛋蛋_rmvb·2020-08-19 02:00

Golang服务器集成极光推送

jpush-api-go-client推送流程1.构建要推送的平台：jpushclient.Platform//Platformvarpfjpushclient.Platformpf.Add(jpushclient.ANDROID)pf.Add

QrrrQ·2020-08-19 01:58

非参数贝叶斯滤波——粒子滤波

非参数贝叶斯滤波——粒子滤波Author:杭州电子科技大学-自动化学院-智能机器人实验室-JolenXie粒子滤波以有限个参数来近似后验。

Jolen_xie·2020-08-19 01:18

卡尔曼滤波/扩展卡尔曼/粒子滤波算法，dashgo d1与kinect 粒子滤波/EKF扩展卡尔曼滤波融合IMU(heneywell_HG112)+GPS（和芯星通UB482）+stm32室外定位

卡尔曼滤波是由Swerling（1958）和Kalman（1960）为解决线性高斯系统的预测和滤波发明的。卡尔曼滤波要求观测是线性函数，且下一个状态是前一个状态的线性函数，这两个假设是应用Kalman滤波的基本原则。但实际上状态转移和测量很少是线性的，如本课题讨论的滑移转向机器人，当其具有恒定的线速度和角速度时，移动机器人的轨迹是个圆，无法用线性状态转移来描述。而扩展卡尔曼滤波（EKF）解决了这一

JanKin_BY·2020-08-19 01:16

EFM32片内外设CMU -- 设置时钟输出

在有些场合情况下,特别是晶振起振不良的情况下,我们就需要测量晶体的起振情况.但是由于示波器的探头本身带有几个pF的电容,因此如果直接测量晶体的两根引脚的话，就很难测量出本身的起振情况了。

杀猪的大侠·2020-08-19 00:53

Socket阻塞和非阻塞代码分析流程向

socket的结构Socket使用tcp协议协议使用NET_FAMILY中的AF_INET/PF_INET内核是通过SOCK_STREAM来定位socket的，SOCK_STREAM结构如下：[/net

picobird丶·2020-08-19 00:48

粒子滤波在车辆定位中的应用

粒子滤波算法流程粒子滤波算是一个非常经典的算法了，具体的思想步骤不再详述，这里和这里讲的都比较详细了。

Master1114·2020-08-19 00:21

自动驾驶定位技术-粒子滤波实践

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：william链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/128521630本文转载自知乎专栏：自动驾驶全栈工程师，作者已授权，未经许可请勿二次转载。ParticleFilter-KidnappedvehicleprojectGithub:https://github.com/williamhyin/CarND-Kid

3Ｄ视觉工坊·2020-08-19 00:03

shellcode例子

#include"windows.h"voidtest(){MessageBox(NULL,"test","ShellCode",MB_OK);}intmain(void){typedefvoid(*PF

lidatou·2020-08-18 20:14

位图保存时上下颠倒？

位图读取时，一般都是for(GLintj=0;jm_nHeight-1;j++){for(GLintk=0;km_nWidth-1;k++){pixels[i][j]=pf[m_nWidth*j+k]/

潼潼水势向江东·2020-08-18 18:45

硬件基础知识（9）---电容容量、尺寸及作用

这是个超大的单位，一般电容达不到这么大，基本单位为pF、nF和uF。1F=1012pF。但是法拉并不是电容的绝对容量，而是相对值，代表相同电压下能放出去多少电。即每放出一定的电量，电压下降一个定值。

zhangbijun1230·2020-08-18 18:32

保存位图位图保存时上下颠倒？

文章结束给大家来个程序员笑话：[M]位图取读时，一般都是for(GLintj=0;jm_nHeight-1;j++){for(GLintk=0;km_nWidth-1;k++){pixels[i][j]=pf

weixin_33694620·2020-08-18 17:32

F1到F12使用说明书

在3270终端上，PF代表ProgrammedFunction的意思，这些键的功能已经预先编好了。比如在telnet终端中，PF1是帮助，PF

liuyukuan·2020-08-18 15:22

【数据库分区】SQL Server表分区方法

2，结束后会自动生成分区函数：pf_st_dd_custasset_h分区方案：ps_st_dd_cus

jackly231·2020-08-18 15:51

Photoshop中手绘水墨风格美女

工具：PHOTOSHOPCS3友基PF8060绘图版用PS画过水墨画吗？没有的话这次咱们一起用PS绘制一幅水墨作品。这次过程中需要自制笔刷。

itpublisher·2020-08-18 15:07

在Win7上配置python开发环境(Sublime Text 2)

www.python.org/download/3.安装PackageControl1.1)按快捷方式ctrl+~(Tab键上方的那个键)1.2)输入如下代码，并回车importurllib2,os;pf

豆牛·2020-08-18 14:25

Visual C++6.0 打开文件闪退崩溃解决方案

qq-pf-to=pcqq.c2c所用到的FileTool工具包：链接

Shelden_·2020-08-18 14:52

uva11762(期望)

题意：给出一个ｎ，随机选一个比ｎ小的素数ｉ，如果ｉ能被ｎ整除；ｎ／＝ｉ；否则ｎ＝ｎ；问ｎ除到１的期望次数；思路：先打素数表；然后f[ｎ]=1/pf[a0]+1/pf[a1].....+1其中ｐ是小于ｎ的素数个数

二分查找·2020-08-18 10:10

sublime text 3 + php + xdebug开发环境搭建

下载wamp集成环境二、环境集成1.sublime配置a.打开sublime，安装packagecontrol（ctrl+·，调出命令窗口，输入一下代码importurllib.request,os;pf

MALE·2020-08-18 07:15

kubectl查看kubernetes运行信息

获取所有pod运行信息kubectlgetpo--show-all输出信息NAMEREADYSTATUSRESTARTSAGEhello-minikube-957602326-t28pf0/1ErrImagePull01dhello-node

sssssxxx521·2020-08-18 07:22

用51单片机制作蓝牙小车

需要准备：小车底盘，12v电源，驱动（L298N）,万能板，具有pwm功能芯片（这里使用stc12c5608ad），排针至少两条，芯片底座，一个大电容（10μf），小电容（30pf），晶振（110592

weixin_40552023·2020-08-18 05:17

Golang : pflag 包简介

pf

weixin_30660027·2020-08-18 04:59

mac mitmproxy 抓包工具安装配置+简单操作技巧

或者pipinstallmitmproxy2.配置可跳过（也可以使用默认配置，如果不配用不了可能会用到这里）sudosysctl-wnet.inet.ip.forwarding=1桌面新建文档命名如下pf.confIP

小手一背爱谁谁·2020-08-18 02:10

函数指针与 typedef

boollengthCompare(conststring&,conststring&);//原函数bool(*pf)(conststring&,conststring&);//指向函数lengthCompare

qq_41574890·2020-08-18 01:05

机器人运动估计系列（番外篇）——从贝叶斯滤波到卡尔曼（上）

本篇文章目的是从贝叶斯滤波（BF）的角度来串联现在流行的几种滤波方法：卡尔曼（KF）、扩展卡尔曼（EKF）、无迹卡尔曼（UKF）、粒子滤波（PF）等。

西涯先生·2020-08-17 22:25

《微机原理及应用》试题

4.8086的标志寄存器中状态标志有：CF、AF、ZF、PF、SF、OF。5.随机存储器RAM可分为双极型和MOS型两

bueke·2020-08-17 21:43

卡尔曼滤波系列——（三）粒子滤波（重写）

目录1简介2原理2.1贝叶斯推断中的蒙特卡洛近似2.2重要性采样2.3序贯重要性采样2.4序贯重要性重采样3实验4总结5参考文献1简介尽管对于大多数滤波问题中，采用高斯近似的方式（例如卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法）可以很好地解决。但是对于多模式或者状态量是离散的这样的滤波问题，高斯近似并不合适；而对于非线性问题，扩展卡尔曼滤波在做局部线性化的操作时，同样损失了一定的精度，模型的非线性度越强，损失

有点小意思·2020-08-17 16:16

推荐频道

粒子滤波PF

PF_RING开发指南 安装指南