结构光相机标定第12页

三维重建之条纹投影结构光（三）——相高模型标定

接上面两文：三维重建之条纹投影结构光（一）https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/123361852?

beyond951·2022-12-15 23:07

结构光三维重建（一）条纹结构光三维重建

前言在近景三维重建领域，结构光技术可以说是应用最广泛的，尤其在工业领域。该技术目前具有高精度和无视弱纹理等优点，但复杂的室外环境还是会对该技术造成一定程度的干扰。

伴君·2022-12-15 23:07

结构光三维重建（二）线结构光三维重建

前言在近景三维重建领域，结构光技术可以说是应用最广泛的，尤其在工业领域。该技术目前具有高精度和无视弱纹理等优点，但复杂的室外环境还是会对该技术造成一定程度的干扰。

伴君·2022-12-15 23:07

三维重建之条纹投影结构光（一）

该系列为条纹投影结构光学习笔记，一共分为四篇。第一篇记录文献阅读的笔记，对重要知识点进行摘录介绍；第二篇为相位求解和相位展开；第三篇为相高模型的标定；第四篇为重构篇。

beyond951·2022-12-15 23:36

机器人手眼标定-python

使用opencv进行相机标定，并且输出棋盘格相对于相机的姿态

y_s_h1998·2022-12-15 19:28

c# Task.Factory.StartNew 传参数_基于C#和Opencv的机器视觉9点标定

很多初学者，都对标定概念模糊不清，分不清坐标系之间的关系，搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系，想当初自己也是一个人摸索了很久，本文将尽量给大家解释。

weixin_39598069·2022-12-15 19:28

1 - VR/AR/车舱内深度感知系统应用探讨

深度感知方案现状及展望讨论当前深度感知的方案有itof，dtof，结构光，双目，激光雷达/毫米波雷达等多种方案！

雨中奔跑的大蒜苗·2022-12-15 14:18

Photometric Stereo 光度立体三维重建（一）——介绍

在计算机视觉的三维重建中，基于几何的方法有：SFM立体视觉结构光我们在这篇文章中介绍的是基于光度立体视觉的三维重建方法：基于几何的三维重建方法中可以恢复粗略的三维形状，而光度法的特点是可以对物体进行精细恢复

廣阝·2022-12-15 11:49

imu相机标定_Kalibr联合标定Camera-IMU (总结)

Kalibr联合标定Camera-IMU1.Kalibr安装2.制作标定板3.Camera标定3.1采集数据3.2开始标定3.3标定验证4.IMU标定5.Camera与IMU联合标定1.Kalibr安装安装依赖库sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxyge

weixin_39622891·2022-12-14 10:05

Kalibr使用：imu+camera联合标定过程详解

文章目录前言标定过程双目相机标定imu标定imu+双目联合标定前言标定的目的是获取双目参数，imu参数以及二者直接之间的转换矩阵，分为三个阶段：1双目标定获取双目相机内参以及双目直接的转换矩阵，2imu

Mr.Qin_·2022-12-14 10:01

利用Kalibr标定双目相机与IMU

主要过程包括以下四步：生成标定板标定双目相机标定IMU联合标定1.生成标定板使用AprilTagrosrunkalibrkalibr_create_target_pdf--typeapriltag--nx6

GuoBen_·2022-12-14 10:54

单目相机测距

单目相机测距文章目录单目相机测距前言一、单目测距1.相机标定（1）获取标定板（2）拍摄图片（3）进行标定（4）使用opencv查看标定结果2.测距前言根据导师的项目需求，需要在工厂环境下控制相机拍摄水泥罐车车顶图片

前路还很长·2022-12-13 22:37

深度相机：结构光、TOF、双目相机

随着人工智能与机器人、无人驾驶的火热，深度相机的技术和应用也受到关注，何谓深度相机？顾名思义，就是可以测量物体到相机的距离(深度)传统的RGB彩色普通相机称为2D相机，只能拍摄相机视角内的物体，没有物体到相机的距离信息，只能凭感觉感知物体的远近，没有明确的数据RGB-D深度相机（又称3D相机，其中D代表Depth为深度信息）可获取物体到相机的距离信息，加之2D平面的X，Y坐标，可计算出每个点的三维

图像算法AI·2022-12-13 21:22

TOF和RGB和结构光对比

TOF和RGB和结构光对比在机器视觉领域，对于三维成像或者说深度相机的研究一直都是比较热门的，今天维视图像就针对这个方向来给大家做个简单的解析。

中科哥哥·2022-12-13 21:51

车载双目ADAS（六）：结构光深度相机

目前深度相机主要有三类：飞行时间（TOF），RGB双目和结构光法。

bobuddy·2022-12-13 21:49

TOF，双目，结构光，激光雷达等传感器及相关技术

导论https://blog.csdn.net/ds1130071727/article/details/89303021若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在估计完相机运动之后，我们还可以用三角测量（Triangulation）来估计特征点的空间位置（包括深度）。注意，是

SensorFusion·2022-12-13 21:17

深度相机分类：TOF、RGB双目、结构光对比分析

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，

Upupup6·2022-12-13 21:47

【深度相机系列五】深度相机分类：TOF、RGB双目、结构光比较

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光。

Amelie_xiao·2022-12-13 21:17

深度相机（一）——分类：TOF、RGB双目、结构光优劣分析（转载）

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，

hellohake·2022-12-13 21:46

深度图采集三种技术结构光，TOF，RGB双目

转自https://blog.csdn.net/qq_37764129/article/details/81011221目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目

hlday6·2022-12-13 21:46

结构光和TOF

（单目、双目、结构光、TOF、激光雷达、声纳）目前深度估计采用的技术主要包括双目深度估计（为了提高精度，特斯拉的前置摄像头采用三目深度估计）、单目深度估计、结构光（第一代kinect）、TOF（time-of-flight

WX_Chen·2022-12-13 21:46

3D深度相机---结构光

去年的仪器仪表的课有汇报，我还专门为3D深度像机做了个调研，一直用interrealsense的，最近老师让看结构光方案的，正好总结一下。

思艺妄为·2022-12-13 21:45

深度相机介绍（TOF、RGB双目、结构光参数对比）

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光，在机器人、人机交互以及其他工业领域中等到了广泛应用。如下图所示为三种相机的参数

ZBinBining·2022-12-13 21:44

深度相机使用对比：Gemini Pro与RealSense D435i

GeminiPro与D435i都是双目结构光，在深度相机方面，在相同分辨率下GeminiPro具有

Errorbot·2022-12-13 20:30

RealSense T265相机使用及运行ORB-SLAM3

realsense-viewer查看效果3、修改rs_t265.launch文件，查看运行效果，作如下修改：然后运行roslaunchrealsense2_camerars_t265.launch，打开rviz可看到如下信息：4、相机标定使用棋盘格标定板

复古蓝·2022-12-13 20:53

ROS kinetic外接Realsense D435i跑ORB_SLAM2教程

IntelRealsenseD435i基本步骤就四步： 1.配置好Realsense的SDK以及ros_realsense 2.配置ORB_SLAM2所需环境及编译ORB_SLAM2 3.调整相机参数(相机标定

DWQY·2022-12-13 20:14

中线提取算法_综述|线结构光中心提取算法研究发展

摘要:线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。

董秋杰·2022-12-13 13:49

综述|线结构光中心提取算法研究

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达摘要:线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。

Tom Hardy·2022-12-13 13:12

海康线阵相机调试指导

文章目录前言1.线阵相机结构光评估*确认外界光源是否满足*镜头的确认*确认物距*确认抓拍宽度2.图像优化*如何确认当前的帧率*关于拖影的解决方式*关于适应更高的速度*关于获取车速的讨论*延伸几个比较难的解决场景和解决方案前言前段时间应公司结构要求

帘下有白绿·2022-12-13 11:20

双目视觉——获取图像中的物体的深度信息（三维坐标）

nt_dEfuI5No2nsM9I4e_ng2.深度相机原理揭秘–双目立体视觉链接：https://mp.weixin.qq.com/s/wPyWEMq1dHjRmm1K6piUIw3.深度相机原理揭秘–结构光

sjh_sjh_sjh·2022-12-12 03:57

相机标定中的坐标系变换及参数详解（附标定程序）

一、原理如上图所示，视觉系统中有像素坐标系o0-uv，原点在图像的左上角；图像坐标系o1-xy，成像平面中点是原点；相机坐标系O-XYZ，光心为原点；世界坐标系Ow-XwYwZw。其中P为物理世界中的一点，p为点P在图像中的成像点。P点在图像平面坐标系中的坐标为(x,y)，p点在像素坐标系中坐标为(u,v)。(1)像素坐标和图像坐标转换像素坐标系和图像坐标系之间的转换关系可以通过单个像素的物理尺寸

杰杰！·2022-12-12 00:04

Intel Realsense D435i图像采集与相机标定

文章目录1intelrealsenseD435i图像采集1.1下载、安装sdk：1.2读取左右泛光图——python：1.3读取左右泛光图——c++：2intelrealsenseD435i相机标定1intelrealsenseD435i

Seasea77·2022-12-11 23:33

matlab双目相机标定校正_基于双目视觉的无人机避障算法(一)

：为无人机提供位置估计，构建稀疏环境地图路径规划：规划一条从当前位置到目标位置的移动轨迹控制：控制无人机速度，加速度，追随规划出来的轨迹我先做出了障碍物检测部分：Opencv/MATLAB做双目测距(相机标定

小精珑·2022-12-11 21:04

机器人无人机视觉避障常见方式及优缺点总结

目前，市面上主流的小型无人机避障系统主流的有这几种，超声波、毫米波雷达避障、激光雷达避障、TOF光或者结构光测距避障等，以及非常有望成为主流的OAK-D智能双目相机的视觉避障。

OAK中国_官方·2022-12-11 21:33

Halcon 单相机标定

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43197380/article/details/90438976#comments_13104885一、理论为什么要进行单相机标定？

mjmyx·2022-12-11 20:32

计算机视觉基础：相机模型与标定（单目+双目+鱼眼+深度相机）

相机标定可以说是计算机视觉方向的基石。我们常见的许多计算机视觉任务，比如图像畸变校正，三维重建和立体视觉，获取相机参数，是这些工作绕不开的第一步。

Tom Hardy·2022-12-11 20:32

Aria_J·2022-12-11 20:31

标定学习笔记（一）-- 单目相机的标定

一文图解单目相机标定算法(qq.com)一、什么是相机标定？任何传感器都存在一定的误差，从狭义上来说，标定就是去校正这部分的误差，让传感器尽量准确一点。

ParzivalEdison·2022-12-11 20:29

张正友相机标定-笔记

张正友相机标定论文笔记精读张正友论文之后把主要步骤概括为：Printapattern并把它attach到一个平面上，通常这个pattern是个棋盘图从不同角度对平面拍照，可以变换棋盘的位置，也可以变换棋盘的位置

跳跃的小马·2022-12-11 20:29

关于相机标定和坐标转换的笔记

lee益阳·2022-12-11 20:29

相机标定原理（学习笔记）

相机标定(CameraCalibration)-学习笔记文章目录相机标定(CameraCalibration)-学习笔记一、简介二、原理1.坐标系*coordinates*2.相机参数*cameramatrix

WdoubleS7·2022-12-11 20:59

相机标定过程中的注意事项

相机标定笔记结构光测量系统光栅图像周期数（N）的最佳取值与相机的视场和分辨率有关，系统配置不同时N的最佳取值也不同，可通过实验进行确定。

江左梅郞·2022-12-11 20:59

张正友相机标定论文笔记

张正友相机标定论文笔记精读张正友论文之后把主要步骤概括为：Printapattern并把它attach到一个平面上，通常这个pattern是个棋盘图从不同角度对平面拍照，可以变换棋盘的位置，也可以变换棋盘的位置

小cui童鞋·2022-12-11 20:58

相机标定（笔记本摄像头和usb相机）

一、笔记本摄像头标定参考：ubuntu18.04笔记本摄像头标定详细步骤_长沙有肥鱼的博客-CSDN博客_ubuntu相机标定https://blog.csdn.net/weixin_53660567/

雨幕丶·2022-12-11 20:28

笔记（HALCON相机标定代码)

**创建标定板gen_caltab(7,7,0.008,0.5,'48_48mm.descr','48_48mm.ps')*=======标定内参dev_close_window()dev_open_window(0,0,652,494,'black',WindowHandle)dev_update_off()dev_set_draw('margin')dev_set_line_width(3)O

Mr_violet_·2022-12-11 20:28

双目相机标定

一.运行环境opencv2、windows、vs二.图像获取、分割、保存参考博客opencv打开双目摄像头、图像切割保存_scutqq的博客-CSDN博客_双目图像分割#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgproc.

think222·2022-12-11 20:28

OpenCV相机标定笔记

OpenCV相机标定环境准备vs2015+opencv4.10安装与配置https://blog.csdn.net/weixin_44718794/article/details/104775010找不到

语音余音玉印·2022-12-11 20:28

计算机视觉学习笔记（四）相机标定

一、相机标定原理1.1基本原理摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。

nooobyy·2022-12-11 20:57

相机标定笔记

相机标定的目的：建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的一种对应关系。

Nicolas0311·2022-12-11 20:57

相机参数标定+透视变换

然后，按照下图对参数进行修改3.使用matlab的相机标定得到标定参数Dist和K，然后得到H，进行透视变换#-*-coding:utf-8_*-"""@Author:马祥@Time:2022/05/08

Mxmevol·2022-12-11 14:23

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