结构光相机标定第11页

相机标定之使用Kalibr工具箱

相机标定之使用Kalibr工具箱1.概述2.准备3.步骤4.参考链接5.相关链接1.概述简单介绍如何使用Kalibr工具箱进行针孔模型相机标定的步骤，供自己以后参考，同时希望给大家带来帮助。

Robots.·2022-12-22 23:43

相机标定原理与实战【python-opencv】

Nick Blog·2022-12-22 23:12

OpenCV去畸变undistortPoints原理解析

镜头畸变模型参考opencv文档https://docs.opencv.org/3.1.0/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html，opencv在相机标定时的采用的是带有三个参数的径向畸变模型和两个参数的切向畸变模型

leaf_csdn·2022-12-22 18:44

Automatic Targetless LiDAR-CameraCalibration: A Survey论文解读

目录摘要3自动无标志物的LiDAR-相机标定3.1基于信息理论3.1.1点云和相机的属性对3.1.2统计学相似性估计3.1.3优化方法3.2基于特征3.2.1特征提取3.2.2特征匹配策略3.3基于自身运动

qq_38650944·2022-12-22 16:33

3D激光雷达-IMU的无目标外参标定

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！

自动驾驶之心·2022-12-22 08:33

相机标定的原理；图像畸变公式；MATLAB相机标定工具箱的使用；MATLAB相机标定的原理；MATLAB中文乱码问题

1相机标定的原理2图像畸变公式3MATLAB相机标定工具箱的使用4MATLAB相机标定的原理5MATLAB中文乱码问题6MATLAB封装exe

ad转化器·2022-12-22 07:38

相机标定(张正友标定法)，详细完整流程源码分析畸变校正参数内参外参官方例程，opencv3.2.0 vs2019 C++

这是看过最全的一篇教程了：https://blog.csdn.net/weixin_46163013/article/details/113948819

寿龟与游鱼·2022-12-21 20:46

相机标定无棋盘格_张正友标定算法原理详解

前言”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。原理1.计算外参设三维世界坐标的点为M=[X,Y,Z,1]T，二维相机平面像素坐标为m=[u,v,1]

weixin_39940770·2022-12-21 20:45

张正友相机标定方法理解

想要实现简单的人头姿势估计就要先完成相机标定、人脸对齐、人脸建模等等步骤，至于为什么到最后用到的时候就明白了。首先，对前面三个步骤的原理和实现各个击破。

Leong1230·2022-12-21 20:45

python相机标定过程_相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）

一、相机标定的目的我们首先要明白两个问题：1、相机是如何成像的？2、相机标定的目的是什么？1、相机是如何成像的呢？相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。

weixin_39672443·2022-12-21 20:15

[cv3d] 相机标定+内外参矩阵推导

[cv3d]相机标定+内外参矩阵推导文章目录[cv3d]相机标定+内外参矩阵推导1.世界坐标系到像素坐标系1.0.立体视觉的四个坐标系1.1.世界坐标系to相机坐标系1.2.相机坐标系to图像坐标系1.3

飞天牛牛·2022-12-21 20:14

鱼眼相机标定-基于张正友标定法

鱼眼相机标定前段时间曾经做过一段时间的摄像头标定，这里对以前做的事情做一个总结。

wisdom_bob·2022-12-21 20:44

三维重建学习(3)：张正友相机标定推导

前言前面的几篇博客中介绍了有关相机标定的基础知识（三维重建学习(1)：基础知识：旋转矩阵与旋转向量、三维重建学习(2)：相机标定基础）。

hongbin_xu·2022-12-21 20:13

非常详细的相机标定原理（四）（张正友相机标定法数学推导求解）

8.求相机外参9.奇异值分解10.考虑透镜畸变的影响(2条消息)非常详细的相机标定原理、步骤（一）_Aneffort

An efforter·2022-12-21 20:12

制作自己的ORBSLAM2数据集，并实现三维重建(代码自己写的)

2.1对相机标定首先我们要对相机进行标定，使用MATLAB里面的标定工具包。标定好之后创建一个单目模式下的yaml，复制TUM1.yaml修改标定参数即可。

哇哈哈347·2022-12-21 11:33

双目多光谱融合_坐标系的那些破事

3.世界坐标系--->相机坐标系--->成像平面坐标系--->像素坐标系综述|相机标定方法4.影像坐标系--->相机坐标系--->世界坐标系双目立体视觉中的坐标系与转换关系-知乎5.张氏相机标定法从零开始

Abel_ISP·2022-12-21 05:50

Halcon ：畸变矫正与标定（2）

相机标定1.相机标定是什么2.怎么使用halcon进行相机内外参标定？（1）搭建硬件1.**相机连好电脑，用相机厂家软件打开相机，检查一下相机是否正常。**2.

JiYuee Note·2022-12-21 05:14

世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系的转换

相机标定笔记坐标系转换四个不同类型的坐标系1.世界坐标系2.相机坐标系3.图像物理坐标系4.图像像素坐标系坐标转换世界坐标→相机坐标（刚性变换）绕XXX旋转θ\thetaθ度绕YYY轴旋转θ\thetaθ

滴滴滴'cv·2022-12-21 05:12

Steger算法（Line_Gauss）-光条中心线提取（基于Hessian矩阵）

Steger算法（Line_Gauss）-光条中心线提取（基于Hessian矩阵）算法背景介绍Hessian矩阵与泰勒多项式关于求t导数与中心点、亚像素点高斯函数作用文献算法背景介绍在线结构光视觉传感器中

jiangxing11·2022-12-20 20:20

Opencv 圆形标定板相机标定

首先，需要拍摄一定数量的标定图，尽量从各个角度拍摄，尽可能遍布相机图像画面的所有角落，所用标定板为圆点标定板，我拍摄的图片数量是17幅，分别命名为“image1”到“image17”。得到标定图之后可以使用opencv自带例程中的imagelist_creator.cpp和calibration.cpp进行标定；其所在位置如下图：第一步编译imagelist_creator.cpp；imageli

&Mr.Gong·2022-12-20 18:43

相机标定——标定图片拍摄规范

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|新机器视觉相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一，标定参数准确与否直接关系到整个系统的精度，为此根据自己项目中的经验及参考相关的商用视觉软件的做法将相机标定过程中标定图片的获取过程中需要注意的问题总结如下

小白学视觉·2022-12-20 18:11

基于python的相机标定（采用圆形标定板图片）

基于python的相机标定（采用圆形标定板图片）系列文章目录与黑白棋盘格差别主要在于寻找角点的函数，只需将第一章内第二段代码ret,corners1=cv.findChessboardCorners(img_gray

——何为欢喜·2022-12-20 18:35

基于python的opencv相机标定（采用黑白棋盘格标定板）

基于python的相机标定（采用黑白棋盘格图片）系列文章目录[第一章基于python的相机标定（采用黑白棋盘格图片）](https://blog.csdn.net/HWHXXX/article/details

——何为欢喜·2022-12-20 18:34

详解工业相机标定

一、为什么要进行摄像机标定随着机器视觉的迅猛发展，我们已经不满足于使用摄像机进行监控、抓拍这种较为简单的功能。更多的用户青睐于它在非接触三维尺寸测量上的应用。我们所谓的三维测量是广义的三维测量，它不仅包括三维物体的重构与测量，还包括在三维空间中识别任意二维平面上的尺寸以及位置。这种技术目前已被应用在高精度的工业模具以及装配测量中，其中任意二维平面上的尺寸检测技术应用得更为广泛。图一如图1当被测平面

林中青木·2022-12-20 12:43

相机标定-halcon-matlab-opencv

1.Matlab相机标定使用Matlab工具箱进行相机标定，这个应该时首先应该做的。使用这个工具箱，至少你知道你自己做的是正确的，这样可以让你对标定的一些参数进行熟悉。

机智的ZZY·2022-12-20 12:40

《相机标定及python实现》

文章目录相机标定标定方法标定板开源标定OpenCV标定单目标定立体标定畸变校正手眼标定已知内参标定外参QA参考文献相机标定方法及实现相机标定标定方法传统标定方法自标定基于主动视觉标定标定板棋盘格rowNum

坚强的羊脂球·2022-12-20 12:38

halcon相机标定参数转为opencv参数形式

由于条件限制拿到了halcon标定相机的参数，但由于自己畸变矫正采用opencv形式，但halcon官网给出5畸变系数到opencv不可转换。实际转换公式为：voidcalibParaL(Mat&cameraMatrix,Mat&distCoeffs){doubleF=6.2254672188473579e-03;doublesx=4.7992918037134185e-06;doublesy=4

再路上1216·2022-12-20 12:05

双目立体视觉(一) 基本原理和步骤

目录一、双目立体视觉系统的四个基本步骤二、各步骤原理1、相机标定2、立体校正3、立体匹配一、双目立体视觉系统的四个基本步骤相机标定主要包含两部分内容:单相机的内参标定和双目相机的外参标定，前者可以获得每个相机的焦距

CodeIsCoding·2022-12-20 10:42

相机标定——相机的内参矩阵IntrinsicMatrix参数解释

IntrinsicMatrix参数解释：或或内参矩阵的参数含义：f：焦距，单位毫米，dx：像素x方向宽度，单位毫米，1/dx：x方向1毫米内有多少个像素f/dx：使用像素来描述x轴方向焦距的长度f/dy：使用像素来描述y轴方向焦距的长度u0,v0,主点的实际位置，单位也是像素。内参矩阵反应了相机自身的属性，各个相机是一不一样的，需要标定才能知道这些参数标定方法：用MATLAB工具包标定用openc

人工智睿·2022-12-19 18:43

四大坐标系转换和相机标定

四大坐标系转换和相机标定相机成像过程涉及坐标变换包含世界坐标系(Xw,Yw,Zw)，相机坐标(Xc,Yc,Zc)，平面坐标(x,y)，像素坐标（u,v）.一：四个不同类型的坐标系将三维物体转换成照片上的二维坐标

耿耿的星河·2022-12-19 15:27

相机标定（Camera calibration）原理、步骤

相机标定（Cameracalibration）原理、步骤简介在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数

唐僧洗头用飘柔dp·2022-12-18 19:04

使用1维物体的相机标定 camera calibration with one-dimensional objects

使用1维物体的相机标定cameracalibrationwithone-dimensionalobjects张正友2004年PAMI的文章，不同于二维标定板，使用一维线段进行标定。

伊奥利亚·2022-12-18 19:33

相机标定camera calibration

综述cameracalibration相机标定简单说就是从世界坐标系切换到图像坐标系的过程，是求解最终投影矩阵P的过程。基本的坐标系有三个：世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系。

Fancy You·2022-12-18 19:02

OPENCV 相机标定（Camera Calibration）

在和openCV的cameracalibration亲切玩耍了两周后，来和大家分享一下经验：讨论项目在...\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration1.我在做啥：----看到花里胡哨地标定过程逐渐迷失自我.jpg简而言之，廉价相机”凸眼看人弯“，于是乎我们用神秘的数学方法来修正这个问题。openCV的教

楚折光·2022-12-18 19:58

相机标定 Camera Calibration

文章目录相机标定CameraCalibration相机标定标什么？

gyyc233·2022-12-18 19:53

计算机视觉（四）相机模型与参数标定

文章目录一、概念及原理1.1相机标定的作用与意义1.2相机模型1.3相机标定的原理1.4相机标定的参数求解二、代码及运行2.1代码实现2.2运行结果一、概念及原理1.1相机标定的作用与意义畸变（distortion

浅雨梦梨·2022-12-18 15:57

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）

惯导模块CLC雷达–相机标定数据CLI雷达–IMU标定数据CMI视觉标定数据，相机内方位元素IMU

Vigo*GIS·2022-12-18 01:08

【OpenCV-Python】教程：6-1 相机标定

OpenCVPython相机标定【目标】摄像机引起的失真类型如何找到相机的内参和外参如何基于这些特性校正这些图像【理论】一些针孔相机会导致图像发生严重失真，主要有两种，一是径向畸变，一是切向畸变。

黄金旺铺·2022-12-16 18:57

OpenCV函数用法之calibrateCamera

参考链接：opencv中标定函数calibrateCamera_ychl87的专栏-CSDN博客OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解_shenxiaolu1984的专栏-CSDN

tiger&sheep·2022-12-16 18:21

相机标定—— 张正友标定法（2）

四、标定相机的畸变参数张正友标定法仅仅考虑了畸变模型中影响较大的径向畸变。径向畸变公式（2阶）如下：x^=x(1+k1r2+k2r4)y^=y(1+k1r2+k2r4)\begin{aligned}&\hat{x}=x\left(1+k_{1}r^{2}+k_{2}r^{4}\right)\\&\hat{y}=y\left(1+k_{1}r^{2}+k_{2}r^{4}\right)\end{al

磁生电·2022-12-16 00:18

Python--利用张正友法进行相机标定

介绍 ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。该方法介于摄影标定法和自标定法之间，克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，又解决了自标定法鲁棒性差的难题。传统标定法需要三个两两垂直的平面，实验器材在操作过程中难以实现，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以，并从不同方向拍摄几组照片即可。相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方

CRUSH_BUDS·2022-12-16 00:39

深度相机原理及坐标系转换

主要介绍深度相机的成像原理及投影坐标转换文章目录深度相机深度相机分类相机成像原理小孔成像与凸透镜成像相机结构相机成像模型中的4个坐标系前向投影反向重建相机畸变双目视觉(Stereo)原理应用双目视觉的优缺点结构光

water&12·2022-12-15 23:16

HDMI结构光源控制板 1080P 正弦、格雷码、棋盘格、条纹光、玻璃检测、机器视觉、视频同步板等

IMSTL_V3采样高性能FPGA，可以输出1920*1080*60Hz的视频信号，驱动HDMI显示终端，产生几何图案。该方案采样USB虚拟串口通信，无需驱动，开发简单。板载棋盘格图案和5阶格雷码图案，此外用户可以自己用上位机生成自定义图案写倒控制板，控制板生成视频信号输出，将视频帧信号分离出来，产品同步脉冲，可控制相机进行同步采集图像。1、主要特点：1、可以输出棋盘格，正弦，余弦，格雷码，方波，

Dexter小美~·2022-12-15 23:12

结构光逆相机法重建详解+代码

代码地址：在公众号「计算机视觉工坊」，后台回复「逆相机法」，即可直接下载。注：本文的理论主要来自于参考文献1、2，代码来源于南京理工大学左超老师课题组发表的参考文献2中，笔者在其基础上稍作修改，便于大家更好理解。逆相机法，也称为三角立体模型，其将投影仪看做“逆相机”，投影结构化光，主动标记视场内的“同名点”，利用类似双目视差原理（不完全相同）进行重建。01理论1.1单目标定传感器存在误差，这部分请

Tom Hardy·2022-12-15 23:40

结构光三维测量（数字光栅投影）

结构光三维测量（数字光栅投影）结构光三维测量系统单目测量系统双目测量系统单目系统测量实例光栅生成三维点云重建结构光三维测量系统目前对于三维视觉来说，有很多种技术，例如双目/多目视觉法、TOF法、散斑法、

FPP and DL·2022-12-15 23:40

【结构光三维重建标定学习】左超论文之Triangular stereo model

左超论文中各种标定方法一般都分为两步，第一步参数计算，第二步重建Triangularstereomodel（三角立体模型/逆相机法）信息汇总出自论文：Feng,Shijie,ChaoZuo,LiangZhang,TianyangTao,YanHu,WeiYin,JiamingQianandQianChen.“Calibrationoffringeprojectionprofilometry:Aco

clover_fairy·2022-12-15 23:39

相机标定-机器视觉基础（理论推导、Halcon和OpenCV相机标定）

相机标定是获得目标工件精准坐标信息的基础。首先，必须进行相机内参标定，构建一个模型消除图像畸变；其次，需要对相机和机器人的映射关系进行手眼标定，构建一个模型将图像坐标系上的点映射到世界坐标系。

beyond951·2022-12-15 23:08

【结构光三维重建】左超标定论文之Linear phase-height model和Polynomial phase-height model的区别

乍一看代码Linearphase-heightmodel和Polynomialphase-heightmodel的step1几乎一样，但是略有不同两者都是说的相位-高度模型下的，看论文可以更清晰地明了Calibrationoffringeprojectionprofilometry:Acomparativereview相同点：输入相同不同点：在于n_ord%Polynomialphase-heig

clover_fairy·2022-12-15 23:38

三维重建之条纹投影结构光（二）——四步相移+三频外差法

接上文：三维重建之条纹投影结构光（一）https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/123361852?

beyond951·2022-12-15 23:38

三维重建之条纹投影结构光（四）——完结（包含重构）

接上面三文：三维重建之条纹投影结构光（一）https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/123361852?